Aosite, քանի որ 1993
Ժամանակակից մեքենաների արագ առաջընթացով դեպի բարձր արագություն և բարձր ճշգրտություն, աճում է ճկուն ծխնիների և համապատասխան մեխանիզմների պահանջարկը տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են միկրո մանիպուլյացիոն ռոբոտները, ճշգրիտ օպտիկական գործիքները, օդատիեզերական մեքենաները և արդյունաբերական սարքավորումները: Այս ծխնիներն առաջարկում են այնպիսի առավելություններ, ինչպիսիք են բացերի բացակայությունը, ազդեցության դիմադրությունը և մաշվածության բացակայությունը [1-5]: Ճկուն ծխնիները կարող են դասակարգվել որպես միկրոշարժման տիպի կամ մեծ հարվածի տիպի՝ ելնելով իրենց շարժման հարվածից: Չնայած գիտնականների կողմից լայնածավալ հետազոտություններ են իրականացվել ճկուն ծխնիների վերաբերյալ [6-7], դեռևս կան որոշ սահմանափակումներ մեծ դեֆորմացիայի և մեծ հարվածների առումով: Հետևաբար, հետազոտողները կենտրոնանում են ճկուն ծխնիների մշակման վրա, որոնք առաջարկում են ավելի բարձր ճշգրտություն, ավելի մեծ կոշտություն առանց առանցքի և ավելի պարզ կառուցվածք՝ զուգահեռ մեխանիզմների աճող պահանջարկը բավարարելու համար:
Տարբեր մոտեցումներ են առաջարկվել մեծ դեֆորմացիաներով և մեծ հարվածներով ճկուն ծխնիները բարելավելու համար: Li Zongxuan et al. ներկայացրեց առանց հարթության նախագծման դիագրամի մեթոդ՝ Cartwheel-ի տիպի երկառանցքային ճկուն կրունկը [8] նախագծելու համար, մինչդեռ Chen Guimin et al. առաջարկեց խորը կտրված էլիպսաձև ճկուն ծխնի՝ ավելի բարձր ճշգրտությամբ և ստացված վերլուծական հաշվարկային բանաձևեր պտտման անկյունի, պտտման ճշգրտության և առավելագույն լարման համար [9]: Զոնգ Գուանխուա և այլք: նախագծել է հիպերբոլիկ խոռոչ ճկուն ծխնի, որն ունի առավելություններ, ինչպիսիք են պտտման մեծ անկյունը և բարձր կայունությունը, բայց այն նաև ներկայացրել է այնպիսի մարտահրավերներ, ինչպիսիք են բարդ կառուցվածքը և առանցքի զգալի շեղումը [10]: Կիկուչի Ն-ն և Բի Շուշենգը առաջարկել են խաչաձև պտտվող ճկուն ծխնի, որն առաջարկում է բարձր ճշգրտություն և մեծ պտտման անկյուն, բայց ունի բարդ կառուցվածք [11-12]: Գոլդֆարբը և այլք: մշակել է ճկուն ծխնի, որը թույլ է տալիս պտտման 150° անկյուն՝ ընդլայնելով ճկուն ծխնիների կիրառման շրջանակը [13]: Սմիթն առաջարկեց բարակ պատերով պտտվող միացում, որը ցուցադրում է նվազագույն առանցքային շեղում, բայց կառուցվածքով և արտադրությամբ ավելի բարդ է [14]:
Թեև վերոհիշյալ ճկուն ծխնիները զգալի առաջընթաց են գրանցել, դրանք դեռևս դրսևորում են այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են առանցքի մեծ շեղումը, առանցքից դուրս ցածր կոշտությունը և բարդ կառուցվածքը: Այս սահմանափակումները լուծելու համար այս փաստաթուղթը առաջարկում է Y-տիպի ճկուն ծխնի, որը վերլուծվում և ուսումնասիրվում է ANSYS և ADAMS ծրագրերի միջոցով: Ճկուն կրունկը արտադրվում է թվային կառավարման հաստոցի միջոցով և հավաքվում: Y-աձև ճկուն ծխնիի առանցքի շեղումը չափվում է փորձերի միջոցով, իսկ շրջանաձև հետագծային փորձարկումն իրականացվում է 3-RRR զուգահեռ հարթակի վրա:
