ପଛ କବାଟ ହିଙ୍ଗୁ ସଂରଚନା ଡିଜାଇନ୍ ସ୍କିମ୍_ହିଙ୍ଗ୍ ଜ୍ଞାନ | 3

1.

ପ୍ରଶସ୍ତ ଶରୀରର ହାଲୁକା ଯାତ୍ରୀ ପ୍ରକଳ୍ପ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଚାଳିତ ଏବଂ ଯତ୍ନର ସହିତ ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ପ୍ରୟାସ | ସମଗ୍ର ପ୍ରୋଜେକ୍ଟରେ, ଡିଜିଟାଲ୍ ମଡେଲ୍ ସଠିକ୍ ତଥ୍ୟ, ଦ୍ରୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରକଚରାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ ସୁଗମ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଆକୃତି ଏବଂ ଗଠନକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ | ଏହି ଇଣ୍ଟରାକ୍ଟିଭ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଗଠନମୂଳକ ସମ୍ଭାବ୍ୟତା ବିଶ୍ଳେଷଣକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ, ଶେଷରେ ଏକ ଗଠନମୂଳକ ସମ୍ଭବ ଏବଂ ସ est ନ୍ଦର୍ଯ୍ୟଜନକ ମନୋରମ ଡିଜାଇନର ଲକ୍ଷ୍ୟ ହାସଲ କରେ, ଯାହା ପରେ ତଥ୍ୟ ଆକାରରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ବ୍ୟାକଡୋର୍ ହିଙ୍ଗ୍ ଖୋଲିବା ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ CAS ଡିଜିଟାଲ୍ ଆନାଗଲ୍ ଯାଞ୍ଚ ତାଲିକାର ପରୀକ୍ଷା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ |

2. ପଛ କବାଟ ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ବ୍ୟବସ୍ଥା |

ଓପନିଂ ଗତି ବିଶ୍ଳେଷଣର ମୁଖ୍ୟ ଦିଗ ହେଉଛି ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷରର ଲେଆଉଟ୍ ଏବଂ ହିଙ୍ଗୁ ଗଠନର ନିର୍ଣ୍ଣୟ | ଯାନର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ଅନୁଯାୟୀ, ପଛ କବାଟ 270 ଡିଗ୍ରୀ ଖୋଲିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଆକୃତିର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ, ହିଙ୍ଗର ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ CAS ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ସମାନ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେତେବେଳେ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ପ୍ରବୃତ୍ତି କୋଣ ବହୁତ ବଡ ନୁହେଁ |

ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ଲେଆଉଟ୍ ର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ |:

a। ନିମ୍ନ ହିଙ୍ଗର Z- ଦିଗ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ | ଏହା ସଶକ୍ତୀକରଣ ପ୍ଲେଟର ବ୍ୟବସ୍ଥା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସ୍ଥାନକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇଥାଏ ଏବଂ ଶକ୍ତି, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆକାର, ଏବଂ ବିଧାନସଭା ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆକାର ପରି କାରକକୁ ବିଚାର କରିଥାଏ |

ଖ। ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ Z- ଦିଗ ସ୍ଥିତିକୁ ଆଧାର କରି ହିଙ୍ଗର ମୁଖ୍ୟ ବିଭାଗକୁ ରଖନ୍ତୁ | ସଂସ୍ଥାପନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଚାରି-ଲିଙ୍କ ଦ s ର୍ଘ୍ୟର ପାରାମିଟରାଇଜେସନ୍ ସହିତ ମୁଖ୍ୟ ବିଭାଗ ମାଧ୍ୟମରେ ଚାରି-ସଂଯୋଗର ଚାରି-ଅକ୍ଷ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ |

ସ୍. ବେଞ୍ଚମାର୍କ କାରର ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷାର ପ୍ରବୃତ୍ତି କୋଣକୁ ଦର୍ଶାଇ ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କର | ଅକ୍ଷ ପ୍ରବୃତ୍ତି ଏବଂ ଅଗ୍ରଗାମୀ ପ୍ରବୃତ୍ତିର ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ପାରାମିଟର କରିବାକୁ କନିକ୍ ଛକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

d। ବେଞ୍ଚମାର୍କ କାରର ଉପର ଏବଂ ତଳ ହିଙ୍ଗର ଦୂରତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉପର ହିଙ୍ଗର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ | ହିଙ୍ଗୁଳା ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଦୂରତାକୁ ପାରାମିଟରାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସଂପୃକ୍ତ ସ୍ଥାନରେ ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ ସାଧାରଣ ବିମାନ ତିଆରି କରନ୍ତୁ |

