Fabricación e investigación de bisagra flexible en forma de Y_Noticias da industria

Co rápido avance da maquinaria moderna cara a alta velocidade e alta precisión, hai unha demanda crecente de bisagras flexibles e mecanismos compatibles en varios campos, como robots de micromanipulación, instrumentos ópticos de precisión, vehículos aeroespaciais e equipos industriais. Estas bisagras ofrecen vantaxes como sen ocos, resistencia ao impacto e sen desgaste [1-5]. As bisagras flexibles pódense clasificar como tipo de micro-movemento ou tipo de gran carreira en función da súa carreira de movemento. Aínda que os estudosos de todo o mundo realizaron unha ampla investigación sobre bisagras flexibles [6-7], aínda hai algunhas limitacións en termos de gran deformación e gran carreira. Polo tanto, os investigadores céntranse no desenvolvemento de bisagras flexibles que ofrezan maior precisión, maior rixidez fóra do eixe e estrutura máis sinxela para satisfacer a crecente demanda de mecanismos paralelos.

Propuxéronse varios enfoques para mellorar as bisagras flexibles con gran deformación e gran carreira. Li Zongxuan et al. introduciu un método de diagrama de deseño adimensional para deseñar unha bisagra flexible biaxial tipo Cartwheel [8], mentres que Chen Guimin et al. propuxo unha bisagra flexible elíptica de corte profundo con maior precisión e fórmulas de cálculo analítico derivadas para o ángulo de rotación, a precisión de rotación e a tensión máxima [9]. Zong Guanghua et al. deseñou unha bisagra flexible oca hiperbólica con vantaxes como un gran ángulo de rotación e unha alta estabilidade, pero tamén presentaba desafíos como unha estrutura complexa e unha importante deriva do eixe [10]. Kikuchi N e Bi Shusheng propuxeron unha bisagra flexible xiratoria de follas cruzadas que ofrece alta precisión e gran ángulo de rotación pero presenta unha estrutura complicada [11-12]. Goldfarb et al. desenvolveu unha bisagra flexible de barril dividido que permite un ángulo de rotación de 150 °, ampliando o ámbito de aplicación das bisagras flexibles [13]. Smith propuxo unha xunta rotativa en forma de barril cunha viga de paredes delgadas que presenta unha deriva axial mínima pero é máis complexa en estrutura e produción [14].

Aínda que as bisagras flexibles mencionadas anteriormente fixeron un progreso considerable, aínda presentan problemas como a gran deriva do eixe, a baixa rixidez fóra do eixe e a estrutura complexa. Para abordar estas limitacións, este traballo propón unha bisagra flexible de tipo Y, que se analiza e se estuda mediante o software ANSYS e ADAMS. A bisagra flexible está fabricada mediante unha máquina-ferramenta de control numérico e ensamblada. A deriva do eixe da bisagra flexible en forma de Y mídese mediante experimentos e realízase un experimento de traxectoria circular nunha plataforma paralela de 3-RRR.

O deseño da bisagra flexible tipo Y implica un deseño de esquema e a determinación do centro de rotación. A bisagra flexible en forma de Y consta de dúas barras ríxidas e dous resortes de follas idénticos en forma de arco, onde o ángulo central dos resortes de follas é de 135°. Solidworks2014 utilízase para modelado e simulación 3D para determinar o centro de rotación. Tamén se determina o método de instalación e os requisitos de viaxe óptimos, e a simulación cinemática realízase mediante Solidworks2014.

Para validar a precisión do movemento e as características de gran carreira rotativa da bisagra flexible tipo Y, realízanse a división de malla de elementos finitos e a simulación de movemento utilizando ferramentas de software ANSYS e ADAMS. Os datos resultantes son procesados ​​e analizados mediante MATLAB, o que confirma que a bisagra flexible tipo Y cumpre os requisitos da plataforma paralela.

A bisagra flexible tipo Y prodúcese fisicamente procesando e montando o resorte de folla e a varilla ríxida utilizando diferentes materiais. Realízase unha serie de experimentos, incluíndo a medición da deriva do eixe e experimentos de traxectoria no banco de probas paralelo. Os resultados demostran que a bisagra flexible tipo Y mellora efectivamente a precisión do movemento da plataforma paralela.

En conclusión, este estudo propón unha bisagra flexible en forma de Y que aborda as limitacións das bisagras flexibles existentes. Os resultados experimentais confirman que a bisagra flexible tipo Y ofrece unha alta precisión, unha estrutura sinxela e un gran ángulo de rotación, polo que é un substituto axeitado para os pares xiratorios en plataformas paralelas planas e mellora significativamente a súa precisión de movemento. AOSITE Hardware, unha empresa estandarizada, destaca no mercado global de hardware e é recoñecida por moitas institucións internacionais polo seu compromiso de ofrecer un excelente servizo ao cliente.

Estás preparado para mergullarte no mundo de {blog_title}? Prepárate para deixarte cativar con informacións fascinantes, consellos útiles e historias inspiradoras que che farán querer máis. Tanto se es un profesional experimentado como se está comezando a súa viaxe, este blog seguro que informará e inspirará. Así que senta, toma unha cunca de café e exploremos todo o que {blog_title} ten para ofrecer.