Aosite، کے بعد سے 1993
تیز رفتاری اور اعلیٰ درستگی کی طرف جدید مشینری کی تیزی سے ترقی کے ساتھ، مائیکرو ہیرا پھیری روبوٹ، عین مطابق آپٹیکل آلات، ایرو اسپیس گاڑیاں، اور صنعتی آلات جیسے مختلف شعبوں میں لچکدار قلابے اور موافق میکانزم کی مانگ بڑھتی جا رہی ہے۔ یہ قلابے ایسے فوائد پیش کرتے ہیں جیسے کوئی فرق نہیں، اثر مزاحمت، اور کوئی لباس نہیں [1-5]۔ لچکدار قلابے کو ان کے موشن اسٹروک کی بنیاد پر مائیکرو موشن ٹائپ یا بڑے اسٹروک ٹائپ کے طور پر درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ اگرچہ عالمی سطح پر اسکالرز کی طرف سے لچکدار قلابے پر وسیع تحقیق کی گئی ہے [6-7]، لیکن اب بھی بڑی خرابی اور بڑے اسٹروک کے معاملے میں کچھ حدود ہیں۔ لہذا، محققین لچکدار قلابے تیار کرنے پر توجہ مرکوز کر رہے ہیں جو متوازی میکانزم کی بڑھتی ہوئی طلب کو پورا کرنے کے لیے اعلیٰ درستگی، زیادہ محور کی سختی، اور آسان ڈھانچہ پیش کرتے ہیں۔
بڑی اخترتی اور بڑے اسٹروک کے ساتھ لچکدار قلابے کو بہتر بنانے کے لیے مختلف طریقے تجویز کیے گئے ہیں۔ لی Zongxuan et al. کارٹ وہیل کی قسم کے بائی ایکسیل لچکدار قبضے کو ڈیزائن کرنے کے لیے ایک ڈائمینشن لیس ڈیزائن ڈایاگرام کا طریقہ متعارف کرایا، جبکہ چن گوئمن ایٹ ال۔ زیادہ درستگی کے ساتھ گہرے کٹے ہوئے بیضوی لچکدار قبضے کی تجویز پیش کی اور گردش کے زاویے، گردش کی درستگی، اور زیادہ سے زیادہ تناؤ کے لیے تجزیاتی حساب کے فارمولے اخذ کیے [9]۔ زونگ گوانگھوا وغیرہ۔ ایک ہائپربولک کھوکھلی لچکدار قبضے کو ڈیزائن کیا گیا ہے جس کے فوائد جیسے بڑے گردشی زاویہ اور اعلی استحکام، لیکن اس نے پیچیدہ ڈھانچے اور اہم محور بڑھے [10] جیسے چیلنجز بھی پیش کیے ہیں۔ کیکوچی این اور بی شوشینگ نے ایک کراس لیف گھومنے والا لچکدار قبضہ تجویز کیا جو اعلی درستگی اور بڑے گردشی زاویہ پیش کرتا ہے لیکن اس میں ایک پیچیدہ ڈھانچہ ہے [11-12]۔ گولڈفارب وغیرہ۔ ایک اسپلٹ بیرل لچکدار قبضہ تیار کیا جو 150° کے گردشی زاویہ کو قابل بناتا ہے، لچکدار قلابے کے اطلاق کے دائرہ کار کو بڑھاتا ہے [13]۔ اسمتھ نے ایک بیرل کی شکل کا روٹری جوائنٹ تجویز کیا جس میں ایک پتلی دیوار والی شہتیر ہے جو کم سے کم محوری بہاؤ کو ظاہر کرتا ہے لیکن ساخت اور پیداوار میں زیادہ پیچیدہ ہے [14]۔
اگرچہ مذکورہ لچکدار قلابے نے کافی پیش رفت کی ہے، لیکن وہ اب بھی بڑے محور کے بڑھنے، کم محور کی سختی، اور پیچیدہ ساخت جیسے مسائل کی نمائش کرتے ہیں۔ ان حدود کو دور کرنے کے لیے، یہ مقالہ Y- قسم کے لچکدار قبضے کی تجویز پیش کرتا ہے، جس کا تجزیہ اور مطالعہ ANSYS اور ADAMS سافٹ ویئر کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ لچکدار قبضہ عددی کنٹرول مشین ٹول کا استعمال کرتے ہوئے گھڑا جاتا ہے اور اسمبل کیا جاتا ہے۔ Y کے سائز کے لچکدار قبضے کے محور کے بہاؤ کو تجربات کے ذریعے ماپا جاتا ہے، اور ایک 3-RRR متوازی پلیٹ فارم پر ایک سرکلر ٹریجیکٹری تجربہ کیا جاتا ہے۔
