Aosite, पासून 1993
उच्च गती आणि उच्च सुस्पष्टतेच्या दिशेने आधुनिक यंत्रसामग्रीच्या जलद प्रगतीसह, मायक्रो-मॅनिपुलेशन रोबोट्स, अचूक ऑप्टिकल उपकरणे, एरोस्पेस वाहने आणि औद्योगिक उपकरणे यांसारख्या विविध क्षेत्रांमध्ये लवचिक बिजागर आणि अनुरूप यंत्रणांची वाढती मागणी आहे. हे बिजागर कोणतेही अंतर नाही, प्रभाव प्रतिरोधक आणि परिधान नाही [१-५] असे फायदे देतात. लवचिक बिजागरांना त्यांच्या मोशन स्ट्रोकच्या आधारावर सूक्ष्म-मोशन प्रकार किंवा लार्ज-स्ट्रोक प्रकार म्हणून वर्गीकृत केले जाऊ शकते. जागतिक स्तरावर विद्वानांकडून लवचिक बिजागरांवर विस्तृत संशोधन केले गेले आहे [६-७], तरीही मोठ्या विकृती आणि मोठ्या स्ट्रोकच्या बाबतीत काही मर्यादा आहेत. त्यामुळे, समांतर यंत्रणांची वाढती मागणी पूर्ण करण्यासाठी संशोधक लवचिक बिजागर विकसित करण्यावर लक्ष केंद्रित करत आहेत जे उच्च अचूकता, जास्त ऑफ-अक्ष कडकपणा आणि सोपी रचना देतात.
मोठ्या विकृती आणि मोठ्या स्ट्रोकसह लवचिक बिजागर सुधारण्यासाठी विविध दृष्टिकोन प्रस्तावित केले आहेत. ली Zongxuan et al. कार्टव्हील-प्रकार द्विअक्षीय लवचिक बिजागर [८] डिझाइन करण्यासाठी आयामहीन डिझाइन आकृती पद्धत सादर केली, तर चेन गुइमिन एट अल. रोटेशन अँगल, रोटेशन अचूकता आणि जास्तीत जास्त ताण [९] साठी उच्च सुस्पष्टता आणि व्युत्पन्न विश्लेषणात्मक गणना सूत्रांसह खोल-कट लंबवर्तुळाकार लवचिक बिजागर प्रस्तावित केले. झोंग गुआंगुआ आणि इतर. मोठ्या परिभ्रमण कोन आणि उच्च स्थिरता यांसारख्या फायद्यांसह हायपरबोलिक पोकळ लवचिक बिजागर डिझाइन केले, परंतु त्याने जटिल संरचना आणि महत्त्वपूर्ण अक्ष प्रवाह [१०] सारखी आव्हाने देखील सादर केली. किकुची एन आणि बी शुशेंग यांनी क्रॉस-लीफ फिरणारे लवचिक बिजागर प्रस्तावित केले जे उच्च सुस्पष्टता आणि मोठे रोटेशन एंगल देते परंतु एक जटिल रचना [११-१२] वैशिष्ट्यीकृत करते. Goldfarb et al. स्प्लिट-बॅरल लवचिक बिजागर विकसित केले जे 150° चे रोटेशन कोन सक्षम करते, लवचिक बिजागरांच्या अनुप्रयोगाची व्याप्ती वाढवते [१३]. स्मिथने पातळ-भिंतीच्या तुळईसह बॅरल-आकाराच्या रोटरी जॉइंटचा प्रस्ताव दिला जो कमीतकमी अक्षीय प्रवाह दर्शवितो परंतु रचना आणि उत्पादनात अधिक जटिल आहे [१४].
वर नमूद केलेल्या लवचिक बिजागरांनी बऱ्यापैकी प्रगती केली असली तरी, ते अजूनही मोठ्या अक्षाचा प्रवाह, कमी ऑफ-अक्ष कडकपणा आणि जटिल रचना यासारख्या समस्यांचे प्रदर्शन करतात. या मर्यादांचे निराकरण करण्यासाठी, या पेपरमध्ये Y-प्रकारचे लवचिक बिजागर प्रस्तावित आहे, ज्याचे विश्लेषण आणि ANSYS आणि ADAMS सॉफ्टवेअर वापरून अभ्यास केला जातो. लवचिक बिजागर संख्यात्मक नियंत्रण मशीन टूल वापरून तयार केले जाते आणि एकत्र केले जाते. Y-आकाराच्या लवचिक बिजागराचा अक्षाचा प्रवाह प्रयोगांद्वारे मोजला जातो आणि 3-RRR समांतर प्लॅटफॉर्मवर एक वर्तुळाकार प्रक्षेपण प्रयोग आयोजित केला जातो.
