Aosite, ja que 1993
Amb el ràpid avenç de la maquinària moderna cap a l'alta velocitat i alta precisió, hi ha una demanda creixent de frontisses flexibles i mecanismes compatibles en diversos camps, com ara robots de micromanipulació, instruments òptics de precisió, vehicles aeroespacials i equips industrials. Aquestes frontisses ofereixen avantatges com ara sense buits, resistència a l'impacte i sense desgast [1-5]. Les frontisses flexibles es poden classificar com a tipus de micro-moviment o tipus de carrera gran segons la seva carrera de moviment. Tot i que els estudiosos de tot el món han dut a terme una àmplia investigació sobre frontisses flexibles [6-7], encara hi ha algunes limitacions en termes de gran deformació i gran carrera. Per tant, els investigadors es centren a desenvolupar frontisses flexibles que ofereixin una major precisió, una major rigidesa fora de l'eix i una estructura més senzilla per satisfer la demanda creixent de mecanismes paral·lels.
S'han proposat diversos enfocaments per millorar frontisses flexibles amb gran deformació i gran carrera. Li Zongxuan et al. va introduir un mètode de diagrama de disseny adimensional per dissenyar una frontissa flexible biaxial de tipus Cartwheel [8], mentre que Chen Guimin et al. va proposar una frontissa flexible el·líptica de tall profund amb una major precisió i fórmules de càlcul analític derivats per a l'angle de rotació, la precisió de la rotació i la tensió màxima [9]. Zong Guanghua et al. va dissenyar una frontissa flexible buida hiperbòlica amb avantatges com ara un gran angle de rotació i una alta estabilitat, però també presentava reptes com una estructura complexa i una deriva important dels eixos [10]. Kikuchi N i Bi Shusheng van proposar una frontissa flexible giratòria de fulles creuades que ofereix una alta precisió i un gran angle de rotació, però presenta una estructura complicada [11-12]. Goldfarb et al. va desenvolupar una frontissa flexible de canó dividit que permet un angle de rotació de 150 °, ampliant l'àmbit d'aplicació de les frontisses flexibles [13]. Smith va proposar una articulació giratòria en forma de canó amb una biga de parets primes que presenta una deriva axial mínima, però és més complexa en estructura i producció [14].
Tot i que les frontisses flexibles esmentades han avançat considerablement, encara presenten problemes com ara una gran deriva de l'eix, una baixa rigidesa fora de l'eix i una estructura complexa. Per abordar aquestes limitacions, aquest article proposa una frontissa flexible de tipus Y, que s'analitza i s'estudia mitjançant el programari ANSYS i ADAMS. La frontissa flexible es fabrica amb una màquina-eina de control numèric i es munta. La deriva de l'eix de la frontissa flexible en forma d'Y es mesura mitjançant experiments i es realitza un experiment de trajectòria circular en una plataforma paral·lela de 3-RRR.
El disseny de la frontissa flexible tipus Y implica un disseny d'esquema i la determinació del centre de rotació. La frontissa flexible en forma d'Y consta de dues varetes rígides i dos molls de fulla idèntics en forma d'arc, on l'angle central de les molles de la fulla és de 135 °. Solidworks2014 s'utilitza per al modelatge i simulació 3D per determinar el centre de rotació. També es determina el mètode d'instal·lació òptim i els requisits de viatge, i la simulació cinemàtica es realitza mitjançant Solidworks2014.
Per validar la precisió del moviment i les característiques de gran carrera giratòria de la frontissa flexible de tipus Y, la divisió de malla d'elements finits i la simulació de moviment es realitzen mitjançant eines de programari ANSYS i ADAMS. Les dades resultants es processen i s'analitzen mitjançant MATLAB, que confirma que la frontissa flexible de tipus Y compleix els requisits de la plataforma paral·lela.
La frontissa flexible de tipus Y es produeix físicament processant i muntant la molla de la fulla i la vareta rígida utilitzant diferents materials. Es duen a terme una sèrie d'experiments, que inclouen la mesura de la deriva de l'eix i els experiments de trajectòria al banc de proves paral·lel. Els resultats demostren que la frontissa flexible de tipus Y millora eficaçment la precisió de moviment de la plataforma paral·lela.
En conclusió, aquest estudi proposa una frontissa flexible en forma de Y que aborda les limitacions de les frontisses flexibles existents. Els resultats experimentals confirmen que la frontissa flexible de tipus Y ofereix una alta precisió, una estructura senzilla i un gran angle de rotació, cosa que la converteix en un reemplaçament adequat per a parells giratoris en plataformes paral·leles planes i millora significativament la seva precisió de moviment. AOSITE Hardware, una empresa estandarditzada, destaca en el mercat global de maquinari i és reconeguda per moltes institucions internacionals pel seu compromís de proporcionar un servei excel·lent al client.
Esteu preparat per submergir-vos al món de {blog_title}? Prepareu-vos per deixar-vos captivar per coneixements fascinants, consells útils i històries inspiradores que us deixaran amb ganes de més. Tant si sou un professional experimentat com si tot just comenceu el vostre viatge, aquest bloc segur que us informarà i inspirarà. Així que asseieu-vos, preneu una tassa de cafè i explorem tot el que {blog_title} us ofereix!