Şekil ve biçim için akıllı denetim sisteminin prensibi, yapısı ve temel teknolojisi2

Kapı ve pencere menteşeleri modern binaların kalitesi ve güvenliğinde çok önemli bir rol oynamaktadır. Dayanıklılık ve güvenilirliği sağlamak için yüksek kaliteli paslanmaz çelik menteşelerin kullanılması önemlidir. Bununla birlikte, menteşelere yönelik geleneksel üretim süreci sıklıkla zayıf hassasiyet ve yüksek kusur oranları gibi kalite sorunlarına yol açmaktadır. Bu zorlukların üstesinden gelmek için menteşe denetimlerinin doğruluğunu ve verimliliğini artırmak amacıyla yeni bir akıllı algılama sistemi geliştirildi.

Sistem, iş parçasının toplam uzunluğu, iş parçası deliklerinin göreceli konumu, iş parçasının çapı, iş parçası deliğinin simetrisi, iş parçası yüzeyinin düzlüğü dahil olmak üzere menteşe düzeneğinin ana bileşenlerini tespit etmek için tasarlanmıştır. ve iş parçasının iki düzlemi arasındaki adım yüksekliği. Bu iki boyutlu görünür kontur ve şekillerin temassız ve hassas muayenesi için makine görüşü ve lazer algılama teknolojilerinden yararlanılmaktadır.

Sistemin yapısı çok yönlü olup 1.000'den fazla menteşe ürününü barındırabilecek kapasitededir. Çeşitli parçaların muayenesine uyum sağlamak için makine görüşü, lazer algılama, servo kontrolü ve diğer teknolojileri entegre eder. Sistem, iş parçasının tespit için hareketini ve konumlandırılmasını kolaylaştırmak üzere bir bilyeli vidaya bağlı bir servo motor tarafından çalıştırılan, doğrusal bir kılavuz ray üzerine monte edilmiş bir malzeme masası içerir.

Sistemin iş akışı, malzeme tablosu kullanılarak iş parçasının algılama alanına beslenmesini içerir. Algılama alanı, iş parçasının dış boyutlarının ve düzlüğünün algılanmasından sorumlu iki kamera ve bir lazer yer değiştirme sensöründen oluşur. Sistem, T parçasının her iki tarafının boyutlarını doğru bir şekilde ölçmek için iki kamera kullanırken, lazer yer değiştirme sensörü, iş parçasının düzlüğü hakkında objektif ve doğru veriler elde etmek için yatay olarak hareket eder.

Makine görüşü denetimi açısından sistem, hassas ölçümler sağlamak için çeşitli teknikler kullanır. İş parçasının toplam uzunluğu, kamera kalibrasyonu ve darbe beslemenin doğru uzunluk belirlemeyi mümkün kıldığı servo ve makine görüşünün bir kombinasyonu kullanılarak hesaplanır. İş parçası deliklerinin göreceli konumu ve çapı, servo sistemi karşılık gelen sayıda darbeyle besleyerek ve gerekli koordinatları ve boyutları çıkarmak için görüntü işleme algoritmaları kullanılarak ölçülür. İş parçası deliğinin simetrisi, kenar netliğini artırmak için görüntünün ön işlenmesi ve ardından piksel değerlerinin atlama noktalarına dayalı hesaplamalar yoluyla değerlendirilir.

Algılama doğruluğunu daha da artırmak için sistem, sınırlı kamera çözünürlüğünden yararlanarak çift doğrusal enterpolasyonun alt piksel algoritmasını içerir. Bu algoritma, algılama belirsizliğini 0,005 mm'nin altına düşürerek sistemin kararlılığını ve doğruluğunu etkili bir şekilde artırır.

İşletimi kolaylaştırmak için sistem, iş parçalarını tespit edilmesi gereken parametrelere göre sınıflandırır ve her türe kodlu bir barkod atar. Sistem, barkodu tarayarak gerekli spesifik tespit parametrelerini tanımlayabilir ve sonuç değerlendirmeleri için karşılık gelen eşikleri çıkarabilir. Bu yaklaşım, algılama sırasında iş parçasının hassas şekilde konumlandırılmasını sağlar ve denetim sonuçlarına ilişkin istatistiksel raporların otomatik olarak oluşturulmasını sağlar.

Sonuç olarak, akıllı algılama sisteminin uygulanmasının, sınırlı makine görüşü çözünürlüğüne rağmen büyük ölçekli iş parçalarının doğru şekilde denetlenmesini sağlamada etkili olduğu kanıtlanmıştır. Sistem, farklı spesifikasyonlara sahip parçalar için birlikte çalışabilirlik, değiştirilebilirlik ve uyarlanabilirlik sunar. Verimli denetim yetenekleri sağlar, denetim sonuçları raporları oluşturur ve algılama bilgilerinin üretim sistemlerine entegrasyonunu destekler. Bu sistem, özellikle menteşelerin, kayar rayların ve diğer ilgili ürünlerin hassas muayenesinde, çeşitli endüstrilere büyük fayda sağlayabilir.