ساخت و تحقیق لولای انعطاف پذیر Y شکل_اخبار صنعت

با پیشرفت سریع ماشین آلات مدرن به سمت سرعت بالا و دقت بالا، تقاضای فزاینده ای برای لولاهای انعطاف پذیر و مکانیسم های سازگار در زمینه های مختلف مانند ربات های ریز دستکاری، ابزار دقیق نوری، وسایل نقلیه هوافضا و تجهیزات صنعتی وجود دارد. این لولاها مزایایی مانند عدم وجود شکاف، مقاومت در برابر ضربه و عدم سایش را ارائه می دهند [1-5]. لولاهای انعطاف پذیر را می توان بر اساس حرکت حرکتی آنها به دو دسته میکرو حرکتی یا ضربه ای بزرگ تقسیم بندی کرد. در حالی که تحقیقات گسترده ای بر روی لولاهای انعطاف پذیر توسط محققان در سطح جهان انجام شده است [6-7]، هنوز محدودیت هایی از نظر تغییر شکل بزرگ و ضربه بزرگ وجود دارد. بنابراین، محققان بر روی توسعه لولاهای انعطاف‌پذیری متمرکز هستند که دقت بالاتر، سختی خارج از محور بیشتر و ساختار ساده‌تر را برای پاسخگویی به تقاضای فزاینده برای مکانیسم‌های موازی ارائه می‌دهند.

رویکردهای مختلفی برای بهبود لولاهای انعطاف پذیر با تغییر شکل زیاد و ضربه بزرگ پیشنهاد شده است. لی زونگوان و همکاران یک روش نمودار طراحی بدون بعد را برای طراحی یک لولای انعطاف پذیر دو محوره از نوع Cartwheel معرفی کرد [8]، در حالی که چن گومین و همکاران. یک لولای انعطاف‌پذیر بیضوی با برش عمیق با دقت بالاتر و فرمول‌های محاسباتی تحلیلی برای زاویه چرخش، دقت چرخش و حداکثر تنش را ارائه کرد [9]. زونگ گوانگهوا و همکاران یک لولای انعطاف‌پذیر توخالی هذلولی با مزایایی مانند زاویه چرخش زیاد و پایداری بالا طراحی کرد، اما چالش‌هایی مانند ساختار پیچیده و رانش محور قابل توجه را نیز به همراه داشت [10]. Kikuchi N و Bi Shusheng یک لولای انعطاف‌پذیر دوار متقاطع را پیشنهاد کردند که دقت بالا و زاویه چرخش بزرگ را ارائه می‌دهد اما ساختار پیچیده‌ای دارد [11-12]. گلدفارب و همکاران یک لولای منعطف بشکه‌ای را توسعه داده است که زاویه چرخش 150 درجه را امکان‌پذیر می‌کند و دامنه کاربرد لولاهای انعطاف‌پذیر را گسترش می‌دهد [13]. اسمیت یک اتصال چرخشی بشکه ای شکل با پرتوی با دیواره نازک پیشنهاد کرد که کمترین رانش محوری را نشان می دهد اما در ساختار و تولید پیچیده تر است [14].

اگرچه لولاهای انعطاف پذیر فوق پیشرفت قابل توجهی داشته اند، اما همچنان مسائلی مانند رانش بزرگ محور، سختی کم خارج از محور و ساختار پیچیده را نشان می دهند. برای پرداختن به این محدودیت‌ها، این مقاله یک لولای انعطاف‌پذیر نوع Y را پیشنهاد می‌کند که با استفاده از نرم‌افزار ANSYS و ADAMS تجزیه و تحلیل و مطالعه می‌شود. لولای انعطاف پذیر با استفاده از یک ماشین ابزار کنترل عددی ساخته شده و مونتاژ می شود. رانش محور لولای انعطاف پذیر Y شکل از طریق آزمایش اندازه گیری می شود و یک آزمایش مسیر دایره ای بر روی یک سکوی موازی 3-RRR انجام می شود.

طراحی لولا انعطاف پذیر نوع Y شامل طراحی طرح و تعیین مرکز چرخش است. لولای انعطاف پذیر Y شکل شامل دو میله سفت و دو فنر برگ قوسی شکل یکسان است که زاویه مرکزی فنرهای برگ 135 درجه است. Solidworks2014 برای مدل سازی و شبیه سازی سه بعدی برای تعیین مرکز چرخش استفاده می شود. روش نصب بهینه و الزامات سفر نیز تعیین می‌شود و شبیه‌سازی سینماتیک با استفاده از Solidworks2014 انجام می‌شود.

برای اعتبارسنجی دقت حرکت و ویژگی‌های سکته چرخشی بزرگ لولا انعطاف‌پذیر نوع Y، تقسیم مش المان محدود و شبیه‌سازی حرکت با استفاده از ابزارهای نرم‌افزار ANSYS و ADAMS انجام می‌شود. داده‌های حاصل با استفاده از متلب پردازش و تجزیه و تحلیل می‌شوند، که تأیید می‌کند که لولای انعطاف‌پذیر نوع Y الزامات پلت فرم موازی را برآورده می‌کند.

سپس لولای انعطاف پذیر نوع Y با پردازش و مونتاژ فنر برگ و میله سفت و سخت با استفاده از مواد مختلف به صورت فیزیکی تولید می شود. مجموعه‌ای از آزمایش‌ها، از جمله اندازه‌گیری رانش محور و آزمایش‌های مسیر روی میز آزمایش موازی انجام می‌شود. نتایج نشان می‌دهد که لولای انعطاف‌پذیر نوع Y به طور موثری دقت حرکت پلت فرم موازی را افزایش می‌دهد.

در نتیجه، این مطالعه یک لولای انعطاف‌پذیر Y شکل را پیشنهاد می‌کند که به محدودیت‌های لولاهای انعطاف‌پذیر موجود می‌پردازد. نتایج تجربی تایید می‌کنند که لولای انعطاف‌پذیر نوع Y دقت بالا، ساختار ساده و زاویه چرخش بزرگ را ارائه می‌دهد، که آن را جایگزین مناسبی برای جفت‌های گردان در سکوهای موازی مسطح می‌کند و دقت حرکت آنها را به طور قابل‌توجهی بهبود می‌بخشد. سخت افزار AOSITE، یک شرکت استاندارد، در بازار جهانی سخت افزار برجسته است و توسط بسیاری از موسسات بین المللی به دلیل تعهد خود به ارائه خدمات عالی به مشتریان شناخته شده است.

آیا آماده هستید به دنیای {blog_title} شیرجه بزنید؟ آماده شوید که مجذوب بینش های جذاب، نکات مفید و داستان های الهام بخش شوید که باعث می شود شما بیشتر بخواهید. چه یک حرفه ای با تجربه باشید و چه به تازگی سفر خود را شروع کرده اید، این وبلاگ مطمئناً اطلاعات و الهام بخش است. پس بنشینید، یک فنجان قهوه بنوشید، و بیایید همه چیزهایی را که {blog_title} ارائه می دهد، بررسی کنیم!