Aosite, kemgbe 1993
Ọnụ ụzọ na windo na-arụ ọrụ dị oke mkpa n'ịdị mma na nchekwa nke ụlọ ọgbara ọhụrụ. Iji eriri igwe anaghị agba nchara dị elu dị mkpa iji hụ na ịdịte aka na ntụkwasị obi. Otú ọ dị, usoro mmepụta omenala maka hinges na-edugakarị n'okwu ndị dị mma, dịka nkenke na-adịghị mma na ọnụ ọgụgụ ntụpọ dị elu. Iji dozie ihe ịma aka ndị a, e mepụtala usoro nchọpụta ọgụgụ isi ọhụrụ iji melite izi ezi na arụmọrụ nke nyocha hinge.
Emebere usoro ahụ iji chọpụta ihe ndị bụ isi nke mgbakọ hinge, gụnyere ngụkọta ogologo nke workpiece, ọnọdụ ikwu nke oghere workpiece, dayameta nke workpiece, symmetry nke oghere workpiece, flatness nke workpiece n'elu. na nzọụkwụ elu n'etiti abụọ ụgbọ elu nke workpiece. A na-eji ọhụụ igwe na teknụzụ nchọpụta laser maka nyocha na-enweghị kọntaktị na nke ziri ezi nke akụkụ abụọ a na-ahụ anya n'ụdị na ọdịdị.
Nhazi nke usoro a na-agbanwe agbanwe, nwere ike ịnabata ihe karịrị 1,000 ụdị ngwaahịa hinge. Ọ na-ejikọta ọhụụ igwe, nchọpụta laser, njikwa servo, na teknụzụ ndị ọzọ iji mee mgbanwe na nyocha nke akụkụ dị iche iche. Sistemu na-agụnye tebụl ihe etinyere n'ọdụ ụgbọ okporo ígwè linear, nke moto servo jikọtara na ịghasa bọl na-eme ka ọ dị mfe ijegharị na nhazi nke workpiece maka nchọpụta.
Usoro ọrụ nke usoro ahụ gụnyere inye nri na-arụ ọrụ n'ime ebe a na-achọpụta site na iji tebụl ihe. Mpaghara nchọpụta ahụ nwere igwefoto abụọ na ihe mmetụta mgbapụ laser, nke na-ahụ maka ịchọpụta akụkụ mpụta na ịdị larịị nke workpiece. The usoro utilizes abụọ ese foto n'ụzọ ziri ezi tụọ akụkụ nke abụọ n'akụkụ nke T ibe, mgbe laser displacement sensọ na-akpali horizontally iji nweta ebumnobi na ezi data na workpiece si flatness.
N'ihe gbasara nyocha ọhụụ igwe, sistemụ ahụ na-eji usoro dị iche iche iji hụ na nha nha. A na-agbakọ ngụkọta ogologo nke workpiece site na iji ngwakọta nke servo na ọhụụ igwe, ebe nhazi igwefoto na nri usu na-enyere aka ikpebi ogologo ogologo. The ikwu ọnọdụ na dayameta nke workpiece oghere na-nri site na-eri nri servo usoro na kwekọrọ ekwekọ ọnụ ọgụgụ nke pulses na tinye n'ọrụ image nhazi algọridim wepụ mkpa nhazi na akụkụ. A na-enyocha ihe ngosi nke oghere workpiece site na ịhazi ihe onyonyo a iji welie ihu anya, na-esote mgbako dabere na ntuli elu nke ụkpụrụ pikselụ.
Iji kwalite izi ezi nchọta, sistemụ ahụ na-etinye sub-pixel algọridim nke interpolation bilinear, na-eji ohere nke mkpebi igwefoto nwere oke. Algọridim a na-eme ka nkwụsi ike na izi ezi nke usoro ahụ dịkwuo mma, na-ebelata ejighị n'aka na-achọpụta ihe na-erughị 0.005mm.
Iji mee ka ọrụ dị mfe, sistemụ ahụ na-ekewapụta workpieces dabere na paramita achọrọ ka achọpụtara wee kenye ụdị ọ bụla koodu koodu. Site n'inyocha akara koodu, sistemu ahụ nwere ike ịchọpụta paramita nchọpụta akọwapụtara nke achọrọ wee wepụta ọnụ ụzọ kwekọrọ maka mkpebi nsonaazụ. Usoro a na-eme ka ọ dị mma n'ọkwa nke workpiece n'oge nchọpụta ma na-enyere aka ịmepụta akụkọ ndekọ ọnụ ọgụgụ na-akpaghị aka na nsonaazụ nyocha.
N'ikpeazụ, mmejuputa usoro nchọpụta nwere ọgụgụ isi egosila na ọ dị irè n'ịhụ na nyocha ziri ezi nke nnukwu ọrụ na-arụ ọrụ, n'agbanyeghị oke ọhụụ igwe. Usoro a na-enye interoperability, mgbanwe mgbanwe, na mgbanwe maka akụkụ nke nkọwa dị iche iche. Ọ na-enye ike nyocha nke ọma, na-ebute akụkọ nsonaazụ nyocha, ma na-akwado ntinye nke ozi nchọpụta n'ime usoro nrụpụta. Usoro a nwere ike ịba uru dị ukwuu maka ụlọ ọrụ dị iche iche, ọkachasị na nyocha nkenke nke hinges, rails slide na ngwaahịa ndị ọzọ metụtara ya.