Nguyên lý, cấu trúc và công nghệ chủ chốt của hệ thống kiểm tra hình dạng và hình dạng thông minh2

Bản lề cửa và cửa sổ đóng một vai trò quan trọng đối với chất lượng và sự an toàn của các tòa nhà hiện đại. Việc sử dụng bản lề inox cao cấp là điều cần thiết để đảm bảo độ bền và độ tin cậy. Tuy nhiên, quy trình sản xuất bản lề truyền thống thường dẫn đến các vấn đề về chất lượng, chẳng hạn như độ chính xác kém và tỷ lệ lỗi cao. Để giải quyết những thách thức này, một hệ thống phát hiện thông minh mới đã được phát triển để cải thiện độ chính xác và hiệu quả của việc kiểm tra bản lề.

Hệ thống được thiết kế để phát hiện các thành phần chính của cụm bản lề, bao gồm tổng chiều dài phôi, vị trí tương đối của các lỗ phôi, đường kính phôi, tính đối xứng của lỗ phôi, độ phẳng của bề mặt phôi, và chiều cao bước giữa hai mặt phẳng của phôi. Công nghệ thị giác máy và phát hiện tia laser được sử dụng để kiểm tra không tiếp xúc và chính xác các đường viền và hình dạng nhìn thấy được hai chiều này.

Cấu trúc của hệ thống rất linh hoạt, có khả năng chứa hơn 1.000 loại sản phẩm bản lề. Nó tích hợp thị giác máy, phát hiện laser, điều khiển servo và các công nghệ khác để thích ứng với việc kiểm tra các bộ phận khác nhau. Hệ thống bao gồm một bàn vật liệu được gắn trên một ray dẫn hướng tuyến tính, được điều khiển bởi một mô tơ servo nối với vít bi để tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển và định vị phôi để phát hiện.

Quy trình làm việc của hệ thống bao gồm việc đưa phôi vào khu vực phát hiện bằng bảng vật liệu. Khu vực phát hiện bao gồm hai camera và cảm biến dịch chuyển bằng laser, chịu trách nhiệm phát hiện các kích thước bên ngoài và độ phẳng của phôi. Hệ thống sử dụng hai camera để đo chính xác kích thước của cả hai mặt của phôi chữ T, trong khi cảm biến dịch chuyển laser di chuyển theo chiều ngang để thu được dữ liệu khách quan và chính xác về độ phẳng của phôi.

Về mặt kiểm tra bằng thị giác máy, hệ thống sử dụng nhiều kỹ thuật khác nhau để đảm bảo các phép đo chính xác. Tổng chiều dài của phôi được tính toán bằng cách sử dụng kết hợp servo và thị giác máy, trong đó hiệu chỉnh máy ảnh và cấp xung cho phép xác định chiều dài chính xác. Vị trí tương đối và đường kính của các lỗ phôi được đo bằng cách cung cấp cho hệ thống servo số xung tương ứng và sử dụng thuật toán xử lý hình ảnh để trích xuất tọa độ và kích thước cần thiết. Tính đối xứng của lỗ phôi được đánh giá bằng cách xử lý trước hình ảnh để nâng cao độ rõ nét của cạnh, sau đó là tính toán dựa trên điểm nhảy của giá trị pixel.

Để nâng cao hơn nữa độ chính xác của việc phát hiện, hệ thống kết hợp thuật toán nội suy song tuyến tính pixel phụ, tận dụng độ phân giải hạn chế của camera. Thuật toán này cải thiện hiệu quả độ ổn định và độ chính xác của hệ thống, giảm độ không đảm bảo phát hiện xuống dưới 0,005mm.

Để đơn giản hóa thao tác, hệ thống phân loại phôi dựa trên các thông số cần phát hiện và gán cho mỗi loại một mã vạch được mã hóa. Bằng cách quét mã vạch, hệ thống có thể xác định các thông số phát hiện cụ thể cần thiết và trích xuất các ngưỡng tương ứng để đánh giá kết quả. Cách tiếp cận này đảm bảo định vị chính xác phôi trong quá trình phát hiện và cho phép tự động tạo báo cáo thống kê về kết quả kiểm tra.

Tóm lại, việc triển khai hệ thống phát hiện thông minh đã được chứng minh là có hiệu quả trong việc đảm bảo kiểm tra chính xác các phôi gia công quy mô lớn, mặc dù độ phân giải thị giác máy còn hạn chế. Hệ thống cung cấp khả năng tương tác, khả năng thay thế lẫn nhau và khả năng thích ứng cho các bộ phận có thông số kỹ thuật khác nhau. Nó cung cấp khả năng kiểm tra hiệu quả, tạo báo cáo kết quả kiểm tra và hỗ trợ tích hợp thông tin phát hiện vào hệ thống sản xuất. Hệ thống này có thể mang lại lợi ích to lớn cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau, đặc biệt là trong việc kiểm tra độ chính xác của bản lề, ray trượt và các sản phẩm liên quan khác.