Aosit, siden 1993
Dør- og vindueshængsler spiller en afgørende rolle for kvaliteten og sikkerheden i moderne bygninger. Brugen af højkvalitets hængsler af rustfrit stål er afgørende for at sikre holdbarhed og pålidelighed. Den traditionelle produktionsproces for hængsler fører dog ofte til kvalitetsproblemer, såsom dårlig præcision og høje fejlprocenter. For at løse disse udfordringer er der udviklet et nyt intelligent detektionssystem for at forbedre nøjagtigheden og effektiviteten af hængselinspektioner.
Systemet er designet til at detektere hovedkomponenterne i hængselsamlingen, inklusive den samlede længde af emnet, den relative position af emnets huller, emnets diameter, symmetrien af emnets hullet, planheden af emnets overflade, og trinhøjden mellem to planer af emnet. Maskinsyn og laserdetektionsteknologier bruges til berøringsfri og præcise inspektioner af disse todimensionelle synlige konturer og former.
Systemets struktur er alsidig og kan rumme over 1.000 typer hængselprodukter. Den integrerer maskinsyn, laserdetektion, servostyring og andre teknologier for at tilpasse sig inspektionen af forskellige dele. Systemet inkluderer et materialebord monteret på en lineær styreskinne, drevet af en servomotor forbundet til en kugleskrue for at lette bevægelsen og positioneringen af emnet til detektering.
Systemets arbejdsgang involverer at føre emnet ind i detektionsområdet ved hjælp af materialebordet. Detekteringsområdet omfatter to kameraer og en laserforskydningssensor, der er ansvarlig for at detektere de ydre dimensioner og planheden af emnet. Systemet anvender to kameraer til nøjagtigt at måle dimensionerne af begge sider af T-stykket, mens laserforskydningssensoren bevæger sig vandret for at opnå objektive og nøjagtige data om emnets planhed.
Med hensyn til maskinsynsinspektion anvender systemet forskellige teknikker til at sikre præcise målinger. Den samlede længde af emnet beregnes ved hjælp af en kombination af servo- og maskinsyn, hvor kamerakalibrering og pulsfremføring muliggør nøjagtig længdebestemmelse. Den relative position og diameter af emnets huller måles ved at tilføre servosystemet det tilsvarende antal pulser og bruge billedbehandlingsalgoritmer til at udtrække de nødvendige koordinater og dimensioner. Symmetrien af emnehullet vurderes ved at forbehandle billedet for at forbedre kantklarheden, efterfulgt af beregninger baseret på pixelværdiernes springpunkter.
For yderligere at forbedre detektionsnøjagtigheden inkorporerer systemet sub-pixel-algoritmen for bilineær interpolation, og drager fordel af begrænset kameraopløsning. Denne algoritme forbedrer effektivt systemets stabilitet og nøjagtighed og reducerer detekteringsusikkerheden til mindre end 0,005 mm.
For at forenkle betjeningen klassificerer systemet emner baseret på de parametre, der skal detekteres, og tildeler hver type en kodet stregkode. Ved at scanne stregkoden kan systemet identificere de specifikke detektionsparametre, der kræves, og udtrække de tilsvarende tærskler for resultatvurderinger. Denne tilgang sikrer præcis positionering af emnet under detektering og muliggør automatisk generering af statistiske rapporter om inspektionsresultater.
Som konklusion har implementeringen af det intelligente detektionssystem vist sig at være effektiv til at sikre den nøjagtige inspektion af store arbejdsemner på trods af begrænset maskinsynsopløsning. Systemet tilbyder interoperabilitet, udskiftelighed og tilpasningsmuligheder for dele af forskellige specifikationer. Det giver effektive inspektionsmuligheder, genererer inspektionsresultatrapporter og understøtter integrationen af detektionsinformation i produktionssystemer. Dette system kan i høj grad gavne forskellige industrier, især ved præcisionsinspektion af hængsler, glideskinner og andre relaterede produkter.