Aosite, tangu 1993
Kutokana na maendeleo ya haraka ya mashine za kisasa kuelekea kasi ya juu na usahihi wa hali ya juu, kuna hitaji linaloongezeka la bawaba zinazonyumbulika na mbinu zinazotii katika nyanja mbalimbali kama vile roboti za kufanya kazi kwa njia ndogo, zana za usahihi za macho, magari ya angani na vifaa vya viwandani. Hinges hizi hutoa faida kama vile kutokuwa na mapungufu, upinzani wa athari, na hakuna kuvaa [1-5]. Bawaba zinazonyumbulika zinaweza kuainishwa kama aina ya mwendo mdogo au aina ya kiharusi kikubwa kulingana na kiharusi chao cha mwendo. Ingawa utafiti wa kina umefanywa juu ya bawaba zinazonyumbulika na wasomi duniani kote [6-7], bado kuna vikwazo katika suala la mgeuko mkubwa na kiharusi kikubwa. Kwa hivyo, watafiti wanaangazia kukuza bawaba zinazonyumbulika ambazo hutoa usahihi wa juu, ugumu mkubwa wa mhimili, na muundo rahisi zaidi ili kukidhi mahitaji yanayoongezeka ya mifumo sambamba.
Mbinu mbalimbali zimependekezwa ili kuboresha bawaba zinazonyumbulika na deformation kubwa na kiharusi kikubwa. Li Zongxuan et al. ilianzisha mbinu ya mchoro wa muundo usio na kipimo ili kubuni bawaba inayonyumbulika ya aina ya Cartwheel [8], huku Chen Guimin et al. ilipendekeza bawaba inayoweza kunyumbulika iliyokatwa kwa kina na usahihi wa juu na fomula za hesabu za uchanganuzi za pembe ya mzunguko, usahihi wa mzunguko, na mkazo wa juu zaidi [9]. Zong Guanghua et al. ilibuni bawaba inayonyumbulika yenye mashimo ya hyperbolic yenye manufaa kama vile pembe kubwa ya mzunguko na uthabiti wa juu, lakini pia iliwasilisha changamoto kama vile muundo changamano na kusogea kwa mhimili mkubwa [10]. Kikuchi N na Bi Shusheng walipendekeza bawaba inayobadilika ya majani inayozunguka ambayo hutoa usahihi wa juu na pembe kubwa ya kuzungusha lakini ina muundo tata [11-12]. Goldfarb et al. ilitengeneza bawaba inayonyumbulika ya pipa iliyogawanyika ambayo huwezesha pembe ya mzunguko ya 150°, na kupanua wigo wa utumaji wa bawaba zinazonyumbulika [13]. Smith alipendekeza kiunganishi cha mzunguko chenye umbo la pipa na boriti yenye kuta nyembamba inayoonyesha kupeperuka kwa axial lakini ni changamano zaidi katika muundo na uzalishaji [14].
Ingawa bawaba zinazonyumbulika zilizotajwa hapo juu zimefanya maendeleo makubwa, bado zinaonyesha masuala kama vile kuteleza kwa mhimili mkubwa, ugumu wa chini wa mhimili na muundo changamano. Ili kushughulikia mapungufu haya, karatasi hii inapendekeza bawaba inayoweza kunyumbulika ya aina ya Y, ambayo inachambuliwa na kusomwa kwa kutumia programu ya ANSYS na ADAMS. Hinge inayoweza kubadilika imetengenezwa kwa kutumia zana ya mashine ya kudhibiti nambari na kukusanyika. Mzunguko wa mhimili wa bawaba inayonyumbulika yenye umbo la Y hupimwa kupitia majaribio, na jaribio la mwelekeo wa duara hufanywa kwenye jukwaa sambamba la 3-RRR.
Ubunifu wa bawaba ya aina ya Y inahusisha muundo wa mpango na uamuzi wa kituo cha mzunguko. Bawaba inayonyumbulika yenye umbo la Y inajumuisha vijiti viwili ngumu na chemchemi mbili za majani zenye umbo la arc, ambapo pembe ya kati ya chemchemi za majani ni 135°. Solidworks2014 inatumika kwa uundaji wa 3D na uigaji ili kubainisha kitovu cha mzunguko. Mbinu bora ya usakinishaji na mahitaji ya usafiri pia huamuliwa, na uigaji wa kinematics unafanywa kwa kutumia Solidworks2014.
Ili kuthibitisha usahihi wa mwendo na sifa kubwa za kiharusi cha bawaba inayonyumbulika ya aina ya Y, mgawanyiko wa wavu wa kipengele na uigaji wa mwendo unafanywa kwa kutumia zana za programu za ANSYS na ADAMS. Data inayotokana huchakatwa na kuchambuliwa kwa kutumia MATLAB, ambayo inathibitisha kuwa bawaba inayonyumbulika ya aina ya Y inakidhi mahitaji ya jukwaa sambamba.
Bawaba inayoweza kunyumbulika ya aina ya Y kisha huzalishwa kimwili kwa kusindika na kuunganisha chemchemi ya majani na fimbo ngumu kwa kutumia vifaa tofauti. Msururu wa majaribio hufanywa, ikijumuisha kipimo cha kusogea kwa mhimili na majaribio ya trajectory kwenye benchi ya majaribio sambamba. Matokeo yanaonyesha kuwa bawaba inayonyumbulika ya aina ya Y huboresha usahihi wa mwendo wa jukwaa sambamba.
Kwa kumalizia, utafiti huu unapendekeza bawaba inayonyumbulika yenye umbo la Y ambayo inashughulikia mapungufu ya bawaba zilizopo. Matokeo ya majaribio yanathibitisha kuwa bawaba inayonyumbulika ya aina ya Y inatoa usahihi wa hali ya juu, muundo rahisi, na pembe kubwa ya mzunguko, na kuifanya ifaayo badala ya jozi zinazozunguka katika majukwaa sawia yaliyopangwa na kuboresha kwa kiasi kikubwa usahihi wao wa mwendo. AOSITE Hardware, biashara iliyosanifiwa, inajitokeza katika soko la kimataifa la maunzi na inatambuliwa na taasisi nyingi za kimataifa kwa kujitolea kwake kutoa huduma bora kwa wateja.
Je, uko tayari kuzama katika ulimwengu wa {blog_title}? Jitayarishe kuvutiwa na maarifa ya kuvutia, vidokezo muhimu na hadithi za kusisimua ambazo zitakuacha utake zaidi. Iwe wewe ni mtaalamu aliyebobea au ndio unaanza safari yako, bila shaka blogu hii itakufahamisha na kutia moyo. Kwa hivyo tulia, unyakue kikombe cha kahawa, na tuchunguze yote ambayo {blog_title} inaweza kutoa!