Princip, struktura i ključna tehnologija inteligentnog sustava inspekcije za oblik i s2

Šarke za vrata i prozore igraju ključnu ulogu u kvaliteti i sigurnosti modernih zgrada. Korištenje visokokvalitetnih šarki od nehrđajućeg čelika ključno je za osiguranje trajnosti i pouzdanosti. Međutim, tradicionalni proizvodni proces za šarke često dovodi do problema s kvalitetom, poput niske preciznosti i visoke stope grešaka. Za rješavanje ovih izazova razvijen je novi inteligentni sustav detekcije za poboljšanje točnosti i učinkovitosti pregleda šarki.

Sustav je dizajniran za otkrivanje glavnih komponenti sklopa šarke, uključujući ukupnu duljinu obratka, relativni položaj otvora obratka, promjer obratka, simetriju otvora obratka, ravnost površine obratka, i visina koraka između dvije ravnine izratka. Tehnologije strojnog vida i laserske detekcije koriste se za beskontaktne i precizne preglede ovih dvodimenzionalnih vidljivih kontura i oblika.

Struktura sustava je svestrana, sposobna primiti više od 1000 vrsta šarki. Integrira strojni vid, lasersku detekciju, servo kontrolu i druge tehnologije za prilagodbu inspekciji raznih dijelova. Sustav uključuje stol s materijalom postavljen na linearnu vodilicu, pokretan servo motorom spojenim na kuglični vijak kako bi se olakšalo kretanje i pozicioniranje obratka radi detekcije.

Tijek rada sustava uključuje dopremanje obratka u područje detekcije pomoću tablice materijala. Područje detekcije sastoji se od dvije kamere i laserskog senzora pomaka, koji je odgovoran za detekciju vanjskih dimenzija i ravnosti izratka. Sustav koristi dvije kamere za precizno mjerenje dimenzija obje strane T komada, dok se laserski senzor pomaka pomiče vodoravno kako bi dobio objektivne i točne podatke o ravnosti izratka.

Što se tiče inspekcije strojnog vida, sustav koristi različite tehnike kako bi osigurao precizna mjerenja. Ukupna duljina obratka izračunava se kombinacijom servo i strojnog vida, pri čemu kalibracija kamere i pulsno napajanje omogućuju točno određivanje duljine. Relativni položaj i promjer rupa u izratku mjere se napajanjem servo sustava s odgovarajućim brojem impulsa i korištenjem algoritama za obradu slike za izdvajanje potrebnih koordinata i dimenzija. Simetrija rupe u izratku procjenjuje se prethodnom obradom slike kako bi se poboljšala jasnoća rubova, nakon čega slijede izračuni temeljeni na točkama skoka vrijednosti piksela.

Kako bi se dodatno povećala točnost detekcije, sustav uključuje sub-pikselni algoritam bilinearne interpolacije, iskorištavajući prednost ograničene rezolucije kamere. Ovaj algoritam učinkovito poboljšava stabilnost i točnost sustava, smanjujući nesigurnost detekcije na manje od 0,005 mm.

Kako bi se pojednostavio rad, sustav klasificira izratke na temelju parametara koje je potrebno detektirati i svakoj vrsti dodjeljuje kodirani crtični kod. Skeniranjem crtičnog koda sustav može identificirati specifične potrebne parametre detekcije i izdvojiti odgovarajuće pragove za procjenu rezultata. Ovaj pristup osigurava precizno pozicioniranje obratka tijekom detekcije i omogućuje automatsko generiranje statističkih izvješća o rezultatima pregleda.

Zaključno, implementacija inteligentnog sustava detekcije pokazala se učinkovitom u osiguravanju točne inspekcije velikih obradaka, unatoč ograničenoj razlučivosti strojnog vida. Sustav nudi interoperabilnost, zamjenjivost i prilagodljivost za dijelove različitih specifikacija. Pruža učinkovite mogućnosti inspekcije, generira izvješća o rezultatima inspekcije i podržava integraciju informacija o detekciji u proizvodne sustave. Ovaj sustav može uvelike koristiti raznim industrijama, posebno u preciznom pregledu šarki, kliznih tračnica i drugih srodnih proizvoda.