ଇ। ନିଜ ନିଜ ସାଧାରଣ ବିମାନରେ ଉପର ଏବଂ ତଳ ହିଙ୍ଗୁ ମୁଖ୍ୟ ବିଭାଗଗୁଡ଼ିକର ଲେଆଉଟ୍ ବିସ୍ତୃତ କରନ୍ତୁ | ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, CAS ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଅକ୍ଷ ପ୍ରବୃତ୍ତି କୋଣକୁ ସଜାଡନ୍ତୁ | ବିସ୍ତୃତ ହିଙ୍ଗୁ ସଂରଚନା ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ନ ଦେଇ ହିଙ୍ଗ୍ ସଂସ୍ଥାପନ, ​​ଉତ୍ପାଦନକ୍ଷମତା, ଫିଟ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଏବଂ ଚାରି-ବାର୍ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜମର ଷ୍ଟ୍ରକଚରାଲ୍ ସ୍ପେସ୍ ବିଷୟରେ ବିଚାର କରନ୍ତୁ |

f। ପଛ ଦ୍ୱାରର ଗତିବିଧିକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ଏବଂ ଖୋଲିବା ସମୟରେ ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଅକ୍ଷ ବ୍ୟବହାର କରି DMU ଗତିବିଧି ବିଶ୍ଳେଷଣ କର | DMU ମଡ୍ୟୁଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା ବକ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ କି ନାହିଁ ତାହା ସ୍ଥିର କରନ୍ତୁ |

g। ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ପ୍ରବୃତ୍ତି କୋଣ, ଅଗ୍ରଗାମୀ ପ୍ରବୃତ୍ତି କୋଣ, ବାଡ଼ି ଦ length ର୍ଘ୍ୟକୁ ସଂଯୋଗ କରିବା, ଏବଂ ଉପର ଏବଂ ତଳ ହିଙ୍ଗୁଳା ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଟୁଇକ୍ କରି ପାରାମେଟ୍ରିକ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ କର | ପଛ ଦ୍ୱାରର ଖୋଲିବା ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସମ୍ଭାବ୍ୟତା ବିଶ୍ଳେଷଣ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତାକୁ ସୀମିତ କରନ୍ତୁ | ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ CAS ପୃଷ୍ଠକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ |

ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ଲେଆଉଟ୍ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକାଧିକ ରାଉଣ୍ଡ ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ଏବଂ ଚେକ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହା ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜରୁରୀ ଯେ ଅକ୍ଷରେ ଯେକ any ଣସି ସଂଶୋଧନ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଲେଆଉଟ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପୁନ j ନିର୍ମାଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ତେଣୁ, ଅକ୍ଷ ଲେଆଉଟ୍ ପୁଙ୍ଖାନୁପୁଙ୍ଖ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ ପଡିବ | ଥରେ ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ଚୂଡାନ୍ତ ହୋଇଗଲେ, ବିସ୍ତୃତ ହିଙ୍ଗୁ ସଂରଚନା ଡିଜାଇନ୍ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରେ |

3. ପଛ କବାଟ ହିଙ୍ଗୁ ଡିଜାଇନ୍ ସ୍କିମ୍ |

ପଛ କବାଟରେ ଏକ ଚାରି-ବାର୍ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ନିୟୋଜିତ | ବେଞ୍ଚମାର୍କ କାର ତୁଳନାରେ ମହତ୍ shape ପୂର୍ଣ୍ଣ ଆକୃତିର ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ହେତୁ, ହିଙ୍ଗ୍ ସଂରଚନାରେ ଯଥେଷ୍ଟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ | ଏକ ପୁନ essed ନିର୍ମାଣ ସଂରଚନା ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାର୍ଶ୍ୱ ପ୍ରାଚୀର ଗଠନ କରିବାରେ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ସୃଷ୍ଟି କରେ | ଅନେକ କାରଣ ଉପରେ ବିଚାର କରିବା ପରେ, ହିଙ୍ଗୁ ଗଠନ ପାଇଁ ତିନୋଟି ଡିଜାଇନ୍ ବିକଳ୍ପ ପ୍ରସ୍ତାବିତ |

