Aosite, देखि 1993
उच्च गति र उच्च परिशुद्धतातर्फ आधुनिक मेसिनरीहरूको द्रुत प्रगतिको साथ, माइक्रो-मेनिपुलेसन रोबोटहरू, सटीक अप्टिकल उपकरणहरू, एयरोस्पेस वाहनहरू, र औद्योगिक उपकरणहरू जस्ता विभिन्न क्षेत्रहरूमा लचिलो टिकाहरू र अनुपालन संयन्त्रहरूको बढ्दो माग छ। यी टिकाहरूले फाइदाहरू प्रदान गर्दछ जस्तै कुनै खाली ठाउँ, प्रभाव प्रतिरोध, र कुनै पहिरन छैन [1-5]। लचिलो टिकाहरूलाई तिनीहरूको गति स्ट्रोकको आधारमा माइक्रो-गति प्रकार वा ठूलो-स्ट्रोक प्रकारको रूपमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ। जबकि विश्वव्यापी रूपमा विद्वानहरू द्वारा लचिलो टिकाहरूमा व्यापक अनुसन्धान गरिएको छ [6-7], त्यहाँ अझै पनि ठूलो विकृति र ठूलो स्ट्रोकको सन्दर्भमा केही सीमितताहरू छन्। तसर्थ, अन्वेषकहरूले समानान्तर संयन्त्रहरूको बढ्दो माग पूरा गर्न उच्च परिशुद्धता, ठूलो अफ-अक्ष कठोरता, र सरल संरचना प्रस्ताव गर्ने लचिलो टिकाहरू विकास गर्नमा ध्यान केन्द्रित गरिरहेका छन्।
ठूलो विकृति र ठूलो स्ट्रोकको साथ लचिलो टिकाहरू सुधार गर्न विभिन्न दृष्टिकोणहरू प्रस्ताव गरिएको छ। Li Zongxuan et al। कार्टव्हील-प्रकारको द्विअक्षीय लचिलो काज [८] डिजाइन गर्न आयामरहित डिजाइन रेखाचित्र विधि प्रस्तुत गर्यो, जबकि चेन गुइमिन एट अल। उच्च परिशुद्धताको साथ गहिरो-कट अण्डाकार लचिलो काज प्रस्तावित र रोटेशन कोण, रोटेशन सटीकता, र अधिकतम तनाव [९] को लागि विश्लेषणात्मक गणना सूत्रहरू व्युत्पन्न। Zong Guanghua et al। ठूलो परिक्रमा कोण र उच्च स्थिरता जस्ता फाइदाहरूको साथ हाइपरबोलिक खोक्रो लचिलो काज डिजाइन गरियो, तर यसले जटिल संरचना र महत्त्वपूर्ण अक्ष बहाव [१०] जस्ता चुनौतीहरू पनि प्रस्तुत गर्यो। किकुची एन र बी शुसेङले उच्च परिशुद्धता र ठूलो परिक्रमा कोण प्रदान गर्ने तर जटिल संरचना [११-१२] सुविधा दिने क्रस-लीफ घुमाउने लचिलो काज प्रस्ताव गरे। Goldfarb et al। एक स्प्लिट-ब्यारेल लचिलो काज विकसित गर्यो जसले 150° को रोटेशन कोण सक्षम गर्दछ, लचिलो टिकाहरूको आवेदन दायरा विस्तार गर्दै [१३]। स्मिथले ब्यारेल-आकारको रोटरी संयुक्त पातलो पर्खालको बीमको साथ प्रस्ताव गरे जसले न्यूनतम अक्षीय बहाव प्रदर्शन गर्दछ तर संरचना र उत्पादनमा थप जटिल छ [१४]।
यद्यपि माथि उल्लिखित लचिलो टिकाहरूले पर्याप्त प्रगति गरेका छन्, तिनीहरू अझै पनि ठूलो अक्ष बहाव, कम अफ-अक्ष कठोरता, र जटिल संरचना जस्ता मुद्दाहरू प्रदर्शन गर्छन्। यी सीमितताहरूलाई सम्बोधन गर्न, यो पेपरले Y-प्रकारको लचिलो काजको प्रस्ताव गर्दछ, जसलाई ANSYS र ADAMS सफ्टवेयर प्रयोग गरेर विश्लेषण र अध्ययन गरिन्छ। लचिलो काज संख्यात्मक नियन्त्रण मेशिन उपकरण प्रयोग गरेर बनाइन्छ र भेला गरिन्छ। Y-आकारको लचिलो काजको अक्ष बहाव प्रयोगहरू मार्फत मापन गरिन्छ, र 3-RRR समानान्तर प्लेटफर्ममा गोलाकार प्रक्षेपण प्रयोग गरिन्छ।
