Výroba a výzkum ohebného závěsu ve tvaru Y_Industry News

S rychlým pokrokem moderních strojů směrem k vysoké rychlosti a vysoké přesnosti roste poptávka po flexibilních pantech a vyhovujících mechanismech v různých oblastech, jako jsou mikromanipulační roboty, přesné optické přístroje, letecká vozidla a průmyslová zařízení. Tyto panty nabízejí výhody, jako jsou žádné mezery, odolnost proti nárazu a žádné opotřebení [1-5]. Flexibilní závěsy lze klasifikovat jako typ s mikropohybem nebo typ s velkým zdvihem na základě jejich zdvihu pohybu. I když odborníci na celém světě provedli rozsáhlý výzkum pružných závěsů [6-7], stále existují určitá omezení, pokud jde o velkou deformaci a velký zdvih. Výzkumníci se proto zaměřují na vývoj flexibilních závěsů, které nabízejí vyšší přesnost, větší tuhost mimo osu a jednodušší strukturu, aby uspokojily rostoucí poptávku po paralelních mechanismech.

Pro zlepšení flexibilních závěsů s velkou deformací a velkým zdvihem byly navrženy různé přístupy. Li Zongxuan a kol. představili metodu bezrozměrného návrhového diagramu pro návrh dvouosého flexibilního závěsu typu Cartwheel [8], zatímco Chen Guimin et al. navrhl hluboce řezaný eliptický flexibilní závěs s vyšší přesností a odvozenými analytickými výpočetními vzorci pro úhel natočení, přesnost rotace a maximální napětí [9]. Zong Guanghua a kol. navrhl hyperbolický dutý flexibilní závěs s výhodami, jako je velký úhel rotace a vysoká stabilita, ale také představoval výzvy, jako je složitá struktura a významný posun osy [10]. Kikuchi N a Bi Shusheng navrhli otočný flexibilní závěs s křížovým křídlem, který nabízí vysokou přesnost a velký úhel otáčení, ale vyznačuje se komplikovanou strukturou [11-12]. Goldfarb a kol. vyvinuli flexibilní závěs s dělenou hlavní, který umožňuje úhel otočení 150°, čímž rozšiřuje rozsah použití flexibilních závěsů [13]. Smith navrhl sudovitý rotační kloub s tenkostěnným nosníkem, který vykazuje minimální axiální drift, ale je složitější ve struktuře a výrobě [14].

Ačkoli výše uvedené flexibilní závěsy dosáhly značného pokroku, stále vykazují problémy, jako je velký posun osy, nízká tuhost mimo osu a složitá struktura. K vyřešení těchto omezení tento článek navrhuje flexibilní závěs typu Y, který je analyzován a studován pomocí softwaru ANSYS a ADAMS. Flexibilní závěs je vyroben pomocí obráběcího stroje s číslicovým řízením a sestaven. Pomocí experimentů se měří drift osy ohebného závěsu ve tvaru Y a experiment s kruhovou trajektorií se provádí na paralelní platformě 3-RRR.

Návrh flexibilního závěsu typu Y zahrnuje návrh schématu a určení středu otáčení. Pružný závěs ve tvaru Y se skládá ze dvou pevných tyčí a dvou identických obloukových listových pružin, kde středový úhel listových pružin je 135°. Solidworks2014 se používá pro 3D modelování a simulaci k určení středu otáčení. Stanoví se také optimální způsob instalace a požadavky na cestu a pomocí Solidworks2014 se provede kinematická simulace.

Pro ověření přesnosti pohybu a charakteristik velkého rotačního zdvihu flexibilního závěsu typu Y se pomocí softwarových nástrojů ANSYS a ADAMS provádí dělení sítě konečných prvků a simulace pohybu. Výsledná data jsou zpracována a analyzována pomocí MATLABu, který potvrzuje, že ohebný závěs typu Y splňuje požadavky paralelní platformy.

Pružný závěs typu Y se pak fyzicky vyrábí zpracováním a montáží listové pružiny a tuhé tyče za použití různých materiálů. Provádí se řada experimentů, včetně měření driftu osy a experimentů trajektorie na paralelní zkušební stolici. Výsledky ukazují, že flexibilní závěs typu Y účinně zvyšuje přesnost pohybu paralelní platformy.

Na závěr tato studie navrhuje flexibilní závěs ve tvaru Y, který řeší omezení stávajících flexibilních závěsů. Experimentální výsledky potvrzují, že ohebný závěs typu Y nabízí vysokou přesnost, jednoduchou konstrukci a velký úhel natočení, což z něj činí vhodnou náhradu otočných párů v rovinných paralelních platformách a výrazně zlepšuje jejich přesnost pohybu. AOSITE Hardware, standardizovaný podnik, vyniká na globálním hardwarovém trhu a je uznáván mnoha mezinárodními institucemi pro svůj závazek poskytovat vynikající služby zákazníkům.

Jste připraveni ponořit se do světa {blog_title}? Připravte se na to, že budete uchváceni fascinujícími poznatky, užitečnými tipy a inspirativními příběhy, díky nimž budete chtít víc. Ať už jste ostřílený profík nebo na své cestě teprve začínáte, tento blog vás určitě bude informovat a inspirovat. Pohodlně se usaďte, dejte si šálek kávy a pojďme prozkoumat vše, co {blog_title} nabízí!