O princípio, estrutura e tecnologia chave do sistema de inspeção inteligente para formas e formatos2

As dobradiças de portas e janelas desempenham um papel crucial na qualidade e segurança dos edifícios modernos. O uso de dobradiças de aço inoxidável de alta qualidade é essencial para garantir durabilidade e confiabilidade. No entanto, o processo tradicional de produção de dobradiças muitas vezes leva a problemas de qualidade, como baixa precisão e altas taxas de defeitos. Para enfrentar esses desafios, foi desenvolvido um novo sistema de detecção inteligente para melhorar a precisão e a eficiência das inspeções de dobradiças.

O sistema é projetado para detectar os principais componentes do conjunto da dobradiça, incluindo o comprimento total da peça, a posição relativa dos furos da peça, o diâmetro da peça, a simetria do furo da peça, o nivelamento da superfície da peça, e a altura do degrau entre dois planos da peça de trabalho. As tecnologias de visão mecânica e detecção a laser são utilizadas para inspeções precisas e sem contato desses contornos e formas visíveis bidimensionais.

A estrutura do sistema é versátil, capaz de acomodar mais de 1.000 tipos de dobradiças. Ele integra visão de máquina, detecção de laser, servocontrole e outras tecnologias para se adaptar à inspeção de diversas peças. O sistema inclui uma mesa de materiais montada em um trilho guia linear, acionada por um servo motor conectado a um fuso de esferas para facilitar a movimentação e posicionamento da peça para detecção.

O fluxo de trabalho do sistema envolve alimentar a peça na área de detecção usando a tabela de materiais. A área de detecção é composta por duas câmeras e um sensor de deslocamento a laser, responsável por detectar as dimensões externas e planicidade da peça. O sistema utiliza duas câmeras para medir com precisão as dimensões de ambos os lados da peça T, enquanto o sensor de deslocamento a laser se move horizontalmente para obter dados objetivos e precisos sobre a planicidade da peça.

Em termos de inspeção de visão mecânica, o sistema emprega diversas técnicas para garantir medições precisas. O comprimento total da peça é calculado usando uma combinação de servo e visão mecânica, onde a calibração da câmera e a alimentação por pulso permitem a determinação precisa do comprimento. A posição relativa e o diâmetro dos furos da peça são medidos alimentando o sistema servo com o número correspondente de pulsos e utilizando algoritmos de processamento de imagem para extrair as coordenadas e dimensões necessárias. A simetria do furo da peça é avaliada pelo pré-processamento da imagem para melhorar a clareza da borda, seguido por cálculos baseados nos pontos de salto dos valores dos pixels.

Para melhorar ainda mais a precisão da detecção, o sistema incorpora o algoritmo subpixel de interpolação bilinear, aproveitando a resolução limitada da câmera. Este algoritmo melhora efetivamente a estabilidade e a precisão do sistema, reduzindo a incerteza de detecção para menos de 0,005 mm.

Para simplificar a operação, o sistema classifica as peças com base nos parâmetros que precisam ser detectados e atribui a cada tipo um código de barras codificado. Ao ler o código de barras, o sistema pode identificar os parâmetros de detecção específicos necessários e extrair os limites correspondentes para julgamento dos resultados. Esta abordagem garante o posicionamento preciso da peça durante a detecção e permite a geração automática de relatórios estatísticos sobre os resultados da inspeção.

Concluindo, a implementação do sistema de detecção inteligente provou ser eficaz para garantir a inspeção precisa de peças de grande escala, apesar da resolução limitada da visão artificial. O sistema oferece interoperabilidade, intercambialidade e adaptabilidade para peças de diferentes especificações. Ele fornece recursos de inspeção eficientes, gera relatórios de resultados de inspeção e oferece suporte à integração de informações de detecção em sistemas de fabricação. Este sistema pode beneficiar enormemente diversas indústrias, particularmente na inspeção de precisão de dobradiças, trilhos deslizantes e outros produtos relacionados.