3.1 ଯୋଜନା 1

ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା: CAS ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ଉପର ଏବଂ ତଳ ହିଙ୍ଗୁଳା ମଧ୍ୟରେ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ | ହିଙ୍ଗ୍ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ବିଭାଜନ ରେଖା ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ କରନ୍ତୁ | ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ: 1.55 ଡିଗ୍ରୀର ଭିତର ଟିଲ୍ଟ ଏବଂ 1.1 ଡିଗ୍ରୀର ଆଗକୁ ଟିଲ୍ଟ |

ଦୃଶ୍ୟର ଅସୁବିଧା: ହିଙ୍ଗୁଳା ବନ୍ଦ ଏବଂ ଖୋଲା ଅବସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟ, ଯାହା ଦ୍ door ାର ଏବଂ ପାର୍ଶ୍ୱ କାନ୍ଥ ସହିତ ଭୁଲ୍ ହୋଇ ରହିଥାଏ |

ଦୃଶ୍ୟମାନ ସୁବିଧା: CAS ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ଉପର ଏବଂ ତଳ ହିଙ୍ଗର ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠକୁ ଫ୍ଲାଶ୍ କରନ୍ତୁ |

ଗଠନମୂଳକ ବିପଦ |:

a। ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ ପ୍ରବୃତ୍ତି କୋଣରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କବାଟ ବନ୍ଦକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ |

ଖ। ସୁରକ୍ଷିତ ଦୂରତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ହିଙ୍ଗର ଲମ୍ବା ଭିତର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ସଂଯୋଗକାରୀ ବାଡ଼ି, ସମ୍ଭବତ door କବାଟ ସାଗ୍ ହୋଇପାରେ |

ସ୍. ଉପର ହିଙ୍ଗର ବିଭାଜିତ ପାର୍ଶ୍ୱ କାନ୍ଥ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଜଟିଳ କରିପାରେ ଏବଂ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଜଳ ଲିକ ହୋଇପାରେ |

d। ଖରାପ ହିଙ୍ଗୁ ସ୍ଥାପନ ପ୍ରକ୍ରିୟା |

3.2 ଯୋଜନା 2

ଡିଜାଇନ୍ ଆଇଡିଆ: X ଦିଗରେ ପଛ କବାଟ ସହିତ ଥିବା ଫାଙ୍କଗୁଡିକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଉଭୟ ଉପର ଏବଂ ନିମ୍ନ କାନ୍ଧକୁ ବାହାରକୁ ବାହାର କରନ୍ତୁ | ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ: 20 ଡିଗ୍ରୀର ଭିତର ଟିଲ୍ଟ ଏବଂ 1.5 ଡିଗ୍ରୀର ଆଗକୁ ଟିଲ୍ଟ |

ଦୃଶ୍ୟର ଅସୁବିଧା: ଉପର ଏବଂ ତଳ କାନ୍ଧର ବାହ୍ୟ ବ r ଼ିବା |

ଦୃଶ୍ୟ ସୁବିଧା: X ଦିଗରେ ହିଙ୍ଗୁଳା ଏବଂ କବାଟ ମଧ୍ୟରେ କ fit ଣସି ଫିଟ୍ ବ୍ୟବଧାନ ନାହିଁ |

ଗଠନମୂଳକ ବିପଦ: ଉପର ହିଙ୍ଗୁଳା ସହିତ ସାଧାରଣତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ ହିଙ୍ଗୁ ଆକାରକୁ ସାମାନ୍ୟ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ | ସର୍ବନିମ୍ନ ସଂପୃକ୍ତ ବିପଦ |

ଗଠନମୂଳକ ସୁବିଧା |:

a। ସାଧାରଣ ଚାରିଟି ହିଙ୍ଗୁଳା, ଯାହାର ମୂଲ୍ୟ ସଞ୍ଚୟ ହୁଏ |

ଖ। କବାଟ ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ଭଲ ସମାବେଶ ପ୍ରକ୍ରିୟା |

