Аосит, бері 1993
Есік пен терезе топсалары заманауи ғимараттардың сапасы мен қауіпсіздігінде шешуші рөл атқарады. Тот баспайтын болаттан жасалған жоғары сапалы топсаларды пайдалану төзімділік пен сенімділікті қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Дегенмен, ілмектер үшін дәстүрлі өндіріс процесі көбінесе нашар дәлдік және жоғары ақаулар сияқты сапа мәселелеріне әкеледі. Осы қиындықтарды шешу үшін топсаларды тексерудің дәлдігі мен тиімділігін арттыру үшін жаңа интеллектуалды анықтау жүйесі әзірленді.
Жүйе топсаның негізгі бөліктерін анықтауға арналған, оның ішінде дайындаманың жалпы ұзындығын, дайындама саңылауларының өзара орналасуын, дайындаманың диаметрін, дайындама тесігінің симметриясын, дайындама бетінің тегістігін, және дайындаманың екі жазықтығы арасындағы қадам биіктігі. Бұл екі өлшемді көрінетін контурлар мен пішіндерді контактісіз және дәл тексеру үшін машиналық көру және лазерлік анықтау технологиялары қолданылады.
Жүйенің құрылымы жан-жақты, топса бұйымдарының 1000-нан астам түрін орналастыруға қабілетті. Ол әртүрлі бөліктерді тексеруге бейімделу үшін машинаны көруді, лазерлік анықтауды, сервобасқаруды және басқа технологияларды біріктіреді. Жүйе анықтау үшін дайындаманың қозғалысы мен орналасуын жеңілдету үшін шарикті бұрандаға жалғанған сервоқозғалтқышпен басқарылатын сызықты бағыттаушы рельске орнатылған материалдық үстелді қамтиды.
Жүйенің жұмыс процесі материал кестесінің көмегімен дайындаманы анықтау аймағына беруді қамтиды. Анықтау аймағы дайындаманың сыртқы өлшемдері мен тегістігін анықтауға жауап беретін екі камера мен лазерді ауыстыру сенсорынан тұрады. Жүйе T бөлігінің екі жағының өлшемдерін дәл өлшеу үшін екі камераны пайдаланады, ал лазерді ауыстыру сенсоры дайындаманың тегістігі туралы объективті және дәл деректерді алу үшін көлденең қозғалады.
Машиналық көруді тексеру тұрғысынан жүйе дәл өлшеулерді қамтамасыз ету үшін әртүрлі әдістерді қолданады. Дайындаманың жалпы ұзындығы камераны калибрлеу және импульстік беру ұзындықты дәл анықтауға мүмкіндік беретін серво және машинаны көру комбинациясы арқылы есептеледі. Дайындама саңылауларының салыстырмалы орналасуы мен диаметрі сервожүйені импульстердің сәйкес санымен беру және қажетті координаттар мен өлшемдерді алу үшін кескінді өңдеу алгоритмдерін пайдалану арқылы өлшенеді. Дайындама тесігінің симметриясы жиек анықтығын арттыру үшін кескінді алдын ала өңдеу арқылы бағаланады, содан кейін пиксель мәндерінің өту нүктелеріне негізделген есептеулер жүргізіледі.
Анықтау дәлдігін одан әрі арттыру үшін жүйе шектеулі камера ажыратымдылығын пайдалана отырып, екі сызықты интерполяцияның субпиксельдік алгоритмін біріктіреді. Бұл алгоритм жүйенің тұрақтылығы мен дәлдігін тиімді түрде жақсартады, анықтау белгісіздігін 0,005 мм-ден төменге дейін төмендетеді.
Жұмысты жеңілдету үшін жүйе дайындамаларды анықтау қажет параметрлер негізінде жіктейді және әрбір түрге кодталған штрих-кодты тағайындайды. Штрих-кодты сканерлеу арқылы жүйе қажетті анықтау параметрлерін анықтай алады және нәтижелерді бағалау үшін сәйкес шектерді шығара алады. Бұл тәсіл анықтау кезінде дайындаманың дәл орналасуын қамтамасыз етеді және тексеру нәтижелері бойынша статистикалық есептерді автоматты түрде жасауға мүмкіндік береді.
Қорытындылай келе, интеллектуалды анықтау жүйесін енгізу машинаның көру қабілетінің шектеулілігіне қарамастан, үлкен көлемді дайындамаларды дәл тексеруді қамтамасыз етуде тиімділігін көрсетті. Жүйе әртүрлі спецификациялардың бөліктері үшін өзара әрекеттесуді, өзара алмастыруды және бейімделуді ұсынады. Ол тиімді тексеру мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді, тексеру нәтижелері туралы есептерді жасайды және анықтау ақпаратын өндіріс жүйелеріне біріктіруді қолдайды. Бұл жүйе әртүрлі салаларға, әсіресе топсаларды, сырғымалы рельстерді және басқа да қатысты өнімдерді дәл тексеруде үлкен пайда әкелуі мүмкін.