Принцип, структура и основная технология интеллектуальной системы контроля формы и формы.2

Дверные и оконные петли играют решающую роль в качестве и безопасности современных зданий. Использование петель из высококачественной нержавеющей стали необходимо для обеспечения долговечности и надежности. Однако традиционный процесс производства петель часто приводит к проблемам с качеством, таким как низкая точность и высокий процент брака. Для решения этих проблем была разработана новая интеллектуальная система обнаружения, повышающая точность и эффективность проверки петель.

Система предназначена для определения основных компонентов шарнирного узла, включая общую длину заготовки, взаимное расположение отверстий заготовки, диаметр заготовки, симметричность отверстия заготовки, плоскостность поверхности заготовки, и высоту ступеньки между двумя плоскостями заготовки. Технологии машинного зрения и лазерного обнаружения используются для бесконтактного и точного контроля этих двумерных видимых контуров и форм.

Структура системы универсальна, способна вместить более 1000 типов петельных изделий. Он объединяет машинное зрение, лазерное обнаружение, сервоуправление и другие технологии для адаптации к контролю различных деталей. Система включает в себя стол для материалов, установленный на линейной направляющей, приводимый в движение серводвигателем, соединенным с шарико-винтовой парой, для облегчения перемещения и позиционирования заготовки для обнаружения.

Рабочий процесс системы включает подачу заготовки в зону обнаружения с помощью стола материалов. Зона обнаружения состоит из двух камер и лазерного датчика смещения, отвечающего за определение внешних размеров и плоскостности заготовки. В системе используются две камеры для точного измерения размеров обеих сторон Т-образной детали, а лазерный датчик смещения перемещается горизонтально для получения объективных и точных данных о плоскостности заготовки.

Что касается контроля с помощью машинного зрения, система использует различные методы для обеспечения точных измерений. Общая длина заготовки рассчитывается с использованием комбинации сервопривода и машинного зрения, при этом калибровка камеры и импульсная подача позволяют точно определить длину. Относительное положение и диаметр отверстий заготовки измеряются путем подачи на сервосистему соответствующего количества импульсов и использования алгоритмов обработки изображений для извлечения необходимых координат и размеров. Симметрия отверстия заготовки оценивается путем предварительной обработки изображения для повышения четкости краев с последующими расчетами на основе точек скачка значений пикселей.

Для дальнейшего повышения точности обнаружения система включает субпиксельный алгоритм билинейной интерполяции, использующий преимущества ограниченного разрешения камеры. Этот алгоритм эффективно повышает стабильность и точность системы, снижая погрешность обнаружения до менее 0,005 мм.

Для упрощения работы система классифицирует детали на основе параметров, которые необходимо обнаружить, и присваивает каждому типу закодированный штрих-код. Сканируя штрих-код, система может определить конкретные требуемые параметры обнаружения и извлечь соответствующие пороговые значения для оценки результатов. Такой подход обеспечивает точное позиционирование заготовки во время обнаружения и позволяет автоматически формировать статистические отчеты по результатам контроля.

В заключение отметим, что внедрение интеллектуальной системы обнаружения доказало свою эффективность в обеспечении точного контроля крупногабаритных заготовок, несмотря на ограниченное разрешение машинного зрения. Система обеспечивает функциональную совместимость, взаимозаменяемость и адаптируемость для частей различных спецификаций. Оно обеспечивает эффективные возможности проверки, генерирует отчеты о результатах проверки и поддерживает интеграцию информации об обнаружении в производственные системы. Эта система может принести большую пользу различным отраслям промышленности, особенно при точном контроле петель, направляющих и другой сопутствующей продукции.