שוין, זינט 1993
מיט די גיך אנטוויקלונג פון מאָדערן מאַשינערי צו הויך גיכקייַט און הויך פּינטלעכקייַט, עס איז אַ גראָוינג פאָדערונג פֿאַר פלעקסאַבאַל כינדזשיז און געהאָרכיק מעקאַניזאַמז אין פאַרשידן פעלדער אַזאַ ווי מיקראָ-מאַניפּיאַליישאַן ראָובאַץ, פּינטלעכקייַט אָפּטיש ינסטראַמאַנץ, אַעראָספּאַסע וועהיקלעס און ינדאַסטרי עקוויפּמענט. די כינדזשיז פאָרשלאָגן אַדוואַנטידזשיז אַזאַ ווי קיין גאַפּס, פּראַל קעגנשטעל און קיין טראָגן [1-5]. פלעקסאַבאַל כינדזשיז קענען זיין קלאַסאַפייד ווי מיקראָ-באַוועגונג טיפּ אָדער גרויס-מאַך טיפּ באזירט אויף זייער באַוועגונג מאַך. כאָטש ברייט פאָרשונג איז געפירט אויף פלעקסאַבאַל כינדזשיז דורך געלערנטע גלאָובאַלי [6-7], עס זענען נאָך עטלעכע לימיטיישאַנז אין טערמינען פון גרויס דיפאָרמיישאַן און גרויס מאַך. דעריבער, ריסערטשערז פאָוקיסינג אויף דעוועלאָפּינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז וואָס פאָרשלאָגן העכער פּינטלעכקייַט, גרעסערע סטיפנאַס פון די אַקס און סימפּלער סטרוקטור צו טרעפן די ינקריסינג פאָדערונג פֿאַר פּאַראַלעל מעקאַניזאַמז.
פאַרשידן אַפּראָוטשיז זענען פארגעלייגט צו פֿאַרבעסערן פלעקסאַבאַל כינדזשיז מיט גרויס דיפאָרמיישאַן און גרויס מאַך. לי זאָנגקסואַן עט על. ינטראָודוסט אַ דימענשאַנאַל פּלאַן דיאַגראַמע אופֿן צו פּלאַן אַ קאַרווהעעל-טיפּ בייאַקסיאַל פלעקסאַבאַל הינגע [8], בשעת Chen Guimin עט על. פארגעלייגט אַ טיף-שנייַדן יליפּטיקאַל פלעקסאַבאַל הינגע מיט העכער פּינטלעכקייַט און דערייווד אַנאַליטיקאַל כעזשבן פאָרמולאַס פֿאַר ראָוטיישאַן ווינקל, ראָוטיישאַן אַקיעראַסי און מאַקסימום דרוק [9]. זאָנג גואַנגהואַ עט על. דיזיינד אַ כייפּערבאָליק פּוסט פלעקסאַבאַל הינגע מיט אַדוואַנטידזשיז אַזאַ ווי גרויס ראָוטיישאַן ווינקל און הויך פעסטקייַט, אָבער עס אויך דערלאנגט טשאַלאַנדזשיז אַזאַ ווי קאָמפּלעקס סטרוקטור און באַטייטיק אַקס דריפט [10]. Kikuchi N און Bi Shusheng פארגעלייגט אַ קרייַז-בלאַט ראָוטייטינג פלעקסאַבאַל הינגע וואָס אָפפערס הויך פּינטלעכקייַט און גרויס ראָוטיישאַן ווינקל אָבער פֿעיִקייטן אַ קאָמפּליצירט סטרוקטור [11-12]. גאָלדפאַרב עט על. דעוועלאָפּעד אַ פלעקסאַבאַל הינגע פון שפּאַלטן פאַס וואָס ינייבאַלז אַ ראָוטיישאַן ווינקל פון 150 °, יקספּאַנדינג די אַפּלאַקיישאַן פאַרנעם פון פלעקסאַבאַל כינדזשיז [13]. סמיט פארגעלייגט אַ פאַס-שייפּט דריי-שייפּט שלאָס מיט אַ דין-וואָלד שטראַל וואָס יגזיבאַץ מינימאַל אַקסיאַל דריפט אָבער איז מער קאָמפּליצירט אין סטרוקטור און פּראָדוקציע [14].
כאָטש די אַפאָרמענשאַנד פלעקסאַבאַל כינדזשיז האָבן געמאכט היפּש פּראָגרעס, זיי נאָך ויסשטעלונג ישוז אַזאַ ווי גרויס אַקס דריפט, נידעריק אַוועק-אַקס סטיפנאַס און קאָמפּלעקס סטרוקטור. צו אַדרעס די לימיטיישאַנז, דעם פּאַפּיר לייגט אַ י-טיפּ פלעקסאַבאַל הינגע, וואָס איז אַנאַלייזד און געלערנט מיט ANSYS און ADAMS ווייכווארג. די פלעקסאַבאַל הינגע איז פאַבריקייטיד ניצן אַ נומעריקאַל קאָנטראָל מאַשין געצייַג און פארזאמלט. דער אַקס דריפט פון די י-שייפּט פלעקסאַבאַל הינגע איז געמאסטן דורך יקספּעראַמאַנץ, און אַ קייַלעכיק טרייַעקטאָריע עקספּערימענט איז געפירט אויף אַ 3-רר פּאַראַלעל פּלאַטפאָרמע.
