అయోసైట్, నుండి 1993
ఆధునిక యంత్రాలు అధిక వేగం మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం వైపు వేగంగా అభివృద్ధి చెందడంతో, మైక్రో-మానిప్యులేషన్ రోబోట్లు, ఖచ్చితమైన ఆప్టికల్ సాధనాలు, ఏరోస్పేస్ వాహనాలు మరియు పారిశ్రామిక పరికరాలు వంటి వివిధ రంగాలలో అనువైన కీలు మరియు కంప్లైంట్ మెకానిజమ్లకు డిమాండ్ పెరుగుతోంది. ఈ కీలు ఖాళీలు లేవు, ప్రభావ నిరోధకత మరియు ధరించవద్దు [1-5] వంటి ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి. ఫ్లెక్సిబుల్ హింగ్లను వాటి మోషన్ స్ట్రోక్ ఆధారంగా మైక్రో-మోషన్ రకం లేదా పెద్ద-స్ట్రోక్ రకంగా వర్గీకరించవచ్చు. ప్రపంచవ్యాప్తంగా [6-7] పండితులచే అనువైన కీలుపై విస్తృతమైన పరిశోధనలు నిర్వహించబడినప్పటికీ, పెద్ద వైకల్యం మరియు పెద్ద స్ట్రోక్ పరంగా ఇప్పటికీ కొన్ని పరిమితులు ఉన్నాయి. అందువల్ల, సమాంతర యంత్రాంగాల కోసం పెరుగుతున్న డిమాండ్కు అనుగుణంగా అధిక ఖచ్చితత్వం, ఎక్కువ ఆఫ్-యాక్సిస్ దృఢత్వం మరియు సరళమైన నిర్మాణాన్ని అందించే సౌకర్యవంతమైన కీలను అభివృద్ధి చేయడంపై పరిశోధకులు దృష్టి సారిస్తున్నారు.
పెద్ద వైకల్యం మరియు పెద్ద స్ట్రోక్తో సౌకర్యవంతమైన అతుకులను మెరుగుపరచడానికి వివిధ విధానాలు ప్రతిపాదించబడ్డాయి. లి జోంగ్జువాన్ మరియు ఇతరులు. కార్ట్వీల్-రకం బయాక్సియల్ ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు [8]ని రూపొందించడానికి డైమెన్షన్లెస్ డిజైన్ రేఖాచిత్ర పద్ధతిని ప్రవేశపెట్టారు, అయితే చెన్ గుయిమిన్ మరియు ఇతరులు. భ్రమణ కోణం, భ్రమణ ఖచ్చితత్వం మరియు గరిష్ట ఒత్తిడికి అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు ఉత్పన్నమైన విశ్లేషణాత్మక గణన సూత్రాలతో లోతైన-కట్ ఎలిప్టికల్ ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు ప్రతిపాదించారు [9]. జోంగ్ గువాంగ్వా మరియు ఇతరులు. పెద్ద భ్రమణ కోణం మరియు అధిక స్థిరత్వం వంటి ప్రయోజనాలతో హైపర్బోలిక్ బోలు సౌకర్యవంతమైన కీలును రూపొందించింది, అయితే ఇది సంక్లిష్ట నిర్మాణం మరియు ముఖ్యమైన అక్షం డ్రిఫ్ట్ [10] వంటి సవాళ్లను కూడా అందించింది. కికుచి ఎన్ మరియు బి షుషెంగ్ క్రాస్-లీఫ్ రొటేటింగ్ ఫ్లెక్సిబుల్ కీలును ప్రతిపాదించారు, ఇది అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు పెద్ద భ్రమణ కోణాన్ని అందిస్తుంది కానీ సంక్లిష్టమైన నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది [11-12]. గోల్డ్ఫార్బ్ మరియు ఇతరులు. 150° భ్రమణ కోణాన్ని ఎనేబుల్ చేసే స్ప్లిట్-బారెల్ ఫ్లెక్సిబుల్ కీలను అభివృద్ధి చేసింది, ఫ్లెక్సిబుల్ హింగ్ల అప్లికేషన్ పరిధిని విస్తరించింది [13]. స్మిత్ ఒక సన్నని గోడల పుంజంతో బారెల్-ఆకారపు రోటరీ జాయింట్ను ప్రతిపాదించాడు, ఇది కనిష్ట అక్షసంబంధ డ్రిఫ్ట్ను ప్రదర్శిస్తుంది కానీ నిర్మాణం మరియు ఉత్పత్తిలో మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది [14].
