Aosite, kaha 1993
Ka tsoelo-pele e potlakileng ea mechini ea sejoale-joale e lebisang lebelo le holimo le ho nepahala ho holimo, ho na le tlhokahalo e ntseng e hola ea li-hinges tse feto-fetohang le mekhoa e lumellanang mafapheng a fapaneng joalo ka liroboto tse sebetsang hantle, lisebelisoa tsa pono tse nepahetseng, likoloi tsa sefofane le lisebelisoa tsa indasteri. Li-hinges tsena li fana ka melemo e kang ho se na likheo, ho hanyetsa tšusumetso, le ho se apara [1-5]. Li-hinges tse feto-fetohang li ka hlalosoa e le mofuta oa micro-motion kapa mofuta o moholo oa setorouku ho ipapisitsoe le motsamao oa bona. Le hoja lipatlisiso tse pharaletseng li entsoe ka li-hinges tse feto-fetohang ke litsebi lefatšeng ka bophara [6-7], ho ntse ho e-na le mefokolo e itseng mabapi le ho senyeha ho hoholo le setorouku se seholo. Ka hona, bafuputsi ba tsepamisitse maikutlo ho nts'etsopele ea li-hinges tse tenyetsehang tse fanang ka ho nepahala ho holimo, ho satalla ho hoholo ha axis, le sebopeho se bonolo ho fihlela tlhoko e ntseng e eketseha ea mekhoa e bapileng.
Mekhoa e fapaneng e hlahisitsoe ho ntlafatsa li-hinges tse feto-fetohang tse nang le deformation e kholo le stroke se seholo. Li Zongxuan et al. e hlahisitse mokhoa oa sets'oants'o sa moralo o se nang moeli ho rala hinge ea mofuta oa Cartwheel biaxial flexible [8], ha Chen Guimin et al. e hlahisitse hinge e tebileng ea elliptical flexible hinge e nepahetseng haholo le liforomo tsa lipalo tsa tlhahlobo bakeng sa angle ea ho potoloha, ho nepahala ha potoloho, le khatello e phahameng ea maikutlo [9]. Zong Guanghua et al. e thehile hinge ea hyperbolic hollow flexible hinge e nang le melemo e joalo ka angle e kholo ea ho potoloha le botsitso bo phahameng, empa hape e hlahisitse mathata a kang sebopeho se rarahaneng le ho hoholeha ho hoholo ha axis [10]. Kikuchi N le Bi Shusheng ba ile ba etsa tlhahiso ea hore ho be le hinge e feto-fetohang ea makhasi e pota-potileng e fanang ka ho nepahala ho phahameng le angle e kholo ea ho potoloha empa e na le sebopeho se rarahaneng [11-12]. Goldfarb et al. e hlahisitse hinge e tenyetsehang e arohaneng ea moqomo e nolofalletsang sekhahla sa ho potoloha sa 150 °, se holisa sebaka sa ts'ebeliso ea lihokelo tse tenyetsehang [13]. Smith o ile a fana ka tlhahiso ea motsoako oa rotary o nang le sebopeho sa moqomo o nang le leballo le nang le marako a tšesaane le bonts'ang ho hoholeha ho fokolang empa le rarahaneng haholoanyane ka sebopeho le tlhahiso [14].
Leha li-hinge tse boletsoeng ka holimo li hatetse pele haholo, li ntse li bonts'a litaba tse joalo ka ho hoholeha ho hoholo ha axis, ho satalla ha axis e tlase, le sebopeho se rarahaneng. Ho rarolla mefokolo ena, pampiri ena e sisinya hinge e feto-fetohang ea mofuta oa Y, e hlahlojoang le ho ithutoa ho sebelisoa software ea ANSYS le ADAMS. Hinge e feto-fetohang e entsoe ka sesebelisoa sa mochine oa ho laola lipalo 'me e kopane. Ho hoholeha ha hinge e tenyetsehang ea sebopeho sa Y ho lekanyetsoa ka liteko, 'me teko e chitja ea trajectory e etsoa sethaleng se bapileng sa 3-RRR.
Moetso oa hinge ea mofuta oa Y o kenyelletsa moralo oa moralo le boikemisetso ba setsi sa ho potoloha. Hinge e tenyetsehang ea sebopeho sa Y e na le lithupa tse peli tse thata le liliba tse peli tse tšoanang tsa makhasi, moo karolo e bohareng ea liliba tsa makhasi e leng 135°. Solidworks2014 e sebelisoa bakeng sa mohlala oa 3D le papiso ho fumana setsi sa ho potoloha. Mokhoa o nepahetseng oa ho kenya le litlhoko tsa maeto le tsona li ikemiselitse, 'me papiso ea kinematics e etsoa ho sebelisoa Solidworks2014.
Ho netefatsa ho nepahala ha motsamao le litšobotsi tse kholo tsa rotary hinge ea mofuta oa Y-flexible hinge, finite element mesh division le papiso ea motsamao li etsoa ho sebelisoa lisebelisoa tsa software tsa ANSYS le ADAMS. Lintlha tse hlahisoang li sebetsoa le ho hlahlojoa ho sebelisoa MATLAB, e tiisang hore mofuta oa Y-flexible hinge o finyella litlhoko tsa sethala se tšoanang.
Hinge e feto-fetohang ea mofuta oa Y e ntan'o hlahisoa 'meleng ka ho sebetsa le ho kopanya lekhasi la selemo le molamu o thata o sebelisa lisebelisoa tse fapaneng. Letoto la liteko le etsoa, ho kenyeletsoa tekanyo ea axis drift le liteko tsa trajectory bencheng ea liteko tse bapileng. Liphetho li bonts'a hore mofuta oa Y-flexible hinge o ntlafatsa hantle ho nepahala ha motsamao oa sethala se bapileng.
Qetellong, thuto ena e fana ka tlhahiso ea hinge e feto-fetohang e sebopeho sa Y e sebetsanang le mefokolo ea li-hinge tse teng tse tenyetsehang. Liphetho tsa liteko li tiisa hore mofuta oa Y-flexible hinge o fana ka ho nepahala ho phahameng, sebopeho se bonolo, le angle e kholo ea ho potoloha, e leng se etsang hore e be sebaka se loketseng bakeng sa lipara tse potolohang lipolaneteng tse bapileng le ho ntlafatsa haholo ho nepahala ha tsona. AOSITE Hardware, khoebo e emeng, e hlahelletseng 'marakeng oa lefats'e oa lisebelisoa mme e amoheloa ke mekhatlo e mengata ea machabeng bakeng sa boitlamo ba eona ba ho fana ka litšebeletso tse ntle tsa bareki.
Na u se u loketse ho itahlela lefatšeng la {blog_title}? Itokisetse ho haptjoa ke temohisiso e monate, malebela a thusang, le lipale tse khothatsang tse tla u siea u batla ho eketsehileng. Hore na u setsebi sa khale kapa u sa tsoa qala leetong la hau, blog ena e na le bonnete ba hore e tla u tsebisa le ho u khothatsa. Kahoo lula fatše, u nke kopi ea kofi, 'me re hlahlobeng sohle seo {blog_title} e fanang ka sona!