דער פּלאַן פון די י-טיפּ פלעקסאַבאַל הינגע ינוואַלווז אַ סכעמע פּלאַן און די פעסטקייַט פון די צענטער פון ראָוטיישאַן. די י-שייפּט פלעקסאַבאַל הינגע קאַמפּרייזיז צוויי שטרענג ראַדז און צוויי יידעניקאַל קרייַזבויגן-שייפּט בלאַט ספּרינגס, ווו די הויפט ווינקל פון די בלאַט ספּרינגס איז 135 °. Solidworks2014 איז געניצט פֿאַר 3 ד מאָדעלינג און סימיאַליישאַן צו באַשטימען דעם צענטער פון ראָוטיישאַן. די אָפּטימום ייַנמאָנטירונג אופֿן און רייזע רעקווירעמענץ זענען אויך באשלאסן, און קינעמאַטיק סימיאַליישאַן איז דורכגעקאָכט מיט Solidworks2014.
צו וואַלאַדייט די באַוועגונג פּינטלעכקייַט און גרויס דריי - מאַך קעראַקטעריסטיקס פון די י-טיפּ פלעקסאַבאַל הינגע, ענדלעך עלעמענט מעש אָפּטייל און באַוועגונג סימיאַליישאַן זענען געפירט מיט ANSYS און ADAMS ווייכווארג מכשירים. די ריזאַלטינג דאַטן זענען פּראַסעסט און אַנאַלייזד מיט MATLAB, וואָס קאַנפערמז אַז די י-טיפּ פלעקסאַבאַל הינגע טרעפן די רעקווירעמענץ פון די פּאַראַלעל פּלאַטפאָרמע.
די י-טיפּ פלעקסאַבאַל הינגע איז פיזיקלי געשאפן דורך פּראַסעסינג און אַסעמבאַלינג די בלאַט פרילינג און שטרענג רוט ניצן פאַרשידענע מאַטעריאַלס. א סעריע פון יקספּעראַמאַנץ איז געפירט, אַרייַנגערעכנט אַקס דריפט מעזשערמאַנט און טרייַעקטאָריע יקספּעראַמאַנץ אויף די פּאַראַלעל פּרובירן באַנק. די רעזולטאַטן באַווייַזן אַז די פלעקסאַבאַל הינגע פון י-טיפּ יפעקטיוולי ימפּרוווז די באַוועגונג אַקיעראַסי פון די פּאַראַלעל פּלאַטפאָרמע.
אין מסקנא, דעם לערנען לייגט אַ י-שייפּט פלעקסאַבאַל הינגע וואָס אַדרעסז די לימיטיישאַנז פון יגזיסטינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז. די יקספּערמענאַל רעזולטאַטן באַשטעטיקן אַז די י-טיפּ פלעקסאַבאַל הינגע אָפפערס הויך פּינטלעכקייַט, אַ פּשוט סטרוקטור און אַ גרויס ראָוטיישאַן ווינקל, וואָס מאכט עס אַ פּאַסיק פאַרבייַט פֿאַר ריוואַלווינג פּערז אין פּלאַנער פּאַראַלעל פּלאַטפאָרמס און באטייטיק ימפּרוווינג זייער באַוועגונג אַקיעראַסי. AOSITE האַרדוואַרע, אַ סטאַנדערדייזד פאַרנעמונג, שטייט אויס אין די גלאבאלע ייַזנוואַרג מאַרק און איז אנערקענט דורך פילע אינטערנאַציאָנאַלע אינסטיטוציעס פֿאַר זייַן היסכייַוועס צו צושטעלן ויסגעצייכנט קונה דינסט.
זענט איר גרייט צו ונטערטוקנ זיך אין דער וועלט פון {blog_title}? גרייט זיך צו זיין קאַפּטיווייטיד דורך פאַסאַנייטינג ינסייץ, נוציק טרינקגעלט און ינספּייערינג דערציילונגען וואָס לאָזן איר ווילן מער. צי איר זענט אַ סיזאַנד פּראָ אָדער נאָר אָנהייב דיין נסיעה, דעם בלאָג איז זיכער צו מיטטיילן און ינספּירירן. אַזוי זיצן צוריק, כאַפּן אַ גלעזל פון קאַווע, און לאָזן אונדז ויספאָרשן אַלע וואָס {blog_title} האט צו פאָרשלאָגן!