Aosite, alates 1993
Ukse- ja aknahinged mängivad kaasaegsete hoonete kvaliteedis ja ohutuses üliolulist rolli. Kvaliteetsete roostevabast terasest hingede kasutamine on vastupidavuse ja töökindluse tagamiseks hädavajalik. Traditsiooniline hingede tootmisprotsess põhjustab aga sageli kvaliteediprobleeme, nagu halb täpsus ja suur defektide määr. Nende probleemide lahendamiseks on välja töötatud uus intelligentne tuvastussüsteem, et parandada hingede kontrollimise täpsust ja tõhusust.
Süsteem on loodud hingekoostu põhikomponentide, sealhulgas tooriku kogupikkuse, tooriku aukude suhtelise asendi, tooriku läbimõõdu, tooriku ava sümmeetria, tooriku pinna tasasuse tuvastamiseks, ja astme kõrgus tooriku kahe tasapinna vahel. Nende kahemõõtmeliste nähtavate kontuuride ja kujundite kontaktivabaks ja täpseks kontrollimiseks kasutatakse masinnägemis- ja lasertuvastustehnoloogiaid.
Süsteemi struktuur on mitmekülgne, mahutades üle 1000 tüüpi hingetooteid. See integreerib masinnägemise, lasertuvastuse, servojuhtimise ja muud tehnoloogiad, et kohaneda erinevate osade kontrollimisega. Süsteem sisaldab materjalilauda, mis on paigaldatud lineaarsele juhtsiinile, mida juhib kuulkruviga ühendatud servomootor, et hõlbustada töödeldava detaili liikumist ja positsioneerimist tuvastamiseks.
Süsteemi töövoog hõlmab töödeldava detaili söötmist tuvastusalasse, kasutades materjalitabelit. Tuvastamisala koosneb kahest kaamerast ja laseri nihkeandurist, mis vastutab tooriku välismõõtmete ja tasasuse tuvastamise eest. Süsteem kasutab kahte kaamerat, et mõõta täpselt T-detaili mõlema külje mõõtmeid, samal ajal kui laseri nihkeandur liigub horisontaalselt, et saada objektiivseid ja täpseid andmeid tooriku tasasuse kohta.
Masinnägemise kontrollimise osas kasutab süsteem erinevaid tehnikaid, et tagada täpsed mõõtmised. Töödeldava detaili kogupikkus arvutatakse servo- ja masinnägemise kombinatsiooni abil, kus kaamera kalibreerimine ja impulsssöötmine võimaldavad täpset pikkuse määramist. Tooriku aukude suhtelist asendit ja läbimõõtu mõõdetakse servosüsteemile vastava arvu impulssidega etteande ja pilditöötlusalgoritmide abil vajalike koordinaatide ja mõõtmete eraldamiseks. Tooriku ava sümmeetriat hinnatakse pildi eeltöötlusega, et suurendada servade selgust, millele järgneb piksliväärtuste hüppepunktide põhjal tehtud arvutused.
Tuvastamise täpsuse edasiseks parandamiseks sisaldab süsteem bilineaarse interpolatsiooni alampikslite algoritmi, kasutades ära piiratud kaamera eraldusvõimet. See algoritm parandab tõhusalt süsteemi stabiilsust ja täpsust, vähendades tuvastamise ebakindlust alla 0,005 mm.
Töötamise lihtsustamiseks klassifitseerib süsteem toorikud tuvastamist vajavate parameetrite alusel ja määrab igale tüübile kodeeritud vöötkoodi. Vöötkoodi skannides saab süsteem tuvastada konkreetsed vajalikud tuvastamisparameetrid ja eraldada vastavad läved tulemuste hindamiseks. Selline lähenemine tagab tooriku täpse positsioneerimise tuvastamise ajal ja võimaldab automaatselt genereerida statistilisi aruandeid kontrollitulemuste kohta.
Kokkuvõtteks võib öelda, et intelligentse tuvastussüsteemi rakendamine on osutunud tõhusaks suuremahuliste toorikute täpse kontrolli tagamisel, vaatamata piiratud masinnägemise eraldusvõimele. Süsteem pakub koostalitlusvõimet, vahetatavust ja kohandatavust erinevate spetsifikatsioonidega osade jaoks. See pakub tõhusaid kontrollivõimalusi, genereerib kontrollitulemuste aruandeid ja toetab tuvastamisteabe integreerimist tootmissüsteemidesse. Sellest süsteemist on palju kasu erinevatele tööstusharudele, eriti hingede, liugsiinide ja muude seotud toodete täppiskontrollil.