Çêkirin û lêkolîna hingeya maqûl a bi şêweya Y_Nûçeyên Pîşesaziyê

Bi pêşkeftina bilez a makîneyên nûjen ber bi leza bilind û rastbûna bilind, daxwazek mezin ji bo girêkên maqûl û mekanîzmayên lihevhatî di warên cihêreng ên wekî robotên mîkro-manîpulasyonê, amûrên optîkî yên rast, wesayîtên hewayê, û alavên pîşesaziyê de zêde dibe. Van hingiv avantajên wekî tunebûna valahiyê, berxwedana bandorê, û bê cilê peyda dikin [1-5]. Hingeyên maqûl dikarin li ser bingeha lêdana tevgera wan wekî celebek mîkro-tevgerê an celebek lêdana mezin were dabeş kirin. Digel ku lêkolînek berfireh li ser çîpên maqûl ji hêla zanyarên gerdûnî ve [6-7] hatiye kirin, hîn jî di warê deformasyonên mezin û derbeya mezin de hin sînor hene. Ji ber vê yekê, lêkolîner balê dikişînin ser pêşdebirina çîpên maqûl ên ku rastbûnek bilindtir, hişkbûna derveyî-aksê mezintir û avahiyek hêsantir pêşkêşî dikin da ku daxwaziya zêde ya mekanîzmayên paralel peyda bikin.

Nêzîkatiyên cûrbecûr hatine pêşniyar kirin ku bi deformasyonek mezin û lêdana mezin re çîpên maqûl baştir bikin. Li Zongxuan et al. Rêbazek diyagrama sêwiranê ya bêpîvan destnîşan kir da ku sêwiranek biaxial-a-type Cartwheel dîzayn bike [8], dema ku Chen Guimin et al. ji bo goşeya zivirandinê, rastbûna zivirandinê, û stresa herî zêde [9] çîçekek maqûl a elîptîkî ya kûr-birrînek bi rastbûna bilindtir û formulên hesabkirina analîtîk ên jêhatî pêşniyar kir. Zong Guanghua et al. çelekek maqûl a hîperbolîk a bi avantajên wekî goşeya zivirîna mezin û îstîqrara bilind dîzayn kir, lê di heman demê de ew di heman demê de kêşeyên wekî strukturek tevlihev û kêşana eksê ya girîng jî pêşkêş kir [10]. Kikuchi N û Bi Shusheng girêkek zivirî ya zivirî ya xaç-pelê ku rastiyek bilind û goşeya zivirîna mezin pêşkêşî dike, lê avahiyek tevlihev heye [11-12]. Goldfarb et al. çelekek maqûl-bermîlek veqetandî pêşxist ku goşeya zivirînê ya 150° îmkan dike, qada sepanê ya girêkên maqûl berfireh dike [13]. Smith bi tîrêjek zirav-dîwarê tenik ve hevbendek zivirî ya bermîlî pêşniyar kir ku dirûvê herî hindik eksê nîşan dide lê di avahî û hilberînê de tevlihevtir e [14].

Her çend çîpên maqûl ên jorîn pêşkeftinek berbiçav pêk anîne jî, ew hîn jî pirsgirêkên wekî kêşana eksê ya mezin, hişkbûna kêm ji-xebatê, û strukturek tevlihev nîşan didin. Ji bo çareserkirina van tixûban, ev kaxez girêkek maqûl a tîpa Y, ku bi karanîna nermalava ANSYS û ADAMS ve tê analîz kirin û lêkolîn kirin, pêşniyar dike. Hingeya maqûl bi karanîna amûrek makîneya kontrolê ya hejmarî tê çêkirin û tê berhev kirin. Dûvçûna eksê ya hingeya maqûl a bi şêweya Y bi ceribandinan tê pîvandin, û ceribandinek trajektorek dorhêl li ser platformek paralel a 3-RRR tête kirin.

Sêwirana hingeya maqûl a tîpa Y sêwirana nexşeyê û destnîşankirina navenda zivirandinê vedihewîne. Çiraka maqûl a bi teşe Y ji du çîpên hişk û du kaniyên pelê yên mîna kemerê pêk tê, ku goşeya navendî ya kaniyên pelan 135° ye. Solidworks2014 ji bo modelkirina 3D û simulasyonê tête bikar anîn da ku navenda zivirandinê diyar bike. Rêbaza sazkirinê ya çêtirîn û hewcedariyên rêwîtiyê jî têne destnîşankirin, û simulasyona kinematics bi karanîna Solidworks2014 tête kirin.

Ji bo rastkirina rastbûna tevgerê û taybetmendiyên lêdana zivirî ya mezin a hingeya maqûl a tîpa Y, dabeşkirina tevna hêmanên bêdawî û simulasyona tevgerê bi karanîna amûrên nermalava ANSYS û ADAMS têne kirin. Daneyên encam bi karanîna MATLAB-ê têne hilberandin û analîz kirin, ku piştrast dike ku hingeya maqûl a tîpa Y hewcedariyên platforma paralel pêk tîne.

Hingeya maqûl a tîpa Y wê hingê bi fizîkî ve bi hilberandin û komkirina bihara pelê û çolê hişk bi karanîna materyalên cihêreng ve tê hilberandin. Rêzikek ceribandinan têne kirin, di nav de pîvana driftê ya eksê û ceribandinên trajektorê yên li ser textê testa paralel. Encam destnîşan dikin ku hingeya maqûl a tîpa Y bi bandor rastbûna tevgerê ya platforma paralel zêde dike.

Di encamnameyê de, ev lêkolîn girêkek maqûl a bi rengek Y-yê pêşniyar dike ku sînorên girêkên maqûl ên heyî destnîşan dike. Encamên ceribandinê piştrast dikin ku hingeya maqûl a tîpa Y rastiyek bilind, avahiyek hêsan, û goşeyek zivirandinê ya mezin pêşkêşî dike, ku ew ji bo cotên zivirîn di platformên paralel ên plansaz de cîhgirek maqûl dike û rastbûna tevgera wan bi girîngî baştir dike. AOSITE Hardware, pargîdaniyek standardkirî, di sûka gerdûnî ya gerdûnî de radiweste û ji hêla gelek saziyên navneteweyî ve ji ber pabendbûna xwe ya peydakirina karûbarê xerîdar a hêja tête nas kirin.

Ma hûn amade ne ku bikevin nav cîhana {blog_title}? Amade bibin ku hûn bi têgihîştinên balkêş, serişteyên alîkar, û çîrokên dilşewat ên ku dê we bêtir dixwazin bihêlin dîl bibin. Ma hûn pisporek demsalî ne an jî tenê dest bi rêwîtiya xwe dikin, ev blog bê guman agahdar û teşwîq dike. Ji ber vê yekê rûne, fincanek qehwe hilde, û werin em her tiştê ku {blog_title} pêşkêş dike vekolin!