Princip, struktura a klíčová technologie inteligentního kontrolního systému pro tvar a s2

Dveřní a okenní panty hrají zásadní roli v kvalitě a bezpečnosti moderních budov. Použití vysoce kvalitních pantů z nerezové oceli je zásadní pro zajištění odolnosti a spolehlivosti. Tradiční výrobní proces pro panty však často vede k problémům s kvalitou, jako je nízká přesnost a vysoká míra vad. K řešení těchto problémů byl vyvinut nový inteligentní detekční systém, který zlepšuje přesnost a efektivitu kontrol pantů.

Systém je navržen tak, aby detekoval hlavní součásti sestavy závěsu, včetně celkové délky obrobku, vzájemné polohy otvorů obrobku, průměru obrobku, symetrie otvoru obrobku, rovinnosti povrchu obrobku, a výška kroku mezi dvěma rovinami obrobku. Technologie strojového vidění a laserové detekce se využívají pro bezkontaktní a přesné kontroly těchto dvourozměrných viditelných obrysů a tvarů.

Struktura systému je všestranná a je schopna pojmout více než 1000 typů závěsů. Integruje strojové vidění, laserovou detekci, servořízení a další technologie pro přizpůsobení kontrole různých dílů. Systém zahrnuje materiálový stůl namontovaný na lineární vodicí kolejnici, poháněný servomotorem spojeným s kuličkovým šroubem pro usnadnění pohybu a polohování obrobku pro detekci.

Pracovní postup systému zahrnuje podávání obrobku do detekční oblasti pomocí tabulky materiálů. Detekční oblast se skládá ze dvou kamer a laserového snímače posunu, který je zodpovědný za detekci vnějších rozměrů a rovinnosti obrobku. Systém využívá dvě kamery k přesnému měření rozměrů obou stran T kusu, zatímco laserový senzor posunutí se pohybuje horizontálně, aby získal objektivní a přesná data o rovinnosti obrobku.

Pokud jde o kontrolu strojového vidění, systém využívá různé techniky k zajištění přesných měření. Celková délka obrobku je vypočítána pomocí kombinace servo a strojového vidění, kde kalibrace kamery a pulzní podávání umožňuje přesné určení délky. Relativní poloha a průměr otvorů v obrobku se měří tak, že se do servosystému přivádí odpovídající počet impulsů a využívají se algoritmy pro zpracování obrazu k extrakci potřebných souřadnic a rozměrů. Symetrie otvoru v obrobku se posuzuje předzpracováním obrazu, aby se zlepšila ostrost hran, následovaným výpočtem založeným na skokových bodech hodnot pixelů.

K dalšímu zvýšení přesnosti detekce systém obsahuje subpixelový algoritmus bilineární interpolace využívající omezené rozlišení kamery. Tento algoritmus účinně zlepšuje stabilitu a přesnost systému a snižuje nejistotu detekce na méně než 0,005 mm.

Pro zjednodušení obsluhy systém klasifikuje obrobky na základě parametrů, které je třeba detekovat, a každému typu přiřadí kódovaný čárový kód. Naskenováním čárového kódu může systém identifikovat požadované specifické parametry detekce a extrahovat odpovídající prahové hodnoty pro posouzení výsledků. Tento přístup zajišťuje přesné polohování obrobku při detekci a umožňuje automatické generování statistických zpráv o výsledcích kontroly.

Závěrem lze říci, že implementace inteligentního detekčního systému se ukázala jako účinná při zajištění přesné kontroly velkých obrobků, a to i přes omezené rozlišení strojového vidění. Systém nabízí interoperabilitu, zaměnitelnost a přizpůsobivost pro části různých specifikací. Poskytuje účinné kontrolní funkce, generuje zprávy o výsledcích kontrol a podporuje integraci detekčních informací do výrobních systémů. Tento systém může být velkým přínosem pro různá průmyslová odvětví, zejména při přesné kontrole závěsů, kluzných kolejnic a dalších souvisejících produktů.