Y-प्रकारच्या लवचिक बिजागराच्या डिझाइनमध्ये योजना डिझाइन आणि रोटेशनच्या केंद्राचे निर्धारण समाविष्ट असते. Y-आकाराच्या लवचिक बिजागरामध्ये दोन कडक रॉड्स आणि दोन समान चाप-आकाराचे लीफ स्प्रिंग्स असतात, जेथे लीफ स्प्रिंग्सचा मध्यवर्ती कोन 135° असतो. Solidworks2014 चा वापर 3D मॉडेलिंग आणि सिम्युलेशनसाठी रोटेशनचे केंद्र निश्चित करण्यासाठी केला जातो. इष्टतम स्थापना पद्धत आणि प्रवास आवश्यकता देखील निर्धारित केल्या जातात आणि सॉलिडवर्क्स 2014 वापरून किनेमॅटिक्स सिम्युलेशन केले जाते.
Y-प्रकारच्या लवचिक बिजागराची गती अचूकता आणि मोठ्या रोटरी स्ट्रोक वैशिष्ट्यांचे प्रमाणीकरण करण्यासाठी, ANSYS आणि ADAMS सॉफ्टवेअर टूल्स वापरून मर्यादित घटक जाळी विभाजन आणि मोशन सिम्युलेशन आयोजित केले जाते. परिणामी डेटावर MATLAB वापरून प्रक्रिया आणि विश्लेषण केले जाते, जे Y-प्रकारचे लवचिक बिजागर समांतर प्लॅटफॉर्मच्या आवश्यकता पूर्ण करते याची पुष्टी करते.
Y-प्रकारचे लवचिक बिजागर नंतर वेगवेगळ्या सामग्रीचा वापर करून लीफ स्प्रिंग आणि कडक रॉडवर प्रक्रिया करून आणि एकत्र करून भौतिकरित्या तयार केले जाते. प्रयोगांची मालिका आयोजित केली जाते, ज्यात समांतर चाचणी बेंचवर अक्ष वाहून मापन आणि प्रक्षेपण प्रयोगांचा समावेश आहे. परिणाम दर्शवितात की Y-प्रकारचे लवचिक बिजागर समांतर प्लॅटफॉर्मची गती अचूकता प्रभावीपणे वाढवते.
शेवटी, हा अभ्यास Y-आकाराचा लवचिक बिजागर प्रस्तावित करतो जो विद्यमान लवचिक बिजागरांच्या मर्यादांना संबोधित करतो. प्रायोगिक परिणाम पुष्टी करतात की Y-प्रकारचे लवचिक बिजागर उच्च सुस्पष्टता, एक साधी रचना आणि मोठे रोटेशन अँगल देते, ज्यामुळे ते समांतर प्लॅटफॉर्ममध्ये फिरणाऱ्या जोड्यांसाठी योग्य बदलते आणि त्यांची गती अचूकता लक्षणीयरीत्या सुधारते. AOSITE हार्डवेअर, एक प्रमाणित एंटरप्राइझ, जागतिक हार्डवेअर मार्केटमध्ये वेगळे आहे आणि उत्कृष्ट ग्राहक सेवा प्रदान करण्याच्या वचनबद्धतेसाठी अनेक आंतरराष्ट्रीय संस्थांद्वारे मान्यताप्राप्त आहे.
तुम्ही {blog_title} च्या जगात जाण्यासाठी तयार आहात का? आकर्षक अंतर्दृष्टी, उपयुक्त टिपा आणि प्रेरणादायी कथांद्वारे मोहित होण्यासाठी तयार व्हा जे तुम्हाला आणखी हवेशीर राहतील. तुम्ही अनुभवी व्यावसायिक असाल किंवा तुमच्या प्रवासाला सुरुवात करत असाल, हा ब्लॉग नक्कीच माहिती देईल आणि प्रेरणा देईल. म्हणून शांत बसा, एक कप कॉफी घ्या आणि {blog_title} ने ऑफर केलेले सर्व एक्सप्लोर करूया!