Načelo, struktura in ključna tehnologija inteligentnega inšpekcijskega sistema za obliko in s2

Tečaji vrat in oken igrajo ključno vlogo pri kakovosti in varnosti sodobnih zgradb. Uporaba visokokakovostnih tečajev iz nerjavečega jekla je bistvena za zagotavljanje trajnosti in zanesljivosti. Vendar pa tradicionalni proizvodni proces za tečaje pogosto vodi do težav s kakovostjo, kot so slaba natančnost in visoke stopnje napak. Za reševanje teh izzivov je bil razvit nov inteligentni sistem zaznavanja za izboljšanje natančnosti in učinkovitosti pregledov tečajev.

Sistem je zasnovan za zaznavanje glavnih komponent sklopa tečajev, vključno s skupno dolžino obdelovanca, relativnim položajem lukenj obdelovanca, premerom obdelovanca, simetrijo luknje obdelovanca, ravnostjo površine obdelovanca, in višino koraka med dvema ravninama obdelovanca. Tehnologije strojnega vida in laserskega zaznavanja se uporabljajo za brezkontaktne in natančne preglede teh dvodimenzionalnih vidnih kontur in oblik.

Struktura sistema je vsestranska, saj lahko sprejme več kot 1000 vrst šarnirskih izdelkov. Vključuje strojni vid, lasersko zaznavanje, servo nadzor in druge tehnologije za prilagajanje pregledu različnih delov. Sistem vključuje materialno mizo, nameščeno na linearni vodilni tirnici, ki jo poganja servo motor, povezan s krogličnim vijakom, da se olajša premikanje in pozicioniranje obdelovanca za zaznavanje.

Delovni tok sistema vključuje podajanje obdelovanca v območje zaznavanja z uporabo tabele materiala. Območje zaznavanja obsega dve kameri in laserski senzor pomika, odgovoren za zaznavanje zunanjih dimenzij in ravnosti obdelovanca. Sistem uporablja dve kameri za natančno merjenje dimenzij obeh strani T-kosa, medtem ko se laserski senzor premika premika vodoravno, da pridobi objektivne in natančne podatke o ravnosti obdelovanca.

Kar zadeva pregled strojnega vida, sistem uporablja različne tehnike za zagotavljanje natančnih meritev. Skupna dolžina obdelovanca se izračuna s kombinacijo servo in strojnega vida, kjer kalibracija kamere in impulzno dovajanje omogočata natančno določitev dolžine. Relativni položaj in premer lukenj obdelovanca se izmerita z dovajanjem ustreznega števila impulzov v servo sistem in uporabo algoritmov za obdelavo slik za pridobivanje potrebnih koordinat in dimenzij. Simetrija luknje obdelovanca se oceni s predhodno obdelavo slike za izboljšanje jasnosti robov, čemur sledijo izračuni na podlagi točk preskoka vrednosti slikovnih pik.

Za dodatno izboljšanje natančnosti zaznavanja sistem vključuje subpikselni algoritem bilinearne interpolacije, ki izkorišča omejeno ločljivost kamere. Ta algoritem učinkovito izboljša stabilnost in natančnost sistema ter zmanjša negotovost zaznavanja na manj kot 0,005 mm.

Za poenostavitev delovanja sistem razvršča obdelovance na podlagi parametrov, ki jih je treba zaznati, in vsaki vrsti dodeli kodirano črtno kodo. S skeniranjem črtne kode lahko sistem identificira specifične zahtevane parametre zaznavanja in izlušči ustrezne pragove za presojo rezultatov. Ta pristop zagotavlja natančno pozicioniranje obdelovanca med detekcijo in omogoča samodejno generiranje statističnih poročil o rezultatih kontrole.

Skratka, implementacija inteligentnega sistema zaznavanja se je izkazala za učinkovito pri zagotavljanju natančnega pregleda obdelovancev velikega obsega, kljub omejeni ločljivosti strojnega vida. Sistem ponuja interoperabilnost, zamenljivost in prilagodljivost za dele različnih specifikacij. Zagotavlja učinkovite inšpekcijske zmožnosti, ustvarja poročila o rezultatih inšpekcij in podpira integracijo informacij o odkrivanju v proizvodne sisteme. Ta sistem lahko zelo koristi različnim industrijam, zlasti pri natančnem pregledu tečajev, drsnih tirnic in drugih sorodnih izdelkov.