Aosite, geroztik 1993
Ate eta leihoen bisagrak funtsezko zeregina dute eraikin modernoen kalitatean eta segurtasunean. Altzairu herdoilgaitzezko goi mailako bisagrak erabiltzea ezinbestekoa da iraunkortasuna eta fidagarritasuna bermatzeko. Hala ere, bisagrak egiteko prozesu tradizionalak kalitate-arazoak ekartzen ditu sarritan, hala nola zehaztasun eskasa eta akats-tasa handiak. Erronka horiei aurre egiteko, detekzio-sistema adimendun berri bat garatu da, bisagra-ikuskapenen zehaztasuna eta eraginkortasuna hobetzeko.
Sistema gontz-multzoaren osagai nagusiak detektatzeko diseinatuta dago, piezaren luzera osoa, piezaren zuloen posizio erlatiboa, piezaren diametroa, piezaren zuloaren simetria, piezaren gainazalaren lautasuna barne. eta piezaren bi planoren arteko urrats-altuera. Makina-ikuspegia eta laser detektatzeko teknologiak bi dimentsioko ingerada eta forma ikusgarri horien ukipenik gabeko eta zehatz ikuskatzeko erabiltzen dira.
Sistemaren egitura aldakorra da, 1.000 produktu mota baino gehiago jasotzeko gai dena. Makina-ikuspegia, laser detekzioa, serbo-kontrola eta beste teknologia batzuk integratzen ditu hainbat piezen ikuskapenera egokitzeko. Sistemak gida-errail linealean muntatutako material-mahai bat dauka, bola-torloju bati lotuta dagoen serbomotor batek bultzatuta, piezaren mugimendua eta kokatzea errazteko detektatzeko.
Sistemaren lan-fluxuak material-taula erabiliz pieza detekzio-eremuan sartzea dakar. Detekzio-eremuak bi kamera eta laser-desplazamendu-sentsore bat ditu, piezaren kanpoko neurriak eta lautasuna detektatzeko ardura duena. Sistemak bi kamera erabiltzen ditu T piezaren bi aldeen dimentsioak zehaztasunez neurtzeko, eta laser-desplazamendu-sentsorea horizontalean mugitzen den bitartean, piezaren lautasunari buruzko datu objektiboak eta zehatzak lortzeko.
Ikusmen automatikoaren ikuskapenari dagokionez, sistemak hainbat teknika erabiltzen ditu neurketa zehatzak ziurtatzeko. Piezaren luzera osoa serboaren eta ikusmen automatikoaren konbinazioa erabiliz kalkulatzen da, non kameraren kalibrazioak eta pultsuen elikadurak luzera zehatza zehaztea ahalbidetzen baitute. Piezen zuloen posizio erlatiboa eta diametroa neurtzen dira serbo-sistemari dagokion pultsu-kopuruarekin elikatuz eta irudiak prozesatzeko algoritmoak erabiliz beharrezko koordenatuak eta dimentsioak ateratzeko. Pieza-zuloaren simetria irudia aurreprozesatuz ebaluatzen da ertzaren argitasuna hobetzeko, eta ondoren pixelen balioen salto-puntuetan oinarritutako kalkuluak egiten dira.
Detekzio-zehaztasuna are gehiago hobetzeko, sistemak interpolazio bilinealaren azpi-pixel algoritmoa barne hartzen du, kameraren bereizmen mugatua aprobetxatuz. Algoritmo honek sistemaren egonkortasuna eta zehaztasuna hobetzen ditu eraginkortasunez, detekzio-ziurgabetasuna 0,005 mm baino gutxiagora murriztuz.
Funtzionamendua errazteko, sistemak piezak sailkatzen ditu detektatu behar diren parametroen arabera eta mota bakoitzari barra-kode kode bat esleitzen dio. Barra-kodea eskaneatuta, sistemak beharrezko detekzio-parametro espezifikoak identifikatu ditzake eta emaitzen judizioetarako dagozkion atalaseak atera ditzake. Ikuspegi honek piezaren kokapen zehatza bermatzen du detektatzeko garaian eta ikuskapen-emaitzei buruzko txosten estatistikoak automatikoki sortzea ahalbidetzen du.
Ondorioz, detekzio sistema adimendunaren ezarpenak eraginkorra frogatu du eskala handiko piezen ikuskapen zehatza bermatzeko, makina-ikuspegiaren bereizmen mugatua izan arren. Sistemak elkarreragingarritasuna, trukagarritasuna eta moldagarritasuna eskaintzen ditu zehaztapen desberdinetako piezenetarako. Ikuskapen-gaitasun eraginkorrak eskaintzen ditu, ikuskapen-emaitzen txostenak sortzen ditu eta detekzio-informazioa fabrikazio-sistemetan integratzea onartzen du. Sistema honek mesede handia egin diezaieke hainbat industriari, batez ere bisagrak, irristagailuak eta erlazionatutako beste produktu batzuen zehaztasun ikuskapenean.