Y formos lanksčių vyrių gamyba ir tyrimai_Pramonės naujienos

Sparčiai tobulėjant šiuolaikinėms mašinoms siekiant didelio greičio ir didelio tikslumo, auga lanksčių vyrių ir reikalavimus atitinkančių mechanizmų poreikis įvairiose srityse, tokiose kaip mikromanipuliavimo robotai, tikslūs optiniai instrumentai, aviacijos ir erdvėlaiviai ir pramoninė įranga. Šie vyriai pasižymi tokiais pranašumais kaip tarpų nėra, atsparumas smūgiams ir nesusidėvėjimas [1-5]. Lankstūs vyriai pagal judesio eigą gali būti klasifikuojami į mikrojudesio tipą arba didelio eigos tipą. Nors mokslininkai visame pasaulyje atliko išsamius lanksčių vyrių tyrimus [6–7], vis dar yra tam tikrų apribojimų, susijusių su didele deformacija ir dideliu potėpiu. Todėl mokslininkai daugiausia dėmesio skiria lanksčių vyrių, pasižyminčių didesniu tikslumu, didesniu ne ašies standumu ir paprastesne struktūra, kūrimui, kad patenkintų didėjančią lygiagrečių mechanizmų paklausą.

Buvo pasiūlyti įvairūs būdai, kaip pagerinti lanksčius vyrius su didele deformacija ir dideliu smūgiu. Li Zongxuan ir kt. pristatė bedimens projektavimo diagramos metodą Cartwheel tipo dviašiam lanksčiam vyriui projektuoti [8], o Chen Guimin ir kt. pasiūlė giliai išpjautą elipsinį lankstų lankstą su didesniu tikslumu ir išvedė analitines sukimosi kampo, sukimosi tikslumo ir didžiausio įtempio skaičiavimo formules [9]. Zong Guanghua ir kt. sukurtas hiperbolinis tuščiaviduris lankstus vyris, turintis tokius privalumus kaip didelis sukimosi kampas ir didelis stabilumas, tačiau jis taip pat sukėlė iššūkių, tokių kaip sudėtinga struktūra ir didelis ašies poslinkis [10]. Kikuchi N ir Bi Shusheng pasiūlė skersai besisukantį lankstų vyrį, kuris pasižymi dideliu tikslumu ir dideliu sukimosi kampu, tačiau pasižymi sudėtinga struktūra [11-12]. Goldfarb ir kt. sukūrė lankstų lankstų lankstų vyrį, leidžiantį pasukti 150° kampą, išplečiant lanksčių vyrių taikymo sritį [13]. Smithas pasiūlė statinės formos sukamąją jungtį su plonasiene sija, kuri pasižymi minimaliu ašiniu poslinkiu, tačiau yra sudėtingesnė struktūra ir gamyba [14].

Nors pirmiau minėti lankstūs vyriai padarė didelę pažangą, jie vis dar turi problemų, tokių kaip didelis ašies poslinkis, mažas ne ašies standumas ir sudėtinga struktūra. Siekiant pašalinti šiuos apribojimus, šiame darbe siūlomas Y tipo lankstus vyris, kuris analizuojamas ir tiriamas naudojant ANSYS ir ADAMS programinę įrangą. Lankstus vyris pagamintas naudojant skaitmeninio valdymo stakles ir surenkamas. Y formos lankstaus vyrio ašies poslinkis matuojamas atliekant eksperimentus, o apskritos trajektorijos eksperimentas atliekamas lygiagrečioje 3 RRR platformoje.

Y tipo lankstaus vyrio konstrukcija apima schemą ir sukimosi centro nustatymą. Y formos lankstus vyris susideda iš dviejų standžių strypų ir dviejų identiškų lanko formos lakštinių spyruoklių, kurių centrinis lakštinių spyruoklių kampas yra 135°. Solidworks2014 naudojama 3D modeliavimui ir modeliavimui, siekiant nustatyti sukimosi centrą. Taip pat nustatomas optimalus montavimo būdas ir kelionės reikalavimai, o kinematinis modeliavimas atliekamas naudojant Solidworks2014.

Norint patvirtinti Y tipo lankstaus vyrio judesio tikslumą ir didelio sukimo eigos charakteristikas, naudojant ANSYS ir ADAMS programinės įrangos įrankius, atliekamas baigtinių elementų tinklelio padalijimas ir judesio modeliavimas. Gauti duomenys apdorojami ir analizuojami naudojant MATLAB, kas patvirtina, kad Y tipo lankstus lankstas atitinka lygiagrečios platformos reikalavimus.

Tada Y tipo lankstus vyris fiziškai gaminamas apdorojant ir surenkant lakštinę spyruoklę ir standųjį strypą naudojant skirtingas medžiagas. Atliekama daugybė eksperimentų, įskaitant ašies poslinkio matavimą ir trajektorijos eksperimentus lygiagrečiame bandymų stende. Rezultatai rodo, kad Y tipo lankstus vyris efektyviai padidina lygiagrečios platformos judėjimo tikslumą.

Apibendrinant, šiame tyrime siūlomas Y formos lankstus vyris, kuris sprendžia esamų lanksčių vyrių apribojimus. Eksperimentiniai rezultatai patvirtina, kad Y tipo lankstus vyris pasižymi dideliu tikslumu, paprasta konstrukcija ir dideliu sukimosi kampu, todėl jis tinkamas besisukančių porų plokštumose lygiagrečiose platformose pakaitalas ir žymiai pagerina jų judėjimo tikslumą. AOSITE Hardware, standartizuota įmonė, išsiskiria pasaulinėje techninės įrangos rinkoje ir yra pripažinta daugelio tarptautinių institucijų už įsipareigojimą teikti puikų klientų aptarnavimą.

Ar esate pasiruošę pasinerti į {blog_title} pasaulį? Pasiruoškite būti sužavėti žavių įžvalgų, naudingų patarimų ir įkvepiančių istorijų, kurios privers norėti daugiau. Nesvarbu, ar esate patyręs profesionalas, ar tik pradedate savo kelionę, šis tinklaraštis tikrai informuos ir įkvėps. Taigi atsisėskite, išgerkite kavos ir tyrinėkime viską, ką gali pasiūlyti {blog_title}!