Y- قسم کے لچکدار قبضے کے ڈیزائن میں ایک اسکیم ڈیزائن اور گردش کے مرکز کا تعین شامل ہے۔ Y کی شکل کا لچکدار قبضہ دو سخت سلاخوں اور دو ایک جیسی قوس نما پتی کے چشموں پر مشتمل ہے، جہاں پتیوں کے چشموں کا مرکزی زاویہ 135° ہے۔ Solidworks2014 کو گردش کے مرکز کا تعین کرنے کے لیے 3D ماڈلنگ اور تخروپن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ تنصیب کا بہترین طریقہ اور سفری ضروریات کا بھی تعین کیا جاتا ہے، اور کائینیٹکس سمولیشن Solidworks2014 کا استعمال کرتے ہوئے انجام دیا جاتا ہے۔
Y-قسم کے لچکدار قبضے کی حرکت کی درستگی اور بڑے روٹری اسٹروک کی خصوصیات کی توثیق کرنے کے لیے، ANSYS اور ADAMS سافٹ ویئر ٹولز کا استعمال کرتے ہوئے محدود عنصر میش ڈویژن اور موشن سمولیشن کی جاتی ہے۔ نتیجے میں حاصل ہونے والے ڈیٹا پر MATLAB کا استعمال کرتے ہوئے کارروائی اور تجزیہ کیا جاتا ہے، جو اس بات کی تصدیق کرتا ہے کہ Y-قسم کا لچکدار قبضہ متوازی پلیٹ فارم کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
Y قسم کا لچکدار قبضہ پھر جسمانی طور پر مختلف مواد کا استعمال کرتے ہوئے لیف اسپرنگ اور سخت چھڑی کو پروسیسنگ اور اسمبل کر کے تیار کیا جاتا ہے۔ تجربات کا ایک سلسلہ منعقد کیا جاتا ہے، بشمول محور کے بڑھے ہوئے پیمائش اور متوازی ٹیسٹ بینچ پر رفتار کے تجربات۔ نتائج یہ ظاہر کرتے ہیں کہ Y- قسم کا لچکدار قبضہ متوازی پلیٹ فارم کی حرکت کی درستگی کو مؤثر طریقے سے بڑھاتا ہے۔
آخر میں، یہ مطالعہ Y کے سائز کے لچکدار قبضے کی تجویز پیش کرتا ہے جو موجودہ لچکدار قلابے کی حدود کو دور کرتا ہے۔ تجرباتی نتائج اس بات کی تصدیق کرتے ہیں کہ Y-قسم کا لچکدار قبضہ اعلی درستگی، ایک سادہ ڈھانچہ، اور ایک بڑا گردشی زاویہ پیش کرتا ہے، جو اسے پلانر متوازی پلیٹ فارمز میں گھومنے والے جوڑوں کے لیے ایک مناسب متبادل بناتا ہے اور ان کی حرکت کی درستگی کو نمایاں طور پر بہتر بناتا ہے۔ AOSITE ہارڈ ویئر، ایک معیاری انٹرپرائز، عالمی ہارڈویئر مارکیٹ میں نمایاں ہے اور اسے بہت سے بین الاقوامی اداروں نے بہترین کسٹمر سروس فراہم کرنے کے عزم کے لیے تسلیم کیا ہے۔
کیا آپ {blog_title} کی دنیا میں غوطہ لگانے کے لیے تیار ہیں؟ دلچسپ بصیرت، مددگار تجاویز، اور متاثر کن کہانیوں کے سحر میں مبتلا ہونے کے لیے تیار ہو جائیں جو آپ کو مزید چاہیں گے۔ چاہے آپ ایک تجربہ کار ماہر ہوں یا ابھی اپنے سفر کا آغاز کر رہے ہوں، یہ بلاگ یقینی طور پر مطلع اور حوصلہ افزائی کرتا ہے۔ تو آرام سے بیٹھیں، ایک کپ کافی لیں، اور آئیے وہ سب کچھ دریافت کریں جو {blog_title} نے پیش کیا ہے!