Y-formalı çevik hinge istehsalı və tədqiqi_Sənaye Xəbərləri

Müasir texnikanın yüksək sürət və yüksək dəqiqliyə doğru sürətlə irəliləməsi ilə mikro-manipulyasiya robotları, dəqiq optik alətlər, aerokosmik nəqliyyat vasitələri və sənaye avadanlıqları kimi müxtəlif sahələrdə çevik menteşələrə və uyğun mexanizmlərə artan tələbat var. Bu menteşələr boşluqların olmaması, zərbəyə davamlılıq və aşınma kimi üstünlüklər təqdim edir [1-5]. Çevik menteşələr hərəkət vuruşlarına görə mikro-hərəkətli tip və ya böyük vuruşlu tip kimi təsnif edilə bilər. Qlobal miqyasda alimlər tərəfindən çevik menteşələr üzərində geniş tədqiqat aparılsa da [6-7], böyük deformasiya və böyük vuruş baxımından hələ də bəzi məhdudiyyətlər var. Buna görə də, tədqiqatçılar paralel mexanizmlərə artan tələbatı ödəmək üçün daha yüksək dəqiqlik, daha çox oxdan kənar sərtlik və daha sadə struktur təklif edən çevik menteşələrin inkişafına diqqət yetirirlər.

Böyük deformasiya və böyük vuruşla çevik menteşələri yaxşılaşdırmaq üçün müxtəlif yanaşmalar təklif edilmişdir. Li Zongxuan və başqaları. Çen Quimin et al. fırlanma bucağı, fırlanma dəqiqliyi və maksimum gərginlik üçün daha yüksək dəqiqliyə və əldə edilmiş analitik hesablama düsturlarına malik dərin kəsilmiş elliptik çevik menteşə təklif etmişdir [9]. Zong Guanghua et al. böyük fırlanma bucağı və yüksək sabitlik kimi üstünlükləri olan hiperbolik içi boş çevik menteşə dizayn etdi, lakin o, həm də mürəkkəb quruluş və əhəmiyyətli oxun sürüşməsi kimi problemlər təqdim etdi [10]. Kikuchi N və Bi Shusheng yüksək dəqiqlik və böyük fırlanma bucağı təklif edən, lakin mürəkkəb quruluşa malik çarpaz yarpaqlı fırlanan çevik menteşə təklif etdilər [11-12]. Goldfarb və b. çevik menteşələrin tətbiq dairəsini genişləndirərək 150° fırlanma bucağına imkan verən split-barrel çevik menteşə hazırladı [13]. Smit, minimal eksenel sürüşmə nümayiş etdirən, lakin struktur və istehsal baxımından daha mürəkkəb olan nazik divarlı şüa ilə barrel formalı fırlanan birləşməni təklif etdi [14].

Yuxarıda qeyd olunan çevik menteşələr xeyli irəliləyiş əldə etsə də, onlar hələ də böyük oxun sürüşməsi, aşağı oxdan kənar sərtlik və mürəkkəb quruluş kimi problemlər nümayiş etdirirlər. Bu məhdudiyyətləri aradan qaldırmaq üçün bu məqalə ANSYS və ADAMS proqram təminatından istifadə edərək təhlil edilən və öyrənilən Y tipli çevik menteşə təklif edir. Çevik menteşə ədədi idarəetmə dəzgahından istifadə edərək hazırlanır və yığılır. Y-formalı çevik menteşənin oxun sürüşməsi təcrübələr vasitəsilə ölçülür və 3-RRR paralel platformada dairəvi trayektoriya təcrübəsi aparılır.

Y tipli çevik menteşənin dizaynı sxem dizaynını və fırlanma mərkəzinin müəyyən edilməsini nəzərdə tutur. Y-formalı çevik menteşə iki sərt çubuqdan və yarpaq yaylarının mərkəzi bucağının 135° olduğu iki eyni qövs formalı yarpaq yayından ibarətdir. Solidworks2014 fırlanma mərkəzini təyin etmək üçün 3D modelləşdirmə və simulyasiya üçün istifadə olunur. Optimal quraşdırma metodu və səyahət tələbləri də müəyyən edilir və Solidworks2014 istifadə edərək kinematik simulyasiya aparılır.

Y tipli çevik menteşənin hərəkət dəqiqliyini və böyük fırlanma vuruş xüsusiyyətlərini yoxlamaq üçün ANSYS və ADAMS proqram alətlərindən istifadə etməklə sonlu elementlərin mesh bölməsi və hərəkət simulyasiyası aparılır. Alınan məlumatlar MATLAB vasitəsilə işlənir və təhlil edilir ki, bu da Y tipli çevik menteşənin paralel platformanın tələblərinə cavab verdiyini təsdiqləyir.

Y tipli çevik menteşə daha sonra müxtəlif materiallardan istifadə edərək yarpaq yayını və sərt çubuqun işlənməsi və yığılması yolu ilə fiziki olaraq istehsal olunur. Paralel sınaq dəzgahında oxun sürüşməsinin ölçülməsi və traektoriya təcrübələri daxil olmaqla bir sıra təcrübələr aparılır. Nəticələr göstərir ki, Y tipli çevik menteşə paralel platformanın hərəkət dəqiqliyini effektiv şəkildə artırır.

Nəticə olaraq, bu iş mövcud çevik menteşələrin məhdudiyyətlərini həll edən Y formalı çevik menteşə təklif edir. Eksperimental nəticələr təsdiq edir ki, Y tipli çevik menteşə yüksək dəqiqlik, sadə quruluş və böyük fırlanma bucağı təklif edir, bu da onu planar paralel platformalarda fırlanan cütlər üçün uyğun əvəz edir və onların hərəkət dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır. Standartlaşdırılmış müəssisə olan AOSITE Hardware qlobal aparat bazarında seçilir və bir çox beynəlxalq qurumlar tərəfindən mükəmməl müştəri xidməti göstərmək öhdəliyi ilə tanınır.

{blog_title} dünyasına dalmağa hazırsınız? Maraqlı fikirlər, faydalı məsləhətlər və sizi daha çox istəməyinizə səbəb olacaq ruhlandırıcı hekayələrlə valeh etməyə hazır olun. Təcrübəli bir mütəxəssis olmağınızdan və ya səyahətinizə yeni başlamağınızdan asılı olmayaraq, bu bloq mütləq məlumat verəcək və ruhlandıracaqdır. Odur ki, arxanıza oturun, bir fincan qəhvə götürün və gəlin {blog_title}-ın təklif etdiyi hər şeyi araşdıraq!