Princip, struktura i ključna tehnologija inteligentnog sistema inspekcije oblika i s2

Šarke za vrata i prozore igraju ključnu ulogu u kvaliteti i sigurnosti modernih zgrada. Upotreba visokokvalitetnih šarki od nehrđajućeg čelika je neophodna da bi se osigurala izdržljivost i pouzdanost. Međutim, tradicionalni proces proizvodnje šarki često dovodi do problema s kvalitetom, kao što su loša preciznost i visoka stopa kvarova. Za rješavanje ovih izazova razvijen je novi inteligentni sistem detekcije kako bi se poboljšala tačnost i efikasnost inspekcija šarki.

Sistem je dizajniran da detektuje glavne komponente sklopa šarki, uključujući ukupnu dužinu obratka, relativni položaj rupa obratka, prečnik obratka, simetriju rupe radnog predmeta, ravnost površine obratka, i visinu koraka između dvije ravni obratka. Tehnologije mašinskog vida i laserske detekcije koriste se za beskontaktne i precizne inspekcije ovih dvodimenzionalnih vidljivih kontura i oblika.

Struktura sistema je raznovrsna, sposobna da primi preko 1000 vrsta šarki. Integriše mašinski vid, lasersku detekciju, servo kontrolu i druge tehnologije za prilagođavanje inspekciji različitih delova. Sistem uključuje sto za materijal montiran na linearnu vodilicu, pokretan servo motorom spojenim na kuglični vijak kako bi se olakšalo kretanje i pozicioniranje radnog komada za detekciju.

Radni tok sistema uključuje dovođenje radnog komada u područje detekcije pomoću stola materijala. Područje detekcije se sastoji od dvije kamere i laserskog senzora pomaka, koji je odgovoran za otkrivanje vanjskih dimenzija i ravnosti radnog komada. Sistem koristi dve kamere za precizno merenje dimenzija obe strane T komada, dok se laserski senzor pomeranja pomera horizontalno da bi dobio objektivne i tačne podatke o ravnosti radnog komada.

Što se tiče inspekcije mašinskog vida, sistem koristi različite tehnike kako bi osigurao precizna mjerenja. Ukupna dužina radnog komada izračunava se kombinacijom servo i mašinskog vida, pri čemu kalibracija kamere i pulsno punjenje omogućavaju precizno određivanje dužine. Relativni položaj i prečnik rupa radnog komada se mere tako što se servo sistem napaja odgovarajućim brojem impulsa i korišćenjem algoritama za obradu slike za izdvajanje potrebnih koordinata i dimenzija. Simetrija rupe radnog komada se procjenjuje prethodnom obradom slike kako bi se poboljšala jasnoća ivica, nakon čega slijedi proračun zasnovan na tačkama skoka vrijednosti piksela.

Da bi se dodatno poboljšala tačnost detekcije, sistem uključuje subpikselski algoritam bilinearne interpolacije, koristeći prednost ograničene rezolucije kamere. Ovaj algoritam efikasno poboljšava stabilnost i tačnost sistema, smanjujući nesigurnost detekcije na manje od 0,005 mm.

Da bi se pojednostavio rad, sistem klasifikuje radne komade na osnovu parametara koji treba da se detektuju i svakom tipu dodeljuje kodirani bar kod. Skeniranjem bar koda, sistem može identificirati potrebne specifične parametre detekcije i izdvojiti odgovarajuće pragove za procjenu rezultata. Ovaj pristup osigurava precizno pozicioniranje obratka tokom detekcije i omogućava automatsko generiranje statističkih izvještaja o rezultatima inspekcije.

U zaključku, implementacija inteligentnog sistema detekcije pokazala se efikasnom u osiguravanju tačne inspekcije velikih obradaka, uprkos ograničenoj rezoluciji mašinskog vida. Sistem nudi interoperabilnost, zamjenjivost i prilagodljivost za dijelove različitih specifikacija. Pruža efikasne mogućnosti inspekcije, generiše izvještaje o rezultatima inspekcije i podržava integraciju informacija o detekciji u proizvodne sisteme. Ovaj sistem može imati velike koristi u različitim industrijama, posebno u preciznoj inspekciji šarki, kliznih šina i drugih srodnih proizvoda.