Pembuatan dan penelitian engsel fleksibel berbentuk Y_Berita Industri

Dengan pesatnya kemajuan permesinan modern menuju kecepatan tinggi dan presisi tinggi, terdapat peningkatan permintaan akan engsel fleksibel dan mekanisme yang sesuai di berbagai bidang seperti robot manipulasi mikro, instrumen optik presisi, kendaraan luar angkasa, dan peralatan industri. Engsel ini menawarkan keunggulan seperti tidak ada celah, tahan benturan, dan tidak aus [1-5]. Engsel fleksibel dapat diklasifikasikan menjadi tipe gerak mikro atau tipe gerak besar berdasarkan gerak geraknya. Meskipun penelitian ekstensif mengenai engsel fleksibel telah dilakukan oleh para sarjana secara global [6-7], masih terdapat beberapa keterbatasan dalam hal deformasi besar dan goresan besar. Oleh karena itu, para peneliti berfokus pada pengembangan engsel fleksibel yang menawarkan presisi lebih tinggi, kekakuan off-axis yang lebih besar, dan struktur yang lebih sederhana untuk memenuhi meningkatnya permintaan akan mekanisme paralel.

Berbagai pendekatan telah diusulkan untuk memperbaiki engsel fleksibel dengan deformasi besar dan pukulan besar. Li Zongxuan dkk. memperkenalkan metode diagram desain tak berdimensi untuk merancang engsel fleksibel biaksial tipe Cartwheel [8], sementara Chen Guimin dkk. mengusulkan engsel fleksibel elips yang dalam dengan presisi lebih tinggi dan rumus perhitungan analitis turunan untuk sudut rotasi, akurasi rotasi, dan tegangan maksimum [9]. Zong Guanghua dkk. merancang engsel fleksibel berongga hiperbolik dengan keunggulan seperti sudut rotasi besar dan stabilitas tinggi, namun juga menghadirkan tantangan seperti struktur kompleks dan penyimpangan sumbu yang signifikan [10]. Kikuchi N dan Bi Shusheng mengusulkan engsel fleksibel berputar daun silang yang menawarkan presisi tinggi dan sudut rotasi besar tetapi memiliki struktur yang rumit [11-12]. Goldfarb dkk. mengembangkan engsel fleksibel laras terpisah yang memungkinkan sudut rotasi 150°, memperluas cakupan aplikasi engsel fleksibel [13]. Smith mengusulkan sambungan putar berbentuk barel dengan balok berdinding tipis yang menunjukkan penyimpangan aksial minimal namun lebih kompleks dalam struktur dan produksi [14].

Meskipun engsel fleksibel yang disebutkan di atas telah mengalami banyak kemajuan, engsel tersebut masih menunjukkan masalah seperti penyimpangan sumbu yang besar, kekakuan sumbu yang rendah, dan struktur yang kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, makalah ini mengusulkan engsel fleksibel tipe Y, yang dianalisis dan dipelajari menggunakan perangkat lunak ANSYS dan ADAMS. Engsel fleksibel dibuat menggunakan peralatan mesin kontrol numerik dan dirakit. Penyimpangan sumbu engsel fleksibel berbentuk Y diukur melalui eksperimen, dan eksperimen lintasan melingkar dilakukan pada platform paralel 3-RRR.

Perancangan engsel fleksibel tipe Y melibatkan perancangan skema dan penentuan pusat putaran. Engsel fleksibel berbentuk Y terdiri dari dua batang kaku dan dua pegas daun berbentuk busur identik, dengan sudut tengah pegas daun adalah 135°. Solidworks2014 digunakan untuk pemodelan dan simulasi 3D untuk menentukan pusat rotasi. Metode pemasangan optimal dan persyaratan perjalanan juga ditentukan, dan simulasi kinematika dilakukan menggunakan Solidworks2014.

Untuk memvalidasi presisi gerakan dan karakteristik gerakan putar besar dari engsel fleksibel tipe Y, pembagian jaring elemen hingga dan simulasi gerakan dilakukan menggunakan perangkat lunak ANSYS dan ADAMS. Data yang dihasilkan diproses dan dianalisis menggunakan MATLAB, yang memastikan bahwa engsel fleksibel tipe Y memenuhi persyaratan platform paralel.

Engsel fleksibel tipe Y kemudian diproduksi secara fisik dengan mengolah dan merakit pegas daun dan batang kaku menggunakan bahan yang berbeda. Serangkaian percobaan dilakukan, antara lain pengukuran penyimpangan sumbu dan percobaan lintasan pada bangku uji paralel. Hasilnya menunjukkan bahwa engsel fleksibel tipe Y secara efektif meningkatkan akurasi gerakan platform paralel.

Kesimpulannya, penelitian ini mengusulkan engsel fleksibel berbentuk Y yang mengatasi keterbatasan engsel fleksibel yang ada. Hasil eksperimen mengonfirmasi bahwa engsel fleksibel tipe Y menawarkan presisi tinggi, struktur sederhana, dan sudut rotasi besar, menjadikannya pengganti yang cocok untuk pasangan berputar pada platform paralel planar dan secara signifikan meningkatkan akurasi gerakannya. AOSITE Hardware, sebuah perusahaan terstandarisasi, menonjol di pasar perangkat keras global dan diakui oleh banyak lembaga internasional atas komitmennya dalam menyediakan layanan pelanggan yang sangat baik.

Apakah Anda siap terjun ke dunia {blog_title}? Bersiaplah untuk terpikat oleh wawasan menarik, tips bermanfaat, dan kisah inspiratif yang akan membuat Anda menginginkan lebih. Baik Anda seorang profesional berpengalaman atau baru memulai perjalanan, blog ini pasti memberikan informasi dan inspirasi. Jadi duduk santai, nikmati secangkir kopi, dan mari jelajahi semua yang ditawarkan {blog_title}!