Производња и истраживање флексибилних шарки у облику слова И_Новости из индустрије

Са брзим напретком модерних машина ка великој брзини и високој прецизности, постоји растућа потражња за флексибилним шаркама и усаглашеним механизмима у различитим областима као што су роботи за микро манипулацију, прецизни оптички инструменти, ваздухопловна возила и индустријска опрема. Ове шарке нуде предности као што су недостатак празнина, отпорност на удар и хабање [1-5]. Флексибилне шарке се могу класификовати као тип микро покрета или тип великог хода на основу њиховог хода. Док су научници широм света спровели опсежна истраживања о флексибилним шаркама [6-7], још увек постоје нека ограничења у погледу великих деформација и великог хода. Стога се истраживачи фокусирају на развој флексибилних шарки које нуде већу прецизност, већу крутост ван осе и једноставнију структуру како би задовољили све већу потражњу за паралелним механизмима.

Предложени су различити приступи за побољшање флексибилних шарки са великом деформацијом и великим ходом. Ли Зонгкуан и др. увели су метод бездимензионалног дијаграма дизајна за пројектовање двоосног флексибилног шарка типа Цартвхеел [8], док је Цхен Гуимин ет ал. предложио дубоко урезану елиптичну флексибилну шарку са већом прецизношћу и извео аналитичке прорачунске формуле за угао ротације, тачност ротације и максимални напон [9]. Зонг Гуангхуа и др. дизајнирао хиперболичну шупљу флексибилну шарку са предностима као што су велики угао ротације и висока стабилност, али је такође представљао изазове попут сложене структуре и значајног померања осе [10]. Кикуцхи Н и Би Схусхенг су предложили флексибилну шарку са попречним ротирањем која нуди високу прецизност и велики угао ротације, али има компликовану структуру [11-12]. Голдфарб и др. развио флексибилну шарку са подељеном цеви која омогућава угао ротације од 150°, проширујући обим примене флексибилних шарки [13]. Смит је предложио ротациони спој у облику бачве са гредом танких зидова који показује минимални аксијални помак, али је сложенији по структури и производњи [14].

Иако су горе поменуте флексибилне шарке постигле значајан напредак, оне и даље показују проблеме као што су велики помак осе, мала крутост ван осе и сложена структура. Да би се одговорило на ова ограничења, овај рад предлаже флексибилну шарку типа И, која се анализира и проучава помоћу софтвера АНСИС и АДАМС. Флексибилна шарка се производи помоћу алатне машине за нумеричко управљање и склапа. Померање осе флексибилне шарке у облику слова И је мерено кроз експерименте, а експеримент кружне трајекторије је спроведен на 3-РРР паралелној платформи.

Дизајн флексибилне шарке типа И укључује дизајн шеме и одређивање центра ротације. Савитљива шарка у облику слова И се састоји од две круте шипке и две идентичне лиснате опруге у облику лука, при чему је централни угао лиснатих опруга 135°. Солидворкс2014 се користи за 3Д моделирање и симулацију за одређивање центра ротације. Одређени су и оптимални начин уградње и услови путовања, а симулација кинематике је изведена помоћу Солидворкс2014.

Да би се потврдила прецизност кретања и карактеристике великог обртног хода И-типа флексибилне шарке, подела мреже коначних елемената и симулација кретања су спроведени коришћењем софтверских алата АНСИС и АДАМС. Добијени подаци се обрађују и анализирају коришћењем МАТЛАБ-а, што потврђује да флексибилна шарка И-типа испуњава захтеве паралелне платформе.

Флексибилна шарка типа И се затим физички производи обрадом и склапањем лиснате опруге и круте шипке користећи различите материјале. Спроведен је низ експеримената, укључујући мерење померања осовине и експерименте трајекторије на паралелном испитном столу. Резултати показују да флексибилна шарка И-типа ефикасно повећава тачност кретања паралелне платформе.

У закључку, ова студија предлаже флексибилну шарку у облику слова И која се бави ограничењима постојећих флексибилних шарки. Експериментални резултати потврђују да флексибилна шарка И-типа нуди високу прецизност, једноставну структуру и велики угао ротације, што га чини погодном заменом за окретне парове у равним паралелним платформама и значајно побољшава њихову тачност кретања. АОСИТЕ Хардваре, стандардизовано предузеће, истиче се на глобалном тржишту хардвера и препознато је од многих међународних институција по својој посвећености пружању одличне услуге корисницима.

Да ли сте спремни да зароните у свет {блог_титле}? Припремите се да будете очарани фасцинантним увидима, корисним саветима и инспиративним причама које ће вас оставити да желите више. Без обзира да ли сте искусан професионалац или тек крећете на своје путовање, овај блог ће вас сигурно информисати и инспирисати. Зато седите, узмите шољу кафе и хајде да истражимо све што {блог_титле} може да понуди!