Pažangios formos ir s tikrinimo sistemos principas, struktūra ir pagrindinė technologija2

Durų ir langų vyriai vaidina lemiamą vaidmenį užtikrinant šiuolaikinių pastatų kokybę ir saugumą. Norint užtikrinti patvarumą ir patikimumą, būtina naudoti aukštos kokybės nerūdijančio plieno vyrius. Tačiau dėl tradicinio vyrių gamybos proceso dažnai kyla kokybės problemų, tokių kaip mažas tikslumas ir didelis defektų lygis. Siekiant išspręsti šiuos iššūkius, buvo sukurta nauja išmanioji aptikimo sistema, kuri pagerina vyrių patikrinimų tikslumą ir efektyvumą.

Sistema skirta aptikti pagrindinius vyrių mazgo komponentus, įskaitant bendrą ruošinio ilgį, santykinę ruošinio angų padėtį, ruošinio skersmenį, ruošinio angos simetriją, ruošinio paviršiaus lygumą, ir žingsnio aukštis tarp dviejų ruošinio plokštumų. Mašininio matymo ir lazerinio aptikimo technologijos naudojamos nekontaktiniam ir tiksliam šių dvimačių matomų kontūrų ir formų patikrinimui.

Sistemos struktūra yra universali, talpinanti per 1000 rūšių vyrių gaminių. Jame integruotas mašininis matymas, lazerinis aptikimas, servo valdymas ir kitos technologijos, kurios prisitaiko prie įvairių dalių tikrinimo. Sistema apima medžiagų lentelę, sumontuotą ant linijinio kreipiamojo bėgio, varomo servo variklio, sujungto su rutuliniu varžtu, kad būtų lengviau judėti ir nustatyti ruošinio padėtį, kad būtų galima aptikti.

Sistemos darbo eiga apima ruošinio padavimą į aptikimo sritį naudojant medžiagų lentelę. Aptikimo sritį sudaro dvi kameros ir lazerio poslinkio jutiklis, atsakingas už išorinių ruošinio matmenų ir plokštumo aptikimą. Sistema naudoja dvi kameras, kad tiksliai išmatuotų abiejų T detalės pusių matmenis, o lazerio poslinkio jutiklis juda horizontaliai, kad gautų objektyvius ir tikslius duomenis apie ruošinio plokštumą.

Kalbant apie mašinos matymo patikrinimą, sistemoje naudojami įvairūs metodai, užtikrinantys tikslius matavimus. Bendras ruošinio ilgis apskaičiuojamas naudojant servo ir mašininio matymo derinį, kur kameros kalibravimas ir impulsų padavimas leidžia tiksliai nustatyti ilgį. Santykinė ruošinio skylių padėtis ir skersmuo matuojami tiekiant servo sistemą atitinkamu impulsų skaičiumi ir naudojant vaizdo apdorojimo algoritmus, kad būtų išgaunamos reikiamos koordinatės ir matmenys. Ruošinio skylės simetrija įvertinama iš anksto apdorojant vaizdą, kad būtų padidintas krašto aiškumas, o po to atliekami skaičiavimai, pagrįsti pikselių verčių šuolio taškais.

Siekdama dar labiau pagerinti aptikimo tikslumą, sistemoje yra dvitiesinės interpoliacijos subpikselių algoritmas, naudojant ribotą kameros skiriamąją gebą. Šis algoritmas efektyviai pagerina sistemos stabilumą ir tikslumą, sumažindamas aptikimo neapibrėžtį iki mažesnės nei 0,005 mm.

Siekdama supaprastinti darbą, sistema suskirsto ruošinius pagal parametrus, kuriuos reikia aptikti, ir kiekvienam tipui priskiria koduotą brūkšninį kodą. Nuskaitydama brūkšninį kodą, sistema gali nustatyti konkrečius reikalingus aptikimo parametrus ir išgauti atitinkamas rezultato vertinimo ribas. Šis metodas užtikrina tikslų ruošinio padėties nustatymą aptikimo metu ir leidžia automatiškai generuoti statistines ataskaitas apie patikrinimo rezultatus.

Apibendrinant galima pasakyti, kad išmaniosios aptikimo sistemos įdiegimas buvo veiksmingas užtikrinant tikslų didelio masto ruošinių patikrinimą, nepaisant ribotos mašinos matymo skiriamosios gebos. Sistema siūlo sąveikumą, pakeičiamumą ir pritaikomumą skirtingų specifikacijų dalims. Tai suteikia efektyvias tikrinimo galimybes, generuoja patikrinimo rezultatų ataskaitas ir palaiko aptikimo informacijos integravimą į gamybos sistemas. Ši sistema gali būti labai naudinga įvairioms pramonės šakoms, ypač tiksliai tikrinant vyrius, slenkančius bėgius ir kitus susijusius gaminius.