Proizvodnja in raziskava upogljivih tečajev v obliki črke Y_Industry News

S hitrim napredkom sodobnih strojev v smeri visoke hitrosti in visoke natančnosti narašča povpraševanje po prilagodljivih tečajih in skladnih mehanizmih na različnih področjih, kot so mikromanipulacijski roboti, precizni optični instrumenti, vesoljska vozila in industrijska oprema. Ti tečaji nudijo prednosti, kot so brez rež, odpornost na udarce in brez obrabe [1-5]. Fleksibilne tečaje lahko glede na njihov hod gibanja razvrstimo kot tip z mikro gibanjem ali tip z velikim gibom. Medtem ko so znanstveniki po vsem svetu izvedli obsežne raziskave o fleksibilnih tečajih [6-7], še vedno obstajajo nekatere omejitve v smislu velike deformacije in velikega giba. Zato se raziskovalci osredotočajo na razvoj prilagodljivih tečajev, ki ponujajo večjo natančnost, večjo togost zunaj osi in enostavnejšo strukturo, da bi zadovoljili vse večje povpraševanje po vzporednih mehanizmih.

Predlagani so bili različni pristopi za izboljšanje fleksibilnih tečajev z veliko deformacijo in velikim gibom. Li Zongxuan et al. uvedel metodo brezdimenzijskega načrtovalskega diagrama za načrtovanje dvoosnega fleksibilnega tečaja tipa Cartwheel [8], medtem ko je Chen Guimin et al. predlagal globoko zarezan eliptični fleksibilni tečaj z večjo natančnostjo in izpeljane analitične formule za izračun za vrtilni kot, natančnost vrtenja in največjo napetost [9]. Zong Guanghua et al. zasnoval hiperbolični votli fleksibilni tečaj s prednostmi, kot sta velik rotacijski kot in visoka stabilnost, predstavljal pa je tudi izzive, kot sta kompleksna struktura in velik zamik osi [10]. Kikuchi N in Bi Shusheng sta predlagala križno vrtljivi fleksibilni tečaj, ki nudi visoko natančnost in velik kot vrtenja, vendar ima zapleteno strukturo [11-12]. Goldfarb et al. razvil razcepni gibljivi tečaj, ki omogoča rotacijski kot 150°, s čimer je razširil področje uporabe gibljivih tečajev [13]. Smith je predlagal rotacijski spoj v obliki soda s tankostenskim nosilcem, ki kaže minimalen aksialni odmik, vendar je bolj zapleten v strukturi in proizvodnji [14].

Čeprav so zgoraj omenjeni prilagodljivi tečaji precej napredovali, še vedno kažejo težave, kot so velik zamik osi, nizka togost zunaj osi in kompleksna struktura. Za obravnavo teh omejitev ta članek predlaga prilagodljiv tečaj Y-tipa, ki se analizira in proučuje s programsko opremo ANSYS in ADAMS. Fleksibilni tečaj je izdelan s strojnim orodjem za numerično krmiljenje in sestavljen. Premik osi upogljivega tečaja v obliki črke Y se meri s poskusi, eksperiment s krožno trajektorijo pa se izvaja na vzporedni platformi 3-RRR.

Zasnova upogljivega tečaja tipa Y vključuje načrtovanje sheme in določitev središča vrtenja. Fleksibilni tečaj v obliki črke Y je sestavljen iz dveh togih palic in dveh enakih ločnih listnatih vzmeti, kjer je sredinski kot listnatih vzmeti 135°. Solidworks2014 se uporablja za 3D modeliranje in simulacijo za določanje središča vrtenja. Določeni so tudi optimalni način namestitve in zahteve glede potovanja, simulacija kinematike pa je izvedena s programom Solidworks2014.

Za potrditev natančnosti gibanja in velikih značilnosti rotacijskega giba upogljivega tečaja Y-tipa se izvede delitev mreže končnih elementov in simulacija gibanja z uporabo programskih orodij ANSYS in ADAMS. Dobljeni podatki so obdelani in analizirani s pomočjo MATLAB-a, ki potrjuje, da upogljivi tečaj tipa Y izpolnjuje zahteve vzporedne platforme.

Fleksibilni tečaj tipa Y se nato fizično izdela z obdelavo in sestavljanjem listnate vzmeti in toge palice z uporabo različnih materialov. Izveden je niz poskusov, vključno z merjenjem premika osi in poskusi trajektorije na vzporedni preskusni napravi. Rezultati kažejo, da upogljivi tečaj Y-tipa učinkovito izboljša natančnost gibanja vzporedne platforme.

Na koncu ta študija predlaga prilagodljiv tečaj v obliki črke Y, ki obravnava omejitve obstoječih prilagodljivih tečajev. Eksperimentalni rezultati potrjujejo, da fleksibilni tečaj Y-tipa ponuja visoko natančnost, preprosto strukturo in velik kot vrtenja, zaradi česar je primerna zamenjava za vrtljive pare v ravninsko vzporednih platformah in znatno izboljša natančnost njihovega gibanja. AOSITE Hardware, standardizirano podjetje, izstopa na svetovnem trgu strojne opreme in je priznano s strani številnih mednarodnih institucij zaradi svoje predanosti zagotavljanju odličnih storitev za stranke.

Ste se pripravljeni potopiti v svet {blog_title}? Pripravite se, da vas bodo očarali zanimivi vpogledi, koristni nasveti in navdihujoče zgodbe, zaradi katerih boste želeli še več. Ne glede na to, ali ste izkušen profesionalec ali šele začenjate svojo pot, bo ta blog zagotovo informiral in navdihnil. Zato se udobno namestite, vzemite skodelico kave in raziščimo vse, kar {blog_title} ponuja!