Aosite, бидејќи 1993
Со брзиот напредок на современите машини кон голема брзина и висока прецизност, постои зголемена побарувачка за флексибилни шарки и усогласени механизми во различни области како што се роботи за микро-манипулација, прецизни оптички инструменти, воздушни возила и индустриска опрема. Овие шарки нудат предности како што се без празнини, отпорност на удар и без абење [1-5]. Флексибилните шарки може да се класифицираат како тип на микро-движење или тип со голем удар врз основа на нивниот потег на движење. Додека научниците на глобално ниво беа спроведени опсежни истражувања за флексибилните шарки [6-7], сè уште има некои ограничувања во однос на големата деформација и голем удар. Затоа, истражувачите се фокусираат на развој на флексибилни шарки кои нудат поголема прецизност, поголема вкочанетост надвор од оската и поедноставна структура за да се задоволат зголемената побарувачка за паралелни механизми.
Предложени се различни пристапи за подобрување на флексибилните шарки со голема деформација и голем удар. Ли Зонгксуан и сор. воведе бездимензионален дизајн дијаграм метод за дизајнирање на биаксијална флексибилна шарка од типот Cartwheel [8], додека Чен Гуимин и сор. предложи елипсовидна флексибилна шарка со длабоко сечење со поголема прецизност и изведени формули за аналитичка пресметка за агол на ротација, точност на ротација и максимален напон [9]. Зонг Гуангхуа и сор. Дизајнираше хиперболична шуплива флексибилна шарка со предности како што се голем агол на ротација и висока стабилност, но исто така презентираше предизвици како што се сложената структура и значителното повлекување на оската [10]. Кикучи Н и Би Шушенг предложија флексибилна шарка со вкрстени листови која нуди висока прецизност и голем агол на ротација, но има комплицирана структура [11-12]. Голдфарб и сор. разви флексибилна шарка со поделена цевка која овозможува агол на ротација од 150°, проширувајќи го опсегот на примена на флексибилните шарки [13]. Смит предложи ротационен спој во облик на буре со зрак со тенкоѕидни зраци што покажува минимален аксијален нанос, но е покомплексен во структурата и производството [14].
Иако гореспоменатите флексибилни шарки имаат постигнато значителен напредок, тие сè уште покажуваат проблеми како што се големиот нанос на оската, малата вкочанетост надвор од оската и сложената структура. За да се решат овие ограничувања, овој труд предлага флексибилна шарка од Y-тип, која се анализира и проучува со помош на софтверот ANSYS и ADAMS. Флексибилната шарка се изработува со помош на машински алат со нумеричка контрола и се составува. Движењето на оската на флексибилната шарка во форма на Y се мери преку експерименти, а експеримент со кружна траекторија се спроведува на паралелна платформа 3-RRR.
Дизајнот на флексибилната шарка од типот Y вклучува дизајн на шема и одредување на центарот на ротација. Флексибилната шарка во форма на Y се состои од две цврсти шипки и два идентични лисни пружини во форма на лак, каде што централниот агол на лисните пружини е 135°. Solidworks2014 се користи за 3D моделирање и симулација за одредување на центарот на ротација. Се одредуваат и оптималниот метод на инсталација и барањата за патување, а кинематичката симулација се изведува со помош на Solidworks2014.
За да се потврдат карактеристиките на прецизноста на движењето и големиот ротационен удар на флексибилната шарка од типот Y, поделбата на решетката со конечни елементи и симулацијата на движење се спроведуваат со помош на софтверски алатки ANSYS и ADAMS. Добиените податоци се обработуваат и анализираат со помош на MATLAB, што потврдува дека флексибилната шарка од типот Y ги исполнува барањата на паралелната платформа.
Флексибилната шарка од типот Y потоа физички се произведува со обработка и склопување на лисната пружина и цврстата шипка со користење на различни материјали. Се спроведува серија на експерименти, вклучувајќи мерење на наносот на оската и експерименти на траекторијата на паралелната тест клупа. Резултатите покажуваат дека флексибилната шарка од типот Y ефикасно ја подобрува точноста на движењето на паралелната платформа.
Како заклучок, оваа студија предлага флексибилна шарка во форма на Y која се однесува на ограничувањата на постоечките флексибилни шарки. Експерименталните резултати потврдуваат дека флексибилната шарка од типот Y нуди висока прецизност, едноставна структура и голем агол на ротација, што ја прави соодветна замена за вртливи парови во рамни паралелни платформи и значително ја подобрува нивната точност на движење. AOSITE Hardware, стандардизирано претпријатие, се издвојува на глобалниот пазар на хардвер и е препознаен од многу меѓународни институции за неговата посветеност да обезбеди одлична услуга за клиентите.
Дали сте подготвени да се нурнете во светот на {blog_title}? Подгответе се да бидете воодушевени од фасцинантни сознанија, корисни совети и инспиративни приказни што ќе ве натераат да сакате повеќе. Без разлика дали сте искусен професионалец или штотуку го започнувате своето патување, овој блог сигурно ќе информира и инспирира. Затоа, седнете, земете шолја кафе и ајде да истражиме сè што има да понуди {blog_title}!