Aosite, քանի որ 1993
Դռների և պատուհանների ծխնիները վճռորոշ դեր են խաղում ժամանակակից շենքերի որակի և անվտանգության մեջ: Բարձրորակ չժանգոտվող պողպատից ծխնիների օգտագործումը կարևոր է ամրություն և հուսալիություն ապահովելու համար: Այնուամենայնիվ, ծխնիների արտադրության ավանդական գործընթացը հաճախ հանգեցնում է որակի խնդիրների, ինչպիսիք են վատ ճշգրտությունը և թերությունների բարձր մակարդակը: Այս մարտահրավերներին դիմակայելու համար մշակվել է նոր խելացի հայտնաբերման համակարգ՝ կախովի ստուգումների ճշգրտությունն ու արդյունավետությունը բարելավելու համար:
Համակարգը նախատեսված է ծխնի հավաքման հիմնական բաղադրիչները հայտնաբերելու համար, ներառյալ մշակման մասի ընդհանուր երկարությունը, աշխատանքային մասի անցքերի հարաբերական դիրքը, մշակման մասի տրամագիծը, մշակման մասի անցքի համաչափությունը, մշակման մասի մակերեսի հարթությունը, և քայլի բարձրությունը աշխատանքային մասի երկու հարթությունների միջև: Մեքենայական տեսողության և լազերային հայտնաբերման տեխնոլոգիաները օգտագործվում են այս երկչափ տեսանելի ուրվագծերի և ձևերի ոչ կոնտակտային և ճշգրիտ ստուգման համար:
Համակարգի կառուցվածքը բազմակողմանի է, որը կարող է տեղավորել ավելի քան 1000 տեսակի ծխնի արտադրանք: Այն միավորում է մեքենայական տեսողությունը, լազերային հայտնաբերումը, սերվո կառավարումը և այլ տեխնոլոգիաներ՝ տարբեր մասերի ստուգմանը հարմարվելու համար: Համակարգը ներառում է նյութի սեղան, որը տեղադրված է գծային ուղեցույցի վրա, որը շարժվում է սերվո շարժիչով, որը միացված է գնդիկավոր պտուտակին, որպեսզի հեշտացնի աշխատանքային մասի տեղաշարժը և տեղադրումը հայտնաբերման համար:
Համակարգի աշխատանքային հոսքը ներառում է աշխատանքային մասի սնուցումը հայտնաբերման տարածք՝ օգտագործելով նյութերի աղյուսակը: Հայտնաբերման տարածքը բաղկացած է երկու տեսախցիկից և լազերային տեղաշարժի սենսորից, որոնք պատասխանատու են աշխատանքային մասի արտաքին չափերն ու հարթությունը հայտնաբերելու համար: Համակարգն օգտագործում է երկու տեսախցիկ՝ T կտորի երկու կողմերի չափերը ճշգրիտ չափելու համար, մինչդեռ լազերային տեղաշարժի սենսորը շարժվում է հորիզոնական՝ աշխատանքային մասի հարթության վերաբերյալ օբյեկտիվ և ճշգրիտ տվյալներ ստանալու համար:
Մեքենայական տեսողության ստուգման առումով համակարգը օգտագործում է տարբեր տեխնիկա՝ ճշգրիտ չափումներ ապահովելու համար: Աշխատանքային մասի ընդհանուր երկարությունը հաշվարկվում է՝ օգտագործելով սերվո և մեքենայական տեսողության համադրությունը, որտեղ տեսախցիկի չափորոշումը և զարկերակային սնուցումը թույլ են տալիս ճշգրիտ որոշել երկարությունը: Աշխատանքային մասի անցքերի հարաբերական դիրքը և տրամագիծը չափվում են՝ սերվո համակարգը սնելով համապատասխան քանակությամբ իմպուլսներով և օգտագործելով պատկերի մշակման ալգորիթմներ՝ անհրաժեշտ կոորդինատներն ու չափերը հանելու համար: Աշխատանքային մասի անցքի համաչափությունը գնահատվում է պատկերի նախնական մշակմամբ՝ եզրերի հստակությունը բարձրացնելու համար, որին հաջորդում են պիքսելների արժեքների ցատկման կետերի վրա հիմնված հաշվարկները:
Հայտնաբերման ճշգրտությունն էլ ավելի բարձրացնելու համար համակարգը ներառում է երկգծային ինտերպոլացիայի ենթապիքսելային ալգորիթմը՝ օգտվելով տեսախցիկի սահմանափակ լուծաչափից: Այս ալգորիթմը արդյունավետորեն բարելավում է համակարգի կայունությունն ու ճշգրտությունը՝ նվազեցնելով հայտնաբերման անորոշությունը մինչև 0,005 մմ:
Գործողությունը պարզեցնելու համար համակարգը դասակարգում է աշխատանքային մասերը՝ ելնելով այն պարամետրերից, որոնք պետք է հայտնաբերվեն, և յուրաքանչյուր տեսակին վերագրում է կոդավորված շտրիխ կոդ: Շտրիխ կոդը սկանավորելով՝ համակարգը կարող է բացահայտել հայտնաբերման պահանջվող հատուկ պարամետրերը և արդյունահանել համապատասխան շեմեր՝ արդյունքների դատողությունների համար: Այս մոտեցումը ապահովում է աշխատանքային մասի ճշգրիտ դիրքավորումը հայտնաբերման ժամանակ և հնարավորություն է տալիս ավտոմատ կերպով ստեղծել վիճակագրական հաշվետվություններ ստուգման արդյունքների վերաբերյալ:
Եզրափակելով, խելացի հայտնաբերման համակարգի ներդրումը արդյունավետ է ապացուցել լայնածավալ աշխատանքային մասերի ճշգրիտ ստուգումն ապահովելու համար՝ չնայած մեքենայական տեսողության սահմանափակ լուծմանը: Համակարգն առաջարկում է փոխգործունակություն, փոխանակելիություն և հարմարվողականություն տարբեր բնութագրերի մասերի համար: Այն ապահովում է արդյունավետ ստուգման հնարավորություններ, ստեղծում է ստուգման արդյունքների հաշվետվություններ և աջակցում է հայտնաբերման տեղեկատվության ինտեգրմանը արտադրական համակարգերում: Այս համակարգը կարող է մեծապես օգուտ քաղել արդյունաբերության տարբեր ճյուղերին, մասնավորապես ծխնիների, սահող ռելսերի և այլ հարակից արտադրանքների ճշգրիտ ստուգման հարցում: