Ṣiṣejade ati iwadi ti Y-sókè rọ hinge_Industry News

Pẹlu ilọsiwaju iyara ti ẹrọ ode oni si iyara giga ati konge giga, ibeere ti ndagba wa fun awọn isunmọ rọ ati awọn ẹrọ ifaramọ ni ọpọlọpọ awọn aaye bii awọn roboti ifọwọyi micro, awọn ohun elo opiti deede, awọn ọkọ oju-omi afẹfẹ, ati ohun elo ile-iṣẹ. Awọn idii wọnyi nfunni awọn anfani bii ko si awọn ela, resistance ikolu, ati pe ko si wọ [1-5]. Awọn mitari ti o ni irọrun le jẹ tito lẹtọ bi iru-iṣipopada bulọọgi tabi iru ọpọlọ nla ti o da lori ikọlu išipopada wọn. Lakoko ti a ti ṣe iwadii nla lori awọn isunmọ rọ nipasẹ awọn alamọwe agbaye [6-7], awọn idiwọn tun wa ni awọn ofin ti ibajẹ nla ati ikọlu nla. Nitorinaa, awọn oniwadi n dojukọ lori idagbasoke awọn isunmọ rọ ti o funni ni pipe ti o ga julọ, lile-apa ti o tobi ju, ati eto ti o rọrun lati pade ibeere ti n pọ si fun awọn ọna ṣiṣe afiwe.

Awọn ọna oriṣiriṣi ni a ti dabaa lati mu awọn isunmọ rọ pẹlu ibajẹ nla ati ọpọlọ nla. Li Zongxuan et al. ṣe afihan ọna aworan apẹrẹ ti ko ni iwọn lati ṣe apẹrẹ iru Cartwheel kan biaxial rọ mitari [8], lakoko ti Chen Guimin et al. dabaa isọdi elliptical rọ ti o jinlẹ pẹlu pipe ti o ga julọ ati awọn agbekalẹ iṣiro iṣiro ti a mu fun igun yiyi, deede iyipo, ati wahala ti o pọju [9]. Zong Guanghua et al. ṣe apẹrẹ iṣinirọ ṣofo hyperbolic pẹlu awọn anfani bii igun yiyi nla ati iduroṣinṣin giga, ṣugbọn o tun ṣafihan awọn italaya bii igbekalẹ eka ati fiseete axis pataki [10]. Kikuchi N ati Bi Shusheng dabaa agbelebu-agbelebu ti o yiyi mimi rọ ti o funni ni konge giga ati igun iyipo nla ṣugbọn o ni ẹya idiju [11-12]. Goldfarb et al. ṣe agbekalẹ isọdi ti o rọ ni pipin-agba ti o jẹ ki igun yiyi jẹ 150°, faagun ipari ohun elo ti awọn isunmọ to rọ [13]. Smith dabaa isẹpo rotari ti o ni apẹrẹ agba pẹlu tan ina olodi tinrin ti o ṣe afihan fifo axial ti o kere ju ṣugbọn o ni eka sii ni igbekalẹ ati iṣelọpọ [14].

Botilẹjẹpe awọn isunmọ rọ ti a mẹnuba ti ni ilọsiwaju pupọ, wọn tun ṣafihan awọn ọran bii fiseete asulu nla, lile-ipo-kekere, ati igbekalẹ eka. Lati koju awọn idiwọn wọnyi, iwe yii ṣe igbero isọdi to rọ iru Y, eyiti a ṣe atupale ati iwadi nipa lilo sọfitiwia ANSYS ati ADAMS. Iṣipopada ti o rọ ni a ṣe pẹlu lilo ohun elo ẹrọ iṣakoso nọmba ati pejọ. Sisọ asulu ti mitari rọ ti apẹrẹ Y jẹ iwọn nipasẹ awọn adanwo, ati pe idanwo itọpa ipin kan ni a ṣe lori pẹpẹ ti o jọra 3-RRR.

Apẹrẹ ti iṣipopada rọ iru Y jẹ pẹlu apẹrẹ ero ati ipinnu aarin yiyi. Miri rọ ti apẹrẹ Y ni awọn ọpá lile meji ati awọn orisun ewe ti o ni irisi arc meji, nibiti igun aarin ti awọn orisun ewe jẹ 135°. Solidworks2014 jẹ lilo fun awoṣe 3D ati kikopa lati pinnu aarin iyipo. Ọna fifi sori ẹrọ ti o dara julọ ati awọn ibeere irin-ajo tun pinnu, ati simulation kinematics ni a ṣe ni lilo Solidworks2014.

Lati ṣe ijẹrisi iṣipopada iṣipopada ati awọn abuda ọpọlọ rotari nla ti iru Y-irọpo mitari, pipin mesh ti o ni opin ati kikopa išipopada ni a ṣe ni lilo ANSYS ati awọn irinṣẹ sọfitiwia ADAMS. Abajade data ti wa ni ilọsiwaju ati atupale lilo MATLAB, eyi ti o jerisi pe Y-Iru rọ mitari pàdé awọn ibeere ti awọn iru ẹrọ iru ẹrọ.

Iṣipopada rọ iru Y ti wa ni iṣelọpọ ti ara nipasẹ sisẹ ati iṣakojọpọ orisun omi ewe ati ọpá lile ni lilo awọn ohun elo oriṣiriṣi. Ọpọ awọn adanwo ni a ṣe, pẹlu wiwọn fiseete axis ati awọn adanwo itọpa lori ibujoko idanwo afiwe. Awọn abajade n ṣe afihan pe iru-iṣirọ rọ iru Y ni imunadoko ni imunadoko išedede išipopada ti pẹpẹ ti o jọra.

Ni ipari, iwadi yii ṣe imọran isọdi ti o ni iyipada ti o ni apẹrẹ Y ti o koju awọn idiwọn ti awọn iṣipopada ti o wa tẹlẹ. Awọn abajade esiperimenta jẹrisi pe iru-ọna rọ iru Y nfunni ni konge giga, ọna ti o rọrun, ati igun iyipo nla kan, ti o jẹ ki o jẹ rirọpo ti o dara fun awọn orisii iyipo ni awọn iru ẹrọ ti o jọra ati imudara išedede išipopada wọn ni pataki. AOSITE Hardware, ile-iṣẹ ti o ni idiwọn, ṣe afihan ni ọja ohun elo agbaye ati pe ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ agbaye mọ fun ifaramo rẹ lati pese iṣẹ alabara to dara julọ.

Ṣe o ṣetan lati rì sinu agbaye ti {blog_title}? Mura lati ni itara nipasẹ awọn oye ti o fanimọra, awọn imọran iranlọwọ, ati awọn itan iyanilẹnu ti yoo jẹ ki o fẹ diẹ sii. Boya o jẹ pro ti igba tabi o kan bẹrẹ lori irin-ajo rẹ, bulọọgi yii ni idaniloju lati sọfun ati fun. Nitorinaa joko sẹhin, gba ife kọfi kan, jẹ ki a ṣawari gbogbo nkan ti {blog_title} ni lati funni!