Aosite, tangu 1993
Bawaba za mlango na dirisha zina jukumu muhimu katika ubora na usalama wa majengo ya kisasa. Matumizi ya bawaba za chuma cha pua za hali ya juu ni muhimu ili kuhakikisha uimara na kuegemea. Hata hivyo, mchakato wa jadi wa uzalishaji wa bawaba mara nyingi husababisha masuala ya ubora, kama vile usahihi duni na viwango vya juu vya kasoro. Ili kukabiliana na changamoto hizi, mfumo mpya wa utambuzi wa akili umeundwa ili kuboresha usahihi na ufanisi wa ukaguzi wa bawaba.
Mfumo huo umeundwa kugundua sehemu kuu za kusanyiko la bawaba, pamoja na urefu wa jumla wa sehemu ya kazi, msimamo wa jamaa wa mashimo ya kazi, kipenyo cha sehemu ya kazi, ulinganifu wa shimo la kazi, usawa wa uso wa kazi, na urefu wa hatua kati ya ndege mbili za workpiece. Teknolojia ya kuona kwa mashine na ugunduzi wa leza hutumika kwa ukaguzi usio wa mawasiliano na sahihi wa mikondo na maumbo haya ya pande mbili zinazoonekana.
Muundo wa mfumo ni hodari, wenye uwezo wa kubeba aina zaidi ya 1,000 za bidhaa za bawaba. Inaunganisha maono ya mashine, utambuzi wa laser, udhibiti wa servo, na teknolojia zingine ili kukabiliana na ukaguzi wa sehemu mbalimbali. Mfumo huo unajumuisha meza ya nyenzo iliyowekwa kwenye reli ya mwongozo wa mstari, inayoendeshwa na motor ya servo iliyounganishwa na screw ya mpira ili kuwezesha harakati na nafasi ya workpiece kwa kugundua.
Mtiririko wa kazi wa mfumo unahusisha kulisha workpiece kwenye eneo la kugundua kwa kutumia meza ya nyenzo. Eneo la ugunduzi linajumuisha kamera mbili na kihisi cha kuhamishwa kwa leza, kinachohusika na kutambua vipimo vya nje na ulaini wa kifaa cha kufanyia kazi. Mfumo hutumia kamera mbili kupima kwa usahihi vipimo vya pande zote mbili za kipengee cha T, huku kihisishi cha leza kikisogea mlalo ili kupata data inayolengwa na sahihi juu ya usawaziko wa kifaa cha kufanyia kazi.
Kwa upande wa ukaguzi wa maono ya mashine, mfumo hutumia mbinu mbalimbali ili kuhakikisha vipimo sahihi. Urefu wa jumla wa workpiece huhesabiwa kwa kutumia mchanganyiko wa servo na maono ya mashine, ambapo urekebishaji wa kamera na kulisha mapigo huwezesha uamuzi sahihi wa urefu. Nafasi ya jamaa na kipenyo cha mashimo ya sehemu ya kazi hupimwa kwa kulisha mfumo wa servo na idadi inayolingana ya mapigo na kutumia algorithms ya usindikaji wa picha ili kutoa kuratibu na vipimo muhimu. Ulinganifu wa shimo la sehemu ya kazi hutathminiwa kwa kuchakata picha mapema ili kuongeza uwazi wa ukingo, ikifuatiwa na hesabu kulingana na sehemu za kuruka za maadili ya pikseli.
Ili kuboresha zaidi usahihi wa ugunduzi, mfumo huu unajumuisha algoriti ya pikseli ndogo ya ukalimani wa sehemu mbili, ikinufaika na ubora mdogo wa kamera. Algorithm hii inaboresha uthabiti na usahihi wa mfumo, na kupunguza kutokuwa na uhakika wa ugunduzi hadi chini ya 0.005mm.
Ili kurahisisha utendakazi, mfumo huainisha vipengee vya kazi kulingana na vigezo vinavyohitaji kutambuliwa na kupeana kila aina msimbo pau wenye msimbo. Kwa kuchanganua msimbopau, mfumo unaweza kutambua vigezo mahususi vya ugunduzi vinavyohitajika na kutoa vizingiti vinavyolingana vya maamuzi ya matokeo. Mbinu hii inahakikisha nafasi sahihi ya kifaa cha kufanyia kazi wakati wa kugunduliwa na kuwezesha utoaji wa ripoti za takwimu kiotomatiki kwenye matokeo ya ukaguzi.
Kwa kumalizia, utekelezaji wa mfumo wa utambuzi wa akili umethibitisha ufanisi katika kuhakikisha ukaguzi sahihi wa vifaa vya kazi kwa kiasi kikubwa, licha ya azimio ndogo la maono ya mashine. Mfumo hutoa ushirikiano, kubadilishana, na kubadilika kwa sehemu za vipimo tofauti. Inatoa uwezo bora wa ukaguzi, hutoa ripoti za matokeo ya ukaguzi, na inasaidia ujumuishaji wa taarifa za ugunduzi katika mifumo ya utengenezaji. Mfumo huu unaweza kunufaisha sana tasnia mbalimbali, hasa katika ukaguzi wa usahihi wa bawaba, reli za slaidi na bidhaa zingine zinazohusiana.