Fanamboarana sy fikarohana momba ny hinge_industry vaovao miendrika Y

Miaraka amin'ny fandrosoana haingana amin'ny milina maoderina mankany amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta sy avo lenta, dia mitombo ny fangatahana ho an'ny savily malefaka sy mekanika mifanaraka amin'ny sehatra isan-karazany toy ny robots micro-manipulation, fitaovana optika precision, fiara aerospace ary fitaovana indostrialy. Ireo savily ireo dia manome tombony toy ny tsy fisian'ny banga, ny fanoherana ny fiantraikany, ary ny tsy fitafy [1-5]. Azo sokajiana ho karazana micro-motion na karazana kapoka lehibe mifototra amin'ny fihetsehan'izy ireo ny savily flexible. Na dia eo aza ny fikarohana be dia be nataon'ny manam-pahaizana maneran-tany momba ny savily mora vidy [6-7], dia mbola misy fetrany ihany amin'ny resaka fiovàna lehibe sy famelezana lehibe. Noho izany, ny mpikaroka dia mifantoka amin'ny famolavolana savily mora vidy izay manome mari-pamantarana ambony kokoa, henjana kokoa amin'ny axis, ary rafitra tsotra kokoa mba hanomezana ny fitomboan'ny fangatahana mekanika mifanitsy.

Fomba isan-karazany no natolotra mba hanatsarana ny savily mora vidy miaraka amin'ny deformation lehibe sy famelezana lehibe. Li Zongxuan et al. dia nampiditra fomba fandrafetana endrika tsy misy refy mba handrafetana tohotra miendrika biaxial karazana Cartwheel [8], raha toa kosa i Chen Guimin et al. Nanolo-kevitra ny hinge elliptika mivelatra lalina miaraka amin'ny mari-pandrefesana ambony kokoa ary ny raikipohy kajy famakafakana ho an'ny zoro fihodinana, ny fahamarinan'ny fihodinana ary ny adin-tsaina ambony indrindra [9]. Zong Guanghua et al. dia nanamboatra saron-tava flexible hyperbolic miaraka amin'ny tombony toy ny zoro fihodinana lehibe sy ny fahamarinan-toerana avo lenta, saingy nanolotra fanamby toy ny rafitra sarotra sy ny axis lehibe [10]. Kikuchi N sy Bi Shusheng dia nanolotra savily miodina mihodinkodina amin'ny raviny izay manome mari-pamantarana avo lenta sy zoro fihodinana lehibe saingy manana rafitra sarotra [11-12]. Goldfarb et al. dia namolavola tobim-pamokarana vita amin'ny barika izay ahafahan'ny zoro fihodinan'ny 150 °, manitatra ny sahan'ny fampiharana amin'ny savily malefaka [13]. Smith dia nanolotra fiaraha-mihodina miendrika barika miaraka amin'ny tandroka manify izay mampiseho fihodinam-bolo kely indrindra fa sarotra kokoa amin'ny rafitra sy ny famokarana [14].

Na dia efa nandroso be aza ireo savily flexible voalaza etsy ambony ireo, dia mbola mampiseho olana toy ny fiodinan'ny axis lehibe, ny hamafin'ny axis ambany ary ny rafitra sarotra. Mba hamahana ireo fetra ireo, ity taratasy ity dia manolotra karazana Y-type flexible hinge, izay nodinihina sy ianarana amin'ny fampiasana rindrambaiko ANSYS sy ADAMS. Ny savily mora vidy dia noforonina tamin'ny alàlan'ny fitaovana milina fanaraha-maso nomerika ary natambatra. Refesina amin'ny alalan'ny andrana ny fifindran'ny axe amin'ny elatra miendrika Y, ary atao amin'ny sehatra mirazotra 3-RRR ny andrana circular trajectory.

Ny famolavolana ny Y-type flexible hinge dia misy drafitra drafitra sy ny famaritana ny afovoan'ny fihodinana. Ny savily malefaka miendrika Y dia misy tsorakazo roa henjana sy loharano ravina roa miendrika arc, izay 135° ny zoro afovoan'ny loharanon-dravina. Solidworks2014 dia ampiasaina amin'ny famolavolana 3D sy simulation mba hamaritana ny ivon'ny fihodinana. Ny fomba fametrahana tsara indrindra sy ny fepetra takiana dia voafaritra ihany koa, ary ny simulation kinematics dia atao amin'ny Solidworks2014.

Mba hanamarinana ny mari-pamantarana mihetsika sy ny toetran'ny famelezana mihodinkodina lehibe amin'ny tohotra Y-type flexible, ny fizarana harato singa voafetra sy ny simulation mihetsika dia atao amin'ny alàlan'ny fitaovana rindrambaiko ANSYS sy ADAMS. Ny angon-drakitra vokarina dia karakaraina sy nodinihina amin'ny fampiasana MATLAB, izay manamafy fa mahafeno ny fepetra takian'ny sehatra mifanandrify ny angon-drakitra Y-type flexible.

Avy eo dia vokarina ara-batana amin'ny alalan'ny fanodinana sy fanangonana ny loharanon-dravina sy ny tsorakazo mafy amin'ny alalan'ny fitaovana isan-karazany ny savily malefaka Y-karazana. Andrana maromaro no atao, ao anatin'izany ny fandrefesana ny axis drift sy ny andrana amin'ny làlan-drivotra eo amin'ny dabilio fitsapana mifanitsy. Ny valiny dia mampiseho fa ny Y-type flexible hinge dia manatsara ny fahamarinan'ny hetsika amin'ny sehatra mifanitsy.

Ho fehin-kevitra, ity fanadihadiana ity dia manolotra soso-kevitra miendrika Y miendrika flexible izay mamaly ny fetran'ny savily mora azo. Ny valin'ny andrana dia manamafy fa ny Y-type flexible hinge dia manome mazava tsara, rafitra tsotra ary zoro fihodinana lehibe, ka mahatonga azy io ho fanoloana mety ho an'ny mpivady mihodinkodina amin'ny sehatra mifanitsy amin'ny planar ary manatsara ny fahamarinan'ny fihetsik'izy ireo. AOSITE Hardware, orinasa manara-penitra, dia misongadina eo amin'ny tsenan'ny fitaovana eran-tany ary eken'ny andrim-panjakana iraisam-pirenena maro noho ny fanoloran-tenany hanome tolotra tsara ho an'ny mpanjifa.

Vonona ve ianao hiditra ao amin'ny tontolon'ny {blog_title}? Miomàna ho voasarika amin'ny hevi-baovao mahavariana, toro-hevitra mahasoa ary tantara manentana izay hahatonga anao haniry bebe kokoa. Na matihanina efa za-draharaha ianao na vao manomboka amin'ny dianao, ity bilaogy ity dia azo antoka fa hampahafantatra sy hanentana. Mipetraha àry, makà kafe iray kaopy, ary andao hijery izay rehetra atolotry ny {blog_title}!