Fabricarea și cercetarea balamalei flexibile în formă de Y_Industry News

Odată cu avansarea rapidă a mașinilor moderne către viteză mare și precizie ridicată, există o cerere tot mai mare pentru balamale flexibile și mecanisme conforme în diverse domenii, cum ar fi roboți de micro-manipulare, instrumente optice de precizie, vehicule aerospațiale și echipamente industriale. Aceste balamale oferă avantaje precum lipsa golurilor, rezistența la impact și lipsa uzurii [1-5]. Balamalele flexibile pot fi clasificate ca tip micro-mișcare sau tip cu cursă mare în funcție de cursa lor de mișcare. În timp ce cercetătorii la nivel global au efectuat cercetări extinse asupra balamalelor flexibile [6-7], există încă unele limitări în ceea ce privește deformarea mare și cursa mare. Prin urmare, cercetătorii se concentrează pe dezvoltarea de balamale flexibile care oferă o precizie mai mare, o rigiditate mai mare în afara axei și o structură mai simplă pentru a răspunde cererii tot mai mari de mecanisme paralele.

Au fost propuse diferite abordări pentru a îmbunătăți balamalele flexibile cu deformare mare și cursă mare. Li Zongxuan și colab. a introdus o metodă de diagramă de proiectare fără dimensiuni pentru a proiecta o balama flexibilă biaxială de tip Cartwheel [8], în timp ce Chen Guimin și colab. a propus o balama flexibilă eliptică tăiată adânc, cu o precizie mai mare și formule de calcul analitice derivate pentru unghiul de rotație, precizia de rotație și solicitarea maximă [9]. Zong Guanghua și colab. a proiectat o balama flexibilă hiperbolică goală, cu avantaje precum unghi mare de rotație și stabilitate ridicată, dar a prezentat și provocări, cum ar fi structura complexă și deviația semnificativă a axei [10]. Kikuchi N și Bi Shusheng au propus o balama flexibilă rotativă cu frunze încrucișate care oferă precizie ridicată și unghi de rotație mare, dar prezintă o structură complicată [11-12]. Goldfarb și colab. a dezvoltat o balama flexibilă cu cilindru divizat care permite un unghi de rotație de 150°, extinzând domeniul de aplicare al balamalelor flexibile [13]. Smith a propus o îmbinare rotativă în formă de butoi cu o grindă cu pereți subțiri care prezintă o deplasare axială minimă, dar este mai complexă ca structură și producție [14].

Deși balamalele flexibile menționate mai sus au făcut progrese considerabile, ele încă prezintă probleme cum ar fi deviația mare a axei, rigiditatea scăzută în afara axei și structura complexă. Pentru a aborda aceste limitări, această lucrare propune o balama flexibilă de tip Y, care este analizată și studiată folosind software-ul ANSYS și ADAMS. Balamaua flexibilă este fabricată folosind o mașină unealtă cu control numeric și asamblată. Derivarea axei balamalei flexibile în formă de Y este măsurată prin experimente și se efectuează un experiment cu traiectorie circulară pe o platformă paralelă 3-RRR.

Proiectarea balamalei flexibile de tip Y implică un design de schemă și determinarea centrului de rotație. Balamaua flexibilă în formă de Y cuprinde două tije rigide și două arcuri lamelare identice în formă de arc, unde unghiul central al arcurilor lamelare este de 135°. Solidworks2014 este utilizat pentru modelarea și simularea 3D pentru a determina centrul de rotație. De asemenea, se determină metoda optimă de instalare și cerințele de deplasare, iar simularea cinematică se realizează folosind Solidworks2014.

Pentru a valida precizia mișcării și caracteristicile cursei rotative mari ale balamalei flexibile de tip Y, divizarea ochiurilor cu elemente finite și simularea mișcării sunt efectuate folosind instrumente software ANSYS și ADAMS. Datele rezultate sunt procesate și analizate folosind MATLAB, ceea ce confirmă că balamaua flexibilă de tip Y îndeplinește cerințele platformei paralele.

Balamaua flexibilă de tip Y este apoi produsă fizic prin prelucrarea și asamblarea arcului lamelar și a tijei rigide folosind diferite materiale. Se efectuează o serie de experimente, inclusiv măsurarea derivei axei și experimente cu traiectorie pe bancul de testare paralel. Rezultatele demonstrează că balamaua flexibilă de tip Y îmbunătățește eficient acuratețea mișcării platformei paralele.

În concluzie, acest studiu propune o balama flexibilă în formă de Y care abordează limitările balamalelor flexibile existente. Rezultatele experimentale confirmă că balamaua flexibilă de tip Y oferă precizie ridicată, o structură simplă și un unghi mare de rotație, făcându-l un înlocuitor potrivit pentru perechile rotative în platforme paralele plane și îmbunătățind semnificativ acuratețea mișcării acestora. AOSITE Hardware, o întreprindere standardizată, se remarcă pe piața globală de hardware și este recunoscută de multe instituții internaționale pentru angajamentul său de a oferi un serviciu excelent pentru clienți.

Ești gata să te scufunzi în lumea {blog_title}? Pregătește-te să fii captivat de perspective fascinante, sfaturi utile și povești inspiratoare care te vor lăsa să-ți dorești mai mult. Indiferent dacă sunteți un profesionist experimentat sau doar ați început călătoria, acest blog vă va informa și va inspira cu siguranță. Așadar, stați pe loc, luați o ceașcă de cafea și haideți să explorăm tot ceea ce {blog_title} are de oferit!