Aosite, hatramin'izay 1993
Manana anjara toerana lehibe amin'ny kalitao sy ny fiarovana ny trano maoderina ny savily varavarana sy varavarankely. Tena ilaina ny fampiasana vy tsy misy vy avo lenta mba hiantohana ny faharetana sy ny fahamendrehana. Na izany aza, ny fizotran'ny famokarana nentim-paharazana ho an'ny savily dia matetika miteraka olana amin'ny kalitao, toy ny tsy fahampian'ny fahitsiana sy ny taham-pahakiviana. Mba hamahana ireo fanamby ireo, dia nisy rafitra fitsikilovana manan-tsaina vaovao novolavolaina mba hanatsarana ny fahamarinan-toetra sy ny fahombiazan'ny fisafoana hinge.
Ny rafitra dia natao hamantarana ny singa fototra amin'ny fivorian'ny hinge, anisan'izany ny halavan'ny workpiece, ny toerana misy ny lavaka fiasana, ny savaivony ny workpiece, ny symmetry ny lavaka workpiece, ny fisaka ny workpiece ambonin'ny, ary ny haavon'ny dingana eo anelanelan'ny planina roa amin'ny asa. Ny fahitana milina sy ny teknolojia fitiliana laser dia ampiasaina amin'ny fanaraha-maso tsy misy fifandraisana sy mazava tsara amin'ireo endrika sy endrika hita maso roa.
Ny firafitry ny rafitra dia maro karazana, mahazaka karazana vokatra hinge mihoatra ny 1000. Izy io dia mampiditra ny fahitan'ny milina, ny fitiliana laser, ny fanaraha-maso servo ary ny teknolojia hafa hifanaraka amin'ny fanaraha-maso ny faritra samihafa. Ny rafitra dia misy latabatra ara-pitaovana napetraka eo amin'ny lalamby mpitari-dalana, tarihin'ny motera servo mifandray amin'ny visy baolina mba hanamora ny hetsika sy ny fametrahana ny workpiece ho hitan'ny maso.
Ny fizotry ny fiasan'ny rafitra dia misy ny famahanana ny workpiece ho any amin'ny faritra hita maso amin'ny fampiasana ny latabatra fitaovana. Ny faritra fizahana dia misy fakan-tsary roa sy sensor fifindran'ny laser, tompon'andraikitra amin'ny fahitana ny refy ivelany sy ny fisaka ny workpiece. Ny rafitra dia mampiasa fakan-tsary roa mba handrefesana tsara ny refin'ny lafiny roa amin'ny ampahany T, raha ny laser fifindran'ny sensor mihetsika mitsivalana mba hahazoana angona tanjona sy marina momba ny fisaka ny workpiece.
Amin'ny lafiny fanaraha-maso ny fahitana milina, ny rafitra dia mampiasa teknika isan-karazany mba hiantohana ny fandrefesana marina. Ny fitambaran'ny halavan'ny workpiece dia kajy amin'ny alalan'ny fitambaran'ny servo sy ny milina fahitana, izay fakan-tsary calibration sy ny pulse mamahana ny hamaritana ny halavany marina. Refesina amin'ny alalan'ny famahanana ny rafitra servo miaraka amin'ny isan'ny pulses mifanaraka amin'izany ny savaivony sy ny savaivony amin'ny lavaka fanasan-damba ary ny fampiasana algorithm fanodinana sary mba hanesorana ny fandrindrana sy ny refy ilaina. Tombanana amin'ny alàlan'ny fanodinana mialoha ny sary mba hanazavana ny sisiny ny symmetrika amin'ny lavaka fanasan-damba, arahin'ny kajikajy mifototra amin'ny teboka mitsambikina amin'ny sandan'ny piksel.
Mba hanamafisana bebe kokoa ny fahitsiana, ny rafitra dia mampiditra ny algorithm sub-pixel amin'ny interpolation bilinear, manararaotra ny fakan-tsary voafetra. Ity algorithm ity dia manatsara ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny rafitra, mampihena ny tsy fahatokisana ny fahitana ho latsaky ny 0.005mm.
Mba hanatsorana ny asa, ny rafitra dia manasokajy ny workpieces mifototra amin'ny masontsivana tokony ho fantarina ary manome ny karazany tsirairay ny kaody barcode. Amin'ny alàlan'ny fitarafana ny barcode, ny rafitra dia afaka mamantatra ny mari-pamantarana fitiliana manokana ilaina ary manala ny tokonam-baravarana mifanaraka amin'izany ho an'ny fitsarana valiny. Ity fomba fiasa ity dia miantoka ny fametrahana mazava tsara ny fitaovana miasa mandritra ny fisavana ary mamela ny famokarana mandeha ho azy ny tatitra statistika momba ny valin'ny fisafoana.
Ho fehin-kevitra, ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso manan-tsaina dia voaporofo fa mahomby amin'ny fiantohana ny fanaraha-maso marina ny workpieces lehibe, na dia voafetra aza ny famahana ny fahitana milina. Ny rafitra dia manolotra interoperability, interchangeability, ary adaptability ho an'ny ampahany amin'ny fepetra samihafa. Izy io dia manome fahaiza-manao fanaraha-maso mahomby, miteraka tatitra momba ny valin'ny fisavana, ary manohana ny fampidirana ny fampahalalana momba ny fitiliana amin'ny rafitra famokarana. Ity rafitra ity dia afaka mandray soa be dia be amin'ny indostria isan-karazany, indrindra amin'ny fanaraha-maso marina ny savily, ny làlam-pandehanana ary ny vokatra mifandraika amin'izany.