Aosit, sedan 1993
Med den snabba utvecklingen av moderna maskiner mot hög hastighet och hög precision finns det en växande efterfrågan på flexibla gångjärn och kompatibla mekanismer inom olika områden som mikromanipulationsrobotar, optiska precisionsinstrument, flygfordon och industriell utrustning. Dessa gångjärn erbjuder fördelar som inga springor, slagtålighet och inget slitage [1-5]. Flexibla gångjärn kan klassificeras som mikrorörelsetyp eller storslagstyp baserat på deras rörelseslag. Även om omfattande forskning har utförts på flexibla gångjärn av forskare globalt [6-7], finns det fortfarande vissa begränsningar när det gäller stor deformation och stort slag. Därför fokuserar forskare på att utveckla flexibla gångjärn som erbjuder högre precision, större styvhet utanför axeln och enklare struktur för att möta den ökande efterfrågan på parallella mekanismer.
Olika tillvägagångssätt har föreslagits för att förbättra flexibla gångjärn med stor deformation och stort slag. Li Zongxuan et al. introducerade en dimensionslös designdiagrammetod för att designa ett biaxiellt flexibelt gångjärn av Cartwheel-typ [8], medan Chen Guimin et al. föreslog ett djupt skuret elliptiskt flexibelt gångjärn med högre precision och härledda analytiska beräkningsformler för rotationsvinkel, rotationsnoggrannhet och maximal spänning [9]. Zong Guanghua et al. designade ett hyperboliskt ihåligt flexibelt gångjärn med fördelar som stor rotationsvinkel och hög stabilitet, men det gav också utmaningar som komplex struktur och betydande axeldrift [10]. Kikuchi N och Bi Shusheng föreslog ett tvärbladsroterande flexibelt gångjärn som erbjuder hög precision och stor rotationsvinkel men har en komplicerad struktur [11-12]. Goldfarb et al. utvecklat ett flexibelt gångjärn med delat fat som möjliggör en rotationsvinkel på 150°, vilket utökar tillämpningsområdet för flexibla gångjärn [13]. Smith föreslog en tunnformad roterande fog med en tunnväggig balk som uppvisar minimal axiell drift men är mer komplex i struktur och produktion [14].
Även om de tidigare nämnda flexibla gångjärnen har gjort avsevärda framsteg, uppvisar de fortfarande problem som stor axeldrift, låg styvhet utanför axeln och komplex struktur. För att ta itu med dessa begränsningar föreslår detta dokument ett flexibelt gångjärn av Y-typ, som analyseras och studeras med hjälp av ANSYS och ADAMS programvara. Det flexibla gångjärnet tillverkas med hjälp av en numerisk styrmaskin och monteras. Axeldriften för det Y-formade flexibla gångjärnet mäts genom experiment, och ett cirkulärt banaexperiment utförs på en 3-RRR parallell plattform.
Utformningen av det flexibla gångjärnet av Y-typ involverar en schemadesign och bestämning av rotationscentrum. Det Y-formade flexibla gångjärnet består av två styva stänger och två identiska bågformade bladfjädrar, där bladfjädrarnas mittvinkel är 135°. Solidworks2014 används för 3D-modellering och simulering för att bestämma rotationscentrum. Den optimala installationsmetoden och resekraven bestäms också, och kinematiksimulering utförs med Solidworks2014.
För att validera rörelseprecisionen och de stora roterande slagegenskaperna hos det flexibla gångjärnet av Y-typ, utförs finita element nätdelning och rörelsesimulering med ANSYS och ADAMS mjukvaruverktyg. Den resulterande datan bearbetas och analyseras med MATLAB, vilket bekräftar att det flexibla gångjärnet av Y-typ uppfyller kraven för den parallella plattformen.
Det flexibla gångjärnet av Y-typ tillverkas sedan fysiskt genom att bearbeta och montera bladfjädern och den styva stången med olika material. En serie experiment genomförs, inklusive mätning av axeldrift och bana experiment på den parallella testbänken. Resultaten visar att det flexibla gångjärnet av Y-typ effektivt förbättrar rörelsenoggrannheten hos den parallella plattformen.
Sammanfattningsvis föreslår denna studie ett Y-format flexibelt gångjärn som tar itu med begränsningarna hos befintliga flexibla gångjärn. De experimentella resultaten bekräftar att det flexibla gångjärnet av Y-typ erbjuder hög precision, en enkel struktur och en stor rotationsvinkel, vilket gör det till en lämplig ersättning för roterande par i plana parallella plattformar och avsevärt förbättrar deras rörelsenoggrannhet. AOSITE Hardware, ett standardiserat företag, sticker ut på den globala hårdvarumarknaden och är erkänt av många internationella institutioner för sitt engagemang för att tillhandahålla utmärkt kundservice.
Är du redo att dyka in i världen av {blog_title}? Gör dig redo att bli fängslad av fascinerande insikter, användbara tips och inspirerande berättelser som får dig att vilja ha mer. Oavsett om du är ett erfaret proffs eller precis har börjat på din resa, kommer den här bloggen garanterat att informera och inspirera. Så luta dig tillbaka, ta en kopp kaffe och låt oss utforska allt som {blog_title} har att erbjuda!