Y տիպի ճկուն ծխնիի դիզայնը ներառում է սխեմայի ձևավորում և պտտման կենտրոնի որոշում: Y-աձև ճկուն ծխնիը բաղկացած է երկու կոշտ ձողերից և երկու նույնական աղեղաձև տերևային զսպանակներից, որտեղ տերևային զսպանակների կենտրոնական անկյունը 135° է: Solidworks2014-ը օգտագործվում է 3D մոդելավորման և սիմուլյացիայի համար՝ պտտման կենտրոնը որոշելու համար: Որոշվում են նաև տեղադրման օպտիմալ մեթոդը և ճանապարհորդության պահանջները, և կինեմատիկական մոդելավորումն իրականացվում է Solidworks2014-ի միջոցով:
Y-տիպի ճկուն կրունկի շարժման ճշգրտության և մեծ պտտման բնութագրերը հաստատելու համար վերջավոր տարրերի ցանցերի բաժանումը և շարժման մոդելավորումն իրականացվում են ANSYS և ADAMS ծրագրային գործիքների միջոցով: Ստացված տվյալները մշակվում և վերլուծվում են MATLAB-ի միջոցով, ինչը հաստատում է, որ Y-տիպի ճկուն ծխնիը համապատասխանում է զուգահեռ հարթակի պահանջներին:
Y-տիպի ճկուն ծխնին այնուհետև ֆիզիկապես արտադրվում է տերևային զսպանակի և կոշտ ձողի մշակման և հավաքման միջոցով՝ օգտագործելով տարբեր նյութեր: Մի շարք փորձեր են անցկացվում, ներառյալ առանցքի շեղման չափումը և հետագծի փորձերը զուգահեռ փորձարկման նստարանի վրա: Արդյունքները ցույց են տալիս, որ Y-տիպի ճկուն ծխնին արդյունավետորեն բարձրացնում է զուգահեռ հարթակի շարժման ճշգրտությունը:
Եզրափակելով, այս ուսումնասիրությունն առաջարկում է Y-աձև ճկուն ծխնի, որն անդրադառնում է գոյություն ունեցող ճկուն ծխնիների սահմանափակումներին: Փորձարարական արդյունքները հաստատում են, որ Y-տիպի ճկուն ծխնին առաջարկում է բարձր ճշգրտություն, պարզ կառուցվածք և մեծ պտտման անկյուն՝ այն դարձնելով հարմար փոխարինող հարթ զուգահեռ հարթակներում պտտվող զույգերի համար և զգալիորեն բարելավելով դրանց շարժման ճշգրտությունը: AOSITE Hardware-ը, ստանդարտացված ձեռնարկություն, առանձնանում է ապարատային սարքավորումների համաշխարհային շուկայում և ճանաչված է բազմաթիվ միջազգային հաստատությունների կողմից հաճախորդներին գերազանց սպասարկում ապահովելու իր հանձնառության համար:
Պատրա՞ստ եք սուզվելու {blog_title}-ի աշխարհ: Պատրաստվեք գրավել հետաքրքրաշարժ պատկերացումներով, օգտակար խորհուրդներով և ոգեշնչող պատմություններով, որոնք ձեզ ավելի շատ ցանկություն կառաջացնեն: Անկախ նրանից, թե դուք փորձառու մասնագետ եք, թե նոր եք սկսում ձեր ճանապարհորդությունը, այս բլոգը անպայման կտեղեկացնի և կոգեշնչի: Այսպիսով, հանգիստ նստեք, մի բաժակ սուրճ խմեք և եկեք ուսումնասիրենք այն ամենը, ինչ առաջարկում է {blog_title}-ը: