Истеҳсол ва таҳқиқоти фасеҳи Y-шакли hinge_Industry News

Бо пешрафти босуръати техникаи муосир ба суръати баланд ва дақиқи баланд, талабот ба болгаҳои чандир ва механизмҳои мувофиқ дар соҳаҳои гуногун, аз қабили роботҳои микро-манипуляция, асбобҳои оптикии дақиқ, мошинҳои кайҳонӣ ва таҷҳизоти саноатӣ афзоиш меёбад. Ин ҳалқаҳо бартариҳоро пешниҳод мекунанд, аз қабили холигӣ, муқовимат ба зарба ва фарсудашавӣ [1-5]. Болгаҳои чандирро вобаста ба зарбаи ҳаракаташон ба навъи микроҳаракат ё навъи зарбаи калон тасниф кардан мумкин аст. Гарчанде ки олимон дар саросари ҷаҳон тадқиқоти васеъ оид ба ҳалқаҳои чандир гузаронида шудааст [6-7], ҳанӯз ҳам баъзе маҳдудиятҳо дар робита ба деформатсияи калон ва зарбаи калон мавҷуданд. Аз ин рӯ, муҳаққиқон диққати худро ба таҳияи болгаҳои чандир равона мекунанд, ки дақиқии баланд, сахтии берун аз меҳвар ва сохтори соддатарро барои қонеъ кардани талаботи афзоянда ба механизмҳои параллелӣ пешниҳод мекунанд.

Барои такмил додани ҳалқаҳои чандир бо деформатсияи калон ва зарбаи калон усулҳои гуногун пешниҳод карда шуданд. Ли Зонгсуан ва дигарон. усули диаграммаи тарроҳии беандозаро барои тарҳрезии ҳалқаи чандирии навъи Cartwheel ҷорӣ кард [8], дар ҳоле ки Чен Гуймин ва дигарон. як ҳалқаи чандири эллиптикии амиқ буридашударо бо дақиқии баландтар пешниҳод кард ва формулаҳои ҳисобкунии аналитикиро барои кунҷи гардиш, дақиқии гардиш ва фишори максималӣ ба даст овард [9]. Зонг Гуанхуа ва дигарон. як ҳалқаи фасеҳи гиперболии нахӯрадро бо афзалиятҳо ба монанди кунҷи гардиши калон ва устувории баланд тарҳрезӣ кард, аммо он инчунин мушкилотро ба монанди сохтори мураккаб ва драфти назарраси меҳварро пешниҳод кард [10]. Кикучи Н ва Би Шушенг як ҳалқаи чандири гардиши баргро пешниҳод карданд, ки дақиқии баланд ва кунҷи гардиши калонро пешниҳод мекунад, аммо дорои сохтори мураккаб аст [11-12]. Голдфарб ва дигарон. як ҳалқаи чандири ҷудошавандаро таҳия кард, ки кунҷи гардиши 150°-ро имкон медиҳад ва доираи татбиқи болгаҳои чандирро васеъ мекунад [13]. Смит як пайванди гардиши бочкашаклро бо чӯби девори борик пешниҳод кард, ки ҳаракати ҳадди ақали меҳварро нишон медиҳад, аммо дар сохтор ва истеҳсол мураккабтар аст [14].

Гарчанде ки болгаҳои фасеҳи дар боло зикршуда ба пешрафти назаррас ноил шудаанд, онҳо то ҳол мушкилотро ба монанди дрейфти калон, сахтии ками берун аз меҳвар ва сохтори мураккаб нишон медиҳанд. Барои бартараф кардани ин маҳдудиятҳо, ин ҳуҷҷат ҳалқаи чандири навъи Y-ро пешниҳод мекунад, ки бо истифода аз нармафзори ANSYS ва ADAMS таҳлил ва омӯхта мешавад. Халқаи чандир бо истифода аз асбоби рақамии назоратӣ сохта мешавад ва васл карда мешавад. Дараҷаи меҳвари ҳалқаи тағйирпазири шакли Y тавассути таҷрибаҳо чен карда мешавад ва дар платформаи параллели 3-RRR таҷрибаи траекторияи давравӣ гузаронида мешавад.

Тарҳрезии ҳалқаи чандири навъи Y тарҳи схема ва муайян кардани маркази гардишро дар бар мегирад. Халқаи чандири шакли Y аз ду асои сахт ва ду пружаи баргешакли камоншакл иборат аст, ки кунҷи марказии чашмаҳои барг 135° аст. Solidworks2014 барои моделсозии 3D ва симулятсия барои муайян кардани маркази гардиш истифода мешавад. Усули оптималии насб ва талаботи сафар низ муайян карда мешавад ва моделсозии кинематикӣ бо истифода аз Solidworks2014 анҷом дода мешавад.

Барои тасдиқи дақиқии ҳаракат ва хусусиятҳои зарбаи калони гардиши ҳалқаи фасеҳи навъи Y, тақсимоти тории элементҳои ниҳоӣ ва моделсозии ҳаракат бо истифода аз абзорҳои нармафзори ANSYS ва ADAMS гузаронида мешаванд. Маълумоти натиҷавӣ бо истифода аз MATLAB коркард ва таҳлил карда мешавад, ки тасдиқ мекунад, ки ҳалқаи чандири навъи Y ба талаботи платформаи параллелӣ мувофиқат мекунад.

Халқаи чандири навъи Y пас аз коркард ва васл кардани пружинаи барг ва асои сахт бо истифода аз маводи гуногун ба таври ҷисмонӣ истеҳсол карда мешавад. Як қатор таҷрибаҳо, аз ҷумла ченкунии меҳвар ва таҷрибаҳои траектория дар курсии параллелӣ гузаронида мешаванд. Натиҷаҳо нишон медиҳанд, ки ҳалқаи фасеҳи навъи Y дақиқии ҳаракати платформаи параллелро ба таври муассир афзоиш медиҳад.

Хулоса, ин тадқиқот ҳалқаи чандирии шакли Y-ро пешниҳод мекунад, ки маҳдудиятҳои ҳалқаҳои чандири мавҷударо ҳал мекунад. Натиҷаҳои таҷрибавӣ тасдиқ мекунанд, ки ҳалқаи тағйирпазири навъи Y дақиқии баланд, сохтори оддӣ ва кунҷи гардиши калонро пешниҳод мекунад, ки онро барои ҷуфтҳои гардишкунанда дар платформаҳои параллели ҳамвор иваз мекунад ва дақиқии ҳаракати онҳоро ба таври назаррас беҳтар мекунад. AOSITE Hardware, як корхонаи стандартишуда, дар бозори ҷаҳонии сахтафзор барҷаста аст ва аз ҷониби бисёре аз муассисаҳои байналмилалӣ барои ӯҳдадории худ дар расонидани хидмати аълои муштариён эътироф шудааст.

Оё шумо омодаед, ки ба ҷаҳони {blog_title} ғарқ шавед? Тайёр шавед, ки фаҳмишҳои ҷолиб, маслиҳатҳои муфид ва ҳикояҳои илҳомбахшеро, ки хоҳиши бештари шуморо водор мекунанд, ҷалб кунед. Новобаста аз он ки шумо мутахассиси ботаҷриба ҳастед ё танҳо ба сафари худ шурӯъ мекунед, ин блог ҳатман маълумот медиҳад ва илҳом мебахшад. Пас нишинед, як пиёла қаҳва гиред ва биёед ҳама чизҳоеро, ки {blog_title} пешниҳод мекунад, биомӯзем!