3.3 ଯୋଜନା 3

ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା: କବାଟ ସହିତ କବାଟ ଲିଙ୍କ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବାବେଳେ ଉପର ଏବଂ ତଳ ହିଙ୍ଗର ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠକୁ CAS ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ସମାନ କରନ୍ତୁ | ହିଙ୍ଗୁ ଅକ୍ଷ: degrees। Degrees ଡିଗ୍ରୀର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଟିଲ୍ଟ ଏବଂ 1.3 ଡିଗ୍ରୀର ଅଗ୍ରଭାଗ |

ଦୃଶ୍ୟର ସୁବିଧା: CAS ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ହିଙ୍ଗର ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠର ଉତ୍ତମ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ୍ |

ଦୃଶ୍ୟର ଅସୁବିଧା: ହିଙ୍ଗେଡ୍ କବାଟ ଲିଙ୍କ୍ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଲିଙ୍କ୍ ମଧ୍ୟରେ ବଡ଼ ବ୍ୟବଧାନ |

ଗଠନମୂଳକ ବିପଦ |:

a। ଅଧିକ ବିପଦ ସୃଷ୍ଟି କରୁଥିବା ହିଙ୍ଗୁଳ ସଂରଚନାରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ସମନ୍ୱୟ |

ଖ। ଖରାପ ହିଙ୍ଗୁ ସ୍ଥାପନ ପ୍ରକ୍ରିୟା |

4.4 ସ୍କିମର ତୁଳନାତ୍ମକ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ନିଶ୍ଚିତକରଣ |

ମଡେଲିଂ ଇଞ୍ଜିନିୟରଙ୍କ ସହ ଆଲୋଚନା ପରେ, ଗଠନମୂଳକ ଏବଂ ମଡେଲିଂ କାରକକୁ ବିଚାର କରି ଏହା ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଯେ ତୃତୀୟ ସମାଧାନ ହେଉଛି ସର୍ବୋତ୍ତମ ପସନ୍ଦ |

4. ସାରାଂଶ

ହିଙ୍ଗ୍ ସଂରଚନା ଡିଜାଇନ୍ ଗଠନ ଏବଂ ଆକୃତିର ବିସ୍ତୃତ ବିଚାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ପ୍ରାୟତ optim ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ସୃଷ୍ଟି କରେ | ଏକ ଅଗ୍ରଗାମୀ-ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ସହିତ, CAS ଡିଜାଇନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସର୍ବାଧିକ ଦୃଶ୍ୟ ମଡେଲିଂ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରୁଥିବାବେଳେ ଗଠନମୂଳକ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ଦେଇଥାଏ | ତୃତୀୟ ଡିଜାଇନ୍ ଯୋଜନା ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠରେ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ କମ୍ କରିଥାଏ ଏବଂ ମଡେଲିଂ ପ୍ରଭାବରେ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖେ | ତେଣୁ, ମଡେଲିଂ ଡିଜାଇନର୍ ଆମର ଉନ୍ନତ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଏବଂ ଆମର ହିଙ୍ଗୁ ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣ ଉପରେ ସେମାନଙ୍କର ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖି ଏହି ଯୋଜନା ଆଡକୁ ଥାଏ |

{ବ୍ଲଗ୍_ ଟାଇଟଲ୍ to କୁ ସ୍ Welcome ାଗତ! ପ୍ରେରଣା, ଟିପ୍ସ, ଏବଂ ହ୍ୟାକ୍ ଦୁନିଆରେ ବୁଡ଼ିବାକୁ ପ୍ରସ୍ତୁତ ହୁଅ ଯାହା ତୁମର {ବିଷୟ} ଖେଳକୁ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସ୍ତରକୁ ନେଇଯିବ | ଆପଣ ଏକ ed ତୁପ୍ରାପ୍ତ ପ୍ରୋ ହୁଅନ୍ତୁ କିମ୍ବା ବର୍ତ୍ତମାନ ଆରମ୍ଭ କରୁଛନ୍ତି, ଏହି ବ୍ଲଗ୍ ହେଉଛି ସମସ୍ତ ବିଷୟ {ପ୍ରସଙ୍ଗ for ପାଇଁ ଆପଣଙ୍କର ଉତ୍ସ | ତେଣୁ ଏକ କପ୍ କଫି ଧର, ପଛରେ ବସ, ଏବଂ ଆସନ୍ତୁ ଏହି ରୋମାଞ୍ଚକର ଯାତ୍ରା ଆରମ୍ଭ କରିବା |