Aosite, txij 1993
Qhov rooj thiab qhov rais hinges ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv qhov zoo thiab kev nyab xeeb ntawm cov tsev niaj hnub. Kev siv cov qib high-qib stainless hlau hinges yog qhov tseem ceeb los xyuas kom meej thiab ruaj khov. Txawm li cas los xij, cov txheej txheem tsim khoom ib txwm muaj rau pob khawm feem ntau ua rau muaj teeb meem zoo, xws li kev ua haujlwm tsis zoo thiab cov nqi tsis zoo. Txhawm rau daws cov teeb meem no, ib qho kev tshawb nrhiav tshiab tau tsim los txhim kho qhov raug thiab ua haujlwm ntawm kev tshuaj xyuas pob khawm.
Lub kaw lus yog tsim los xyuas cov khoom tseem ceeb ntawm lub pob khawm, nrog rau tag nrho qhov ntev ntawm lub workpiece, qhov txheeb ze ntawm qhov workpiece qhov, txoj kab uas hla ntawm lub workpiece, lub symmetry ntawm lub workpiece qhov, flatness ntawm workpiece nto, thiab cov kauj ruam qhov siab ntawm ob lub dav hlau ntawm lub workpiece. Lub tshuab tsis pom kev thiab laser tshawb pom thev naus laus zis yog siv rau kev tsis sib cuag thiab kev tshuaj xyuas meej ntawm ob qhov pom qhov pom thiab cov duab.
Cov qauv ntawm cov txheej txheem yog ntau yam, muaj peev xwm ua tau raws li ntau tshaj 1,000 hom khoom pob khawm. Nws ua ke nrog lub zeem muag ntawm lub tshuab, laser nrhiav, servo tswj, thiab lwm yam thev naus laus zis los hloov kho rau kev tshuaj xyuas ntawm ntau qhov chaw. Lub kaw lus suav nrog cov khoom siv lub rooj teeb tsa rau ntawm txoj kab qhia kev tsheb ciav hlau, uas tau tsav los ntawm servo lub cev muaj zog txuas nrog lub pob ntsia hlau los pab txhawb kev txav mus los thiab qhov chaw ntawm qhov chaw ua haujlwm kom pom.
Kev ua haujlwm ntawm lub kaw lus suav nrog kev pub cov khoom ua haujlwm rau hauv qhov chaw kuaj pom siv cov ntaub ntawv. Qhov chaw kuaj pom muaj ob lub koob yees duab thiab lub laser hloov pauv sensor, lub luag haujlwm txhawm rau txheeb xyuas qhov ntev thiab lub tiaj tus ntawm lub workpiece. Lub kaw lus siv ob lub koob yees duab kom raug ntsuas qhov ntev ntawm ob sab ntawm T daim, thaum lub laser txav sensor txav horizontally kom tau lub hom phiaj thiab cov ntaub ntawv raug ntawm lub workpiece flatness.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev tshuaj xyuas lub tshuab pom, lub kaw lus siv ntau yam kev siv los xyuas kom meej kev ntsuas. Tag nrho qhov ntev ntawm lub workpiece yog xam los ntawm kev sib xyaw ua ke ntawm servo thiab tshuab tsis pom kev, qhov twg lub koob yees duab calibration thiab mem tes pub rau kev txiav txim siab ntev. Tus txheeb ze txoj hauj lwm thiab txoj kab uas hla ntawm lub workpiece qhov yog ntsuas los ntawm kev pub lub servo system nrog tus naj npawb ntawm pulses thiab siv cov duab ua algorithms los rho tawm qhov tsim nyog coordinates thiab qhov ntev. Lub symmetry ntawm lub workpiece qhov yog ntsuas los ntawm preprocessing cov duab los txhim kho ntug clarity, ua raws li los ntawm kev xam raws li dhia cov ntsiab lus ntawm pixel qhov tseem ceeb.
Txhawm rau txhim kho kev tshawb pom qhov tseeb ntxiv, lub kaw lus suav nrog sub-pixel algorithm ntawm bilinear interpolation, ua kom zoo dua ntawm kev daws teeb meem lub koob yees duab. Qhov no algorithm zoo txhim kho kev ruaj ntseg thiab qhov tseeb ntawm lub kaw lus, txo qhov kev tshawb pom tsis paub tseeb kom tsawg dua 0.005mm.
Txhawm rau ua kom yooj yim rau kev khiav lag luam, lub kaw lus faib cov khoom ua haujlwm raws li qhov ntsuas uas yuav tsum tau kuaj xyuas thiab muab txhua hom coded barcode. Los ntawm kev luam theej duab barcode, lub kaw lus tuaj yeem txheeb xyuas qhov kev tshawb pom tshwj xeeb uas xav tau thiab rho tawm cov kev sib raug zoo rau kev txiav txim siab. Txoj hauv kev no ua kom pom tseeb qhov chaw ntawm lub workpiece thaum kuaj pom thiab ua rau tsis siv neeg tsim cov ntaub ntawv txheeb xyuas ntawm cov txiaj ntsig tshuaj xyuas.
Hauv kev xaus, qhov kev siv ntawm qhov kev tshawb nrhiav kev txawj ntse tau ua pov thawj tias muaj txiaj ntsig zoo los xyuas kom meej qhov kev tshuaj ntsuam xyuas ntawm cov khoom loj loj, txawm tias muaj kev daws teeb meem ntawm lub tshuab tsis pom kev. Lub kaw lus muaj kev sib cuam tshuam, kev sib hloov pauv, thiab kev hloov pauv rau qhov sib txawv ntawm qhov tshwj xeeb. Nws muaj peev xwm soj ntsuam tau zoo, tsim cov ntaub ntawv soj ntsuam xyuas, thiab txhawb kev sib koom ua ke ntawm cov ntaub ntawv tshawb pom rau hauv kev tsim khoom. Cov txheej txheem no tuaj yeem tau txais txiaj ntsig zoo rau ntau yam kev lag luam, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv kev tshuaj xyuas qhov tseeb ntawm hinges, swb rails, thiab lwm yam khoom muaj feem xyuam.