Ko te kaupapa, te hanganga me te hangarau matua o te punaha tirotiro mohio mo te ahua me te s2

Ko nga inihi tatau me nga matapihi he mea nui ki te kounga me te haumaru o nga whare hou. He mea nui te whakamahi i nga inihi kowiri tira teitei hei whakarite i te mauroa me te pono. Heoi, ko te tikanga whakaputa tuku iho mo nga hinges he maha nga take e pa ana ki te kounga, penei i te kore tika me te reiti koha. Hei whakatika i enei wero, kua whakawhanakehia he punaha rapu mohio hou hei whakapai ake i te tika me te pai o nga tirotiro hinge.

Kua hoahoatia te punaha ki te kite i nga waahanga matua o te huihuinga hinge, tae atu ki te roa katoa o te taputapu mahi, te tuunga whanaunga o nga kohao mahi, te diameter o te taputapu mahi, te hangarite o te kohao mahi, te papatahi o te mata o te mahi, me te teitei o te hikoi i waenga i nga papa e rua o te mea mahi. Ka whakamahia nga hangarau whakakitenga miihini me nga hangarau taiaho mo nga tirotiro kore-whakapapa me te tika o enei waahanga me nga ahua e rua.

Ko te hanganga o te punaha he maha nga waahanga, e kaha ana ki te whakauru atu ki te 1,000 momo hua hinge. Ka whakauruhia te tirohanga miihini, te kitenga laser, te whakahaere servo, me etahi atu hangarau hei urutau ki te tirotiro i nga waahanga rereke. Kei roto i te punaha he teepu rawa e mau ana ki runga i te reera arataki raina, ka peia e te motini servo e hono ana ki te hiku poroporo hei whakangawari i te nekehanga me te tuunga o te taputapu mahi kia kitea.

Ko te rerenga mahi o te punaha ko te whangai i te taonga mahi ki te waahi rapu ma te whakamahi i te tepu rauemi. Kei roto i te waahi rapunga nga kaamera e rua me te pūoko whakanekehanga taiaho, he kawenga mo te kite i nga rahi o waho me te papatahi o te taputapu mahi. E rua nga kaamera e whakamahia ana e te punaha ki te ine tika i nga taha e rua o te waahanga T, i te wa e neke whakapae ana te pukoro nekehanga laser ki te whiwhi raraunga whainga me te tika mo te papatahi o te taputapu mahi.

Mo nga tirohanga miihini, ka whakamahia e te punaha nga momo tikanga hei whakarite i nga inenga tika. Ko te tapeke roa o te mea mahi ka tatauhia ma te whakakotahitanga o te servo me te tirohanga miihini, i reira ko te whakamaarama a te kamera me te whangai puihi ka taea te whakatau tika i te roa. Ko te waahi me te diameter o nga kohao mahi ka inehia ma te whangai i te punaha servo me te maha o nga pupuhi me te whakamahi i nga huringa tukatuka whakaahua hei tango i nga taunga me nga rahi e tika ana. Ka aromatawaihia te hangarite o te kohao mea mahi ma te tukatuka i mua i te atahanga hei whakarei ake i te maamaatanga o te taha, ka whai i nga tatauranga i runga i nga tohu peke o nga uara pika.

Hei whakarei ake i te tika o te kitenga, ka whakauruhia e te punaha te algorithm-pixel algorithm o te wawaotanga bilinear, ma te whakamahi i te taumira iti o te kamera. Ko tenei algorithm ka pai ake te pumau me te tika o te punaha, ka whakaheke i te koretake o te kitenga ki te iti iho i te 0.005mm.

Hei whakangawari i te mahi, ka whakarōpūhia e te punaha nga taputapu mahi i runga i nga tawhā e tika ana kia kitea, ka tautapa ki ia momo he tohu tohu. Ma te karapa i te waeherepae, ka taea e te punaha te tautuhi i nga tawhā rapunga motuhake e hiahiatia ana me te tango i nga paepae e tika ana mo nga whakatau whakatau. Ma tenei huarahi e whakarite te tuunga tika o te taonga mahi i te wa e kitea ana, ka taea te whakaputa aunoa i nga purongo tatauranga mo nga hua tirotiro.

I te mutunga, ko te whakatinanatanga o te punaha rapunga mohio kua tino whai hua ki te whakarite i te tirotiro tika o nga taputapu mahi nui, ahakoa te iti o te whakatau miihini. Ka tukuna e te punaha te honohono, te whakawhiti, me te urutau mo nga waahanga rereke rereke. Ka whakarato i nga kaha tirotiro, ka whakaputa i nga ripoata hua tirotiro, me te tautoko i te whakauru o nga korero rapu ki nga punaha whakangao. Ka whai hua nui tenei punaha ki nga momo umanga, ina koa ki te tirotiro tika i nga hinges, reera reera, me etahi atu hua e pa ana.