పైన పేర్కొన్న సౌకర్యవంతమైన కీలు గణనీయమైన పురోగతిని సాధించినప్పటికీ, అవి ఇప్పటికీ పెద్ద అక్షం డ్రిఫ్ట్, తక్కువ ఆఫ్-యాక్సిస్ దృఢత్వం మరియు సంక్లిష్ట నిర్మాణం వంటి సమస్యలను ప్రదర్శిస్తాయి. ఈ పరిమితులను పరిష్కరించడానికి, ఈ కాగితం Y-రకం సౌకర్యవంతమైన కీలును ప్రతిపాదిస్తుంది, ఇది ANSYS మరియు ADAMS సాఫ్ట్వేర్లను ఉపయోగించి విశ్లేషించబడుతుంది మరియు అధ్యయనం చేయబడుతుంది. అనువైన కీలు సంఖ్యా నియంత్రణ యంత్ర సాధనాన్ని ఉపయోగించి తయారు చేయబడింది మరియు అసెంబుల్ చేయబడింది. Y-ఆకారపు అనువైన కీలు యొక్క అక్షం డ్రిఫ్ట్ ప్రయోగాల ద్వారా కొలుస్తారు మరియు 3-RRR సమాంతర ప్లాట్ఫారమ్పై వృత్తాకార పథ ప్రయోగం నిర్వహించబడుతుంది.
Y-రకం సౌకర్యవంతమైన కీలు రూపకల్పనలో పథకం రూపకల్పన మరియు భ్రమణ కేంద్రం యొక్క నిర్ణయం ఉంటుంది. Y-ఆకారపు అనువైన కీలు రెండు దృఢమైన రాడ్లు మరియు రెండు ఒకేలా ఆర్క్-ఆకారపు ఆకు స్ప్రింగ్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇక్కడ ఆకు స్ప్రింగ్ల మధ్య కోణం 135° ఉంటుంది. Solidworks2014 భ్రమణ కేంద్రాన్ని నిర్ణయించడానికి 3D మోడలింగ్ మరియు అనుకరణ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. వాంఛనీయ ఇన్స్టాలేషన్ పద్ధతి మరియు ప్రయాణ అవసరాలు కూడా నిర్ణయించబడతాయి మరియు Solidworks2014ని ఉపయోగించి కైనమాటిక్స్ అనుకరణ నిర్వహించబడుతుంది.
Y-రకం ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు యొక్క చలన ఖచ్చితత్వం మరియు పెద్ద రోటరీ స్ట్రోక్ లక్షణాలను ధృవీకరించడానికి, పరిమిత మూలకం మెష్ విభజన మరియు చలన అనుకరణ ANSYS మరియు ADAMS సాఫ్ట్వేర్ సాధనాలను ఉపయోగించి నిర్వహించబడతాయి. ఫలిత డేటా MATLABని ఉపయోగించి ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది మరియు విశ్లేషించబడుతుంది, ఇది Y-రకం ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు సమాంతర ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క అవసరాలను తీరుస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.
Y-రకం ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు వివిధ పదార్థాలను ఉపయోగించి లీఫ్ స్ప్రింగ్ మరియు దృఢమైన రాడ్ను ప్రాసెస్ చేయడం మరియు అసెంబ్లింగ్ చేయడం ద్వారా భౌతికంగా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది. సమాంతర పరీక్ష బెంచ్పై యాక్సిస్ డ్రిఫ్ట్ కొలత మరియు పథ ప్రయోగాలతో సహా ప్రయోగాల శ్రేణి నిర్వహించబడుతుంది. Y-రకం ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు సమాంతర ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క చలన ఖచ్చితత్వాన్ని సమర్థవంతంగా పెంచుతుందని ఫలితాలు చూపిస్తున్నాయి.
ముగింపులో, ఈ అధ్యయనం Y- ఆకారపు సౌకర్యవంతమైన కీలును ప్రతిపాదిస్తుంది, ఇది ఇప్పటికే ఉన్న సౌకర్యవంతమైన కీలు యొక్క పరిమితులను సూచిస్తుంది. Y-రకం ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు అధిక ఖచ్చితత్వం, సరళమైన నిర్మాణం మరియు పెద్ద భ్రమణ కోణాన్ని అందిస్తుందని ప్రయోగాత్మక ఫలితాలు నిర్ధారిస్తాయి, ఇది సమతల సమాంతర ప్లాట్ఫారమ్లలో జంటలను తిప్పడానికి మరియు వాటి చలన ఖచ్చితత్వాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరచడానికి తగిన ప్రత్యామ్నాయంగా చేస్తుంది. AOSITE హార్డ్వేర్, ఒక ప్రామాణిక సంస్థ, గ్లోబల్ హార్డ్వేర్ మార్కెట్లో ప్రత్యేకంగా నిలుస్తుంది మరియు అద్భుతమైన కస్టమర్ సేవను అందించడంలో నిబద్ధతతో అనేక అంతర్జాతీయ సంస్థలచే గుర్తింపు పొందింది.
మీరు {blog_title} ప్రపంచంలోకి ప్రవేశించడానికి సిద్ధంగా ఉన్నారా? మనోహరమైన అంతర్దృష్టులు, సహాయకరమైన చిట్కాలు మరియు స్ఫూర్తిదాయకమైన కథనాల ద్వారా ఆకర్షించబడటానికి సిద్ధంగా ఉండండి. మీరు అనుభవజ్ఞులైన ప్రో అయినా లేదా మీ ప్రయాణాన్ని ప్రారంభించినా, ఈ బ్లాగ్ ఖచ్చితంగా తెలియజేస్తుంది మరియు స్ఫూర్తినిస్తుంది. కాబట్టి కూర్చోండి, ఒక కప్పు కాఫీ తీసుకోండి మరియు {blog_title} అందించే అన్నింటిని అన్వేషించండి!