Y-प्रकारको लचिलो काजको डिजाइनमा योजना डिजाइन र घुमाउने केन्द्रको निर्धारण समावेश हुन्छ। Y-आकारको लचिलो काजमा दुईवटा कडा रडहरू र दुईवटा समान चाप-आकारका पातका स्प्रिङहरू हुन्छन्, जहाँ पातको स्प्रिङ्सको केन्द्रीय कोण १३५° हुन्छ। Solidworks2014 थ्रीडी मोडलिङ र सिमुलेशनको लागि परिक्रमाको केन्द्र निर्धारण गर्न प्रयोग गरिन्छ। इष्टतम स्थापना विधि र यात्रा आवश्यकताहरू पनि निर्धारण गरिन्छ, र किनेमेटिक्स सिमुलेशन Solidworks2014 प्रयोग गरी गरिन्छ।
गति परिशुद्धता र Y-प्रकारको लचिलो काजको ठूलो रोटरी स्ट्रोक विशेषताहरू प्रमाणित गर्न, परिमित तत्व जाल विभाजन र गति सिमुलेशन ANSYS र ADAMS सफ्टवेयर उपकरणहरू प्रयोग गरी सञ्चालन गरिन्छ। नतिजा डेटा MATLAB प्रयोग गरी प्रशोधन र विश्लेषण गरिन्छ, जसले Y-प्रकारको लचिलो काजले समानान्तर प्लेटफर्मको आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ भनेर पुष्टि गर्दछ।
Y-प्रकारको लचिलो काज त्यसपछि विभिन्न सामग्रीहरू प्रयोग गरेर पातको वसन्त र कठोर रडलाई प्रशोधन र एसेम्बल गरेर भौतिक रूपमा उत्पादन गरिन्छ। समानान्तर परीक्षण बेन्चमा अक्ष बहाव मापन र ट्र्याजेक्टोरी प्रयोगहरू सहित प्रयोगहरूको श्रृंखला सञ्चालन गरिन्छ। परिणामहरूले देखाउँछन् कि Y-प्रकारको लचिलो काजले समानान्तर प्लेटफर्मको गति शुद्धतालाई प्रभावकारी रूपमा बढाउँछ।
निष्कर्षमा, यो अध्ययनले Y-आकारको लचिलो काज प्रस्ताव गर्दछ जसले अवस्थित लचिलो टिकाहरूको सीमितताहरूलाई सम्बोधन गर्दछ। प्रयोगात्मक नतिजाहरूले पुष्टि गर्दछ कि Y-प्रकारको लचिलो काजले उच्च परिशुद्धता, एक साधारण संरचना, र ठूलो परिक्रमा कोण प्रदान गर्दछ, यसले प्लानर समानान्तर प्लेटफर्महरूमा घुम्ने जोडीहरूको लागि उपयुक्त प्रतिस्थापन बनाउँछ र तिनीहरूको गति शुद्धतामा उल्लेखनीय सुधार गर्दछ। AOSITE हार्डवेयर, एक मानकीकृत उद्यम, विश्वव्यापी हार्डवेयर बजारमा उभिएको छ र उत्कृष्ट ग्राहक सेवा प्रदान गर्ने प्रतिबद्धताका लागि धेरै अन्तर्राष्ट्रिय संस्थाहरूद्वारा मान्यता प्राप्त छ।
के तपाईं {blog_title} को संसारमा डुब्न तयार हुनुहुन्छ? मनमोहक अन्तर्दृष्टिहरू, उपयोगी सुझावहरू, र प्रेरणादायक कथाहरूद्वारा मोहित हुन तयार हुनुहोस् जसले तपाईंलाई थप इच्छाहरू छोड्नेछ। चाहे तपाईं एक अनुभवी पेशेवर हुनुहुन्छ वा आफ्नो यात्रा सुरु गर्दै हुनुहुन्छ, यो ब्लगले जानकारी र प्रेरणा दिने निश्चित छ। त्यसोभए पछाडि बस्नुहोस्, एक कप कफी लिनुहोस्, र {blog_title} ले प्रस्ताव गर्ने सबै कुराहरू अन्